1.一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

支撑板(2)，竖直设置在工作台(1)；

检测结构I和检测结构II，两者结构相同，检测结构I用于检测管件(6)外圈的周长，检测结构II用于检测管件(6)内圈的周长，检测结构I和检测结构II均通过支撑架(4)沿支撑板(2)竖直方向设置在支撑板(2)的一侧，检测结构I包括：伸缩结构I(5)，其伸缩端竖直向下设置，且其伸缩端连接有支撑杆(101)，支撑杆(101)背离伸缩结构I(5)的一端设置测距传感器(104)，设置测距传感器(104)的支撑杆(101)端部还设置有滚轮(103)；

绕线轮(106)，转动设置在支撑杆(101)靠近伸缩结构I(5)的伸缩端的一端，所述绕线轮(106)和滚轮(103)位于同一平面；带体(105)，其一端连接在滚轮(103)的周向，其另一端缠绕在绕线轮(106)上，所述带体(105)上设置有通过荧光墨水制作的刻度；荧光传感器(102)，设置在绕线轮(106)和滚轮(103)之间的支撑杆(101)上，用于识别带体(105)上的刻度；

还包括用于夹持且驱动管件(6)转动的驱动机构；

控制器和显示屏，控制器和电源连接，所述显示屏、测距传感器(104)、伸缩结构I(5)、荧光传感器(102)、驱动机构均和控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于，驱动机构包括设置在工作台(1)上的步进电机(8)，步进电机(8)的输出端连接有用于夹持管件的三爪卡盘(7)，所述三爪卡盘(7)朝向支撑板(2)设置有检测结构II的一面，控制器和步进电机(8)电连接。

3.如权利要求2所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于，还包括设置在工作台(1)的调节结构(9)，所述调节结构(9)用于调节三爪卡盘(7)与支撑板(2)之间的距离。

4.如权利要求3所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于，所述调节结构(9)包括水平固定在工作台(1)上的伸缩机构II，所述伸缩机构II的伸缩端连接有固定步进电机(8)的滑块I(81)，所述滑块I(81)滑动设置在工作台(1)上开设的滑槽(11)内。

5.如权利要求1所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于，还包括夹持结构(3)，所述夹持结构(3)设置在三爪卡盘(7)相同高度的支撑板(2)上，所述夹持结构(3)用于支撑管件(6)的内壁来对管件夹持，所述夹持结构(3)用于支撑管件(6)内壁的支撑部(35)一侧设置有用于管件(6)绕支撑部(35)滑动的滚珠(351)。

6.如权利要求5所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于，所述夹持结构(3)包括和步进电机(8)的输出轴同心设置的伸缩结构III(31)，伸缩结构III(31)通过固定板可拆卸连接支撑板(2)上，所述伸缩结构III(31)的伸缩端连接有截面为梯形的圆台(32)，所述圆台(32)的大端面和伸缩结构III(31)的伸缩端固定，圆台(32)的小端面和检测结构II的伸缩结构I(5)的固定端通过支撑架(4)固定连接，绕圆台(32)对称设置有两个支撑部(35)，所述支撑部(35)的端部通过导向结构滑动连接在支撑板(2)上。

7.如权利要求1所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于，还包括固定在支撑杆(101)上的复位电机(107)，复位电机(107)的输出端和绕线轮(106)的转轴连接，所述复位电机(107)和控制器电连接。