1.一种隧洞掘进用一体式掘进机，所述一体式掘进机具有履带行走装置（1），所述履带行走装置（1）用于支撑主体（2），所述主体（2）可相对于所述履带行走装置（1）旋转，其特征在于：所述主体（2）的前端铰接有铲挖装置（3），所述铲挖装置（3）通过第一倾转油缸（4）驱动，在所述铲挖装置（3）的后方设置有输送装置（5），所述输送装置（5）用于将碎石运输到一体式掘进机的后方，所述铲挖装置（3）的上方铰接有安装框架（6），所述安装框架（6）上固定有减速机（7），所述减速机（7）连接切割头（8），所述安装框架（6）通过第二倾转油缸（9）驱动，所述主体（2）上设置有驾驶室（10），所述主体（2）的后方下部设置有支撑部（11），所述支撑部（11）通过第三倾转油缸（12）驱动，所述支撑部（11）的端部固定有支撑端（13），所述支撑端（13）为半球体；

所述钻割头（8）具有钻割头主体（801），所述钻割头主体（801）为半椭球体，所述钻割头主体（801）上设置有螺旋刀（802），在所述螺旋刀（802）的刀片之间分别形成有第一区域（803）、第二区域（804）和第三区域（805），在处于所述第一区域（803）的钻割头主体（801）上设置有多个第一切割头（806），在处于所述第二区域（804）的钻割头主体（801）上设置有多个第二切割头（807），在处于所述第三区域（805）的钻割头主体（801）上设置有多个第三切割头（808）。

2.如权利要求1所述的一种隧洞掘进用一体式掘进机，其特征在于：所述第一切割头（806）、所述第二切割头（807）和所述第三切割头（808）的直径为所述第一切割头（806）、所述第二切割头（807）和所述第三切割头（808）两侧的刀片之间距离的1/4‑1/3。

3.如权利要求2所述的一种隧洞掘进用一体式掘进机，其特征在于：优选的，所述第一切割头（806）、所述第二切割头（807）和所述第三切割头（808）的直径为所述第一切割头（806）、所述第二切割头（807）和所述第三切割头（808）两侧的刀片之间距离的1/4。

4.如权利要求2所述的一种隧洞掘进用一体式掘进机，其特征在于：优选的，所述第一切割头（806）、所述第二切割头（807）和所述第三切割头（808）的直径为所述第一切割头（806）、所述第二切割头（807）和所述第三切割头（808）两侧的刀片之间距离的1/3。

5.如权利要求2所述的一种隧洞掘进用一体式掘进机，其特征在于：所述铲挖装置（3）包括铲板（14）和星轮装置（15），所述星轮装置（15）具有两个，对称的设置在所述铲板（14）上，在所述星轮（15）之间设置有输送装置（5）；所述星轮装置（15）包括旋转轴（1501）、第一支杆（1502）、第二支杆（1503）、刀板（1504）、和固定轴（1505），所述第一支杆（1502）的一端和所述第二支杆（1503）的一端均与旋转轴（1501）固定，所述第一支杆（1502）的一端不与所述第二支杆（1503）的一端连接，所述第一支杆（1502）和所述第二支杆（1503）的另一端相连接，刀板（1504）与所述第一支杆（1502）的另一端和所述第二支杆（1503）的另一端铰接，所述刀板（1504）的下侧面上设置有固定轴（1505）；所述铲板（14）上设置有与星轮装置（15）对应的轨道（16），所述固定轴（1505）可在轨道（16）中滑动。

6.如权利要求5所述的一种隧洞掘进用一体式掘进机，其特征在于：所述轨道（16）包括第一部分（1601）、第二部分（1602）、第三部分（1603）和第四部分（1604），且各部分依次首尾连接。

7.如权利要求6所述的一种隧洞掘进用一体式掘进机，其特征在于：所述第一部分（1601）、第二部分（1602）、第三部分（1603）和第四部分（1604）均为圆弧的一部分，且所述第一部分（1601）所属的圆弧的直径大于所述第二部分（1602）所属的圆弧的直径，所述第二部分（1602）所属的圆弧的直径大于所述第三部分（1603）所属的圆弧的直径，所述第二部分（1602）所属的圆弧的直径等于所述第四部分（1603）所属的圆弧的直径。