1.一种地质勘查取样装置，包括主体（1）、蜗轮蜗杆电机（2）、传动轴（3）和中心杆（5），其特征在于：所述主体（1）内侧活动连接有第二转动壳（10）以及第二转动壳（10）内侧转动连接的第一转动壳（9），所述中心杆（5）外侧且位于第一转动壳（9）内侧设置有螺旋叶片（8），所述第二转动壳（10）底部固定连接有转动底壳（17）；

所述第一转动壳（9）底部外侧设置有主齿轮（11），所述第一转动壳（9）外侧位于主齿轮（11）上方连接有行星板（12），且第一转动壳（9）和行星板（12）之间通过单向轴承（22）转动连接，所述行星板（12）内部四角处活动连接有多组转动轴（13）以及转动轴（13）底部固定连接的与主齿轮（11）相啮合的行星齿轮（14），四组所述行星齿轮（14）底部皆连接有往复伸缩机构（15）；

所述行星齿轮（14）底部偏心位置处固定连接有偏心杆（1501），所述偏心杆（1501）外侧活动连接有活动滑块（1502），所述活动滑块（1502）外侧活动连接有与其相活动卡合的滑动架（1503），所述滑动架（1503）两侧固定连接有固定架（1504）以及两组固定架（1504）底部的中间位置处固定有贯穿转动底壳（17）且与其滑动连接的竖直刀片（1505），所述滑动架（1503）一侧两端固定连接有末端与第一转动壳（9）外壁相贴合的伸缩限位杆（1506）。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘查取样装置，其特征在于：所述主体（1）内部一侧安装有蜗轮蜗杆电机（2），所述蜗轮蜗杆电机（2）输出端连接有传动轴（3）以及其末端固定连接的竖直锥齿轮（4），所述第一转动壳（9）内部中心位置处活动连接有延伸至其上方的中心杆（5），所述中心杆（5）顶部外侧设置有位于竖直锥齿轮（4）顶部一侧的第一水平锥齿轮（6）以及底部外侧设置有位于竖直锥齿轮（4）底部一侧的第二水平锥齿轮（7）。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘查取样装置，其特征在于：所述第一水平锥齿轮（6）、第二水平锥齿轮（7）皆和竖直锥齿轮（4）相啮合，所述第二水平锥齿轮（7）底部固定有第一转动壳（9）以及其外侧固定有位于第一转动壳（9）外侧的第二转动壳（10）。

4.根据权利要求1所述的一种地质勘查取样装置，其特征在于：所述第一转动壳（9）和主齿轮（11）之间通过固定圈（16）固定连接，所述中心杆（5）和第二水平锥齿轮（7）之间通过轴承（21）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地质勘查取样装置，其特征在于：所述转动底壳（17）内侧固定连接有位于往复伸缩机构（15）下方的刀盘（18），所述刀盘（18）底部边缘位置处均匀设置有多组底部刀片（19）。

6.根据权利要求1所述的一种地质勘查取样装置，其特征在于：所述第一转动壳（9）一侧设置有贯穿第二转动壳（10）的集料架（20），所述第二转动壳（10）外侧位于集料架（20）下方且延伸至主体（1）内部的限位环（23）。

7.根据权利要求1所述的一种地质勘查取样装置，其特征在于：所述主体（1）顶部一侧固定连接有与传动轴（3）和中心杆（5）相配合的支撑架（24），所述主体（1）顶部两端皆固定连接有吊环（25）。