1.一种定量优化的级联型逆变器空间矢量调制方法，所述级联型逆变器由N个单元构成，单元的直流电源是光伏电池、或蓄电池、或超级电容能够存储电能的元件，所述空间矢量调制方法包括以下步骤：

步骤1、计算所有单元的直流电压瞬时值之和Udcsum，则所有开关矢量的输出电平值都在[‑Udcsum,Udcsum]范围内；对‑Udcsum、‑Udcsum*(N‑1)/N、…‑Udcsum/N、0、Udcsum/N…、Udcsum*(N‑1)/N、Udcsum共2N+1个数值中的任意一个，若其左右与其差距小于Udcsum/2N的输出电平值的数量大于0，则这些输出电平值所对应的开关矢量划分为一个矢量集合，最多划分为2N+1个矢量集合；

步骤2、控制器输出电压指令值K将开关矢量构成的一维空间分为左右两侧，在两侧找出与K最接近的两个输出电平值对应的矢量，及其所属的两个矢量集合；

步骤3、对步骤2所得两个矢量集合内每个开关矢量，计算在该矢量作用下各单元直流侧电容电压的预期变化量△Uji，j为开关矢量编号，i为单元编号：ΔUji＝(IPWRi‑SjiiL)TS/Ci其中IPWRi与Ci分别为第i个单元的直流电源输出电流与直流电容容量，iL为逆变器的并网电流，TS为逆变器的开关周期，Sji为第j个矢量的第i个单元输出电平极性，其中，输出电平极性为‑1、0或1；

步骤4、应用最小二乘法构造矢量选取函数，矢量选取函数Distancej定义为：其中Udcrefi为第i个单元的单元直流电压参考值，Udci为第i个单元的直流电压瞬时值；

计算步骤2所得两个矢量集合内每个开关矢量的Distancej；

步骤5、在步骤2所得两个矢量集合内分别比较各矢量的Distancej计算值，计算值最小的矢量作为下一个开关周期的开关矢量gopt1和gopt2，其中，gopt1为左侧计算值最小的矢量，gopt2为右侧计算值最小的矢量；

步骤6、根据K、gopt1和gopt2所对应的输出电平值Popt1和Popt2，计算gopt1和gopt2的导通时间topt1、topt2：

步骤7、根据步骤6得到的导通时间，若K>＝0，在下一个开关周期的0～topt1时间段逆变器按照矢量gopt1的开关状态输出，而topt1～Ts时间段按照矢量gopt2的开关状态输出；若K<0，在下一个开关周期的0～topt2时间段按照矢量gopt2的开关状态输出，而topt2～Ts时间段按照矢量gopt1的开关状态输出。

2.如权利要求1所述的一种定量优化的级联型逆变器空间矢量调制方法，其特征是，步骤3中，所述第j个矢量的第i个单元的输出电平极性Sji与第i个单元的H桥的输出电压相对应；第i个单元的H桥的输出电平有三种情况，即‑Udci、0、+Udci；相应的，Sji的取值为‑1、0、1。