1.发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法，其特征是，包括：构建发送端的Lorenz混沌系统的数学模型；设定发送端的Lorenz混沌系统的系统初始值；

根据发送端的Lorenz混沌系统的数学模型，构建接收端的Lorenz混沌系统的数学模型；设定接收端的Lorenz混沌系统的系统初始值；

根据发送端的Lorenz混沌系统的数学模型和接收端的Lorenz混沌系统的数学模型，定义发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步误差；

根据发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步误差，得到误差系统；

构建控制器；基于控制器对误差系统进行控制，实现发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步；

同步后的发送端与接收端开始执行保密通信。

2.如权利要求1所述的发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法，其特征是，构建发送端的Lorenz混沌系统的数学模型；具体包括：其中，

其中，x1、x2和x3均为驱动信号，B是一个常数矩阵，Δf(x)是不确定性，d(t)是外部扰动，u是待设计的控制器。

3.如权利要求1所述的发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法，其特征是，根据发送端的Lorenz混沌系统的数学模型，构建接收端的Lorenz混沌系统的数学模型；具体包括：

其中

其中，y1、y2和y3均为响应信号。

4.如权利要求1所述的发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法，其特征是，根据发送端的Lorenz混沌系统的数学模型和接收端的Lorenz混沌系统的数学模型，定义发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步误差；具体包括：e1＝x1‑y1，

e2＝x2‑y2，

e3＝x3‑y3，

其中，e1,e2,e3分别表示发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步误差。

5.如权利要求1所述的发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法，其特征是，根据发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步误差，得到误差系统；具体包括：

其中，

其中，e1,e2,e3分别表示发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步误差，B是一个常数矩阵，Δf(x)是不确定性，d(t)是外部扰动，u是待设计的控制器。

6.如权利要求1所述的发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法，其特征是，构建控制器；具体包括：

u＝us+uude  (9)其中

T

us＝K(t)e(t)＝k(t)Be(t)其中，u为含有不确定性和外部扰动的Lorenz混沌系统的控制器，us为Lorenz标称系统T + T ‑

的控制器，uude为控制不确定性和外部扰动的控制器，k(t)表示动态增益，B、B和B＝(B B)

1 T

B是常数矩阵，e(t)表示同步误差，F(e)表示标称系统加上控制器Bus，l表示Laplace变换，‑1

l 表示Laplace逆变换，*表示卷积，Gf(s)表示滤波器。

7.如权利要求1所述的发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法，其特征是，基于控制器对误差系统进行控制，实现发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步；具体包括：

将控制器的公式代入误差系统公式中，得：其中，f(x)为发送端的Lorenz混沌系统，f(y)为接收端的Lorenz混沌系统，us为Lorenz标称系统的控制器，uude为控制不确定性和外部扰动的控制器，B是常数矩阵，ud表示不确定性和外部扰动，F(e)表示标称系统加上控制器Bus。

8.如权利要求7所述的发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法，其特征是，其中， 是渐近稳定的，而

当t大于等于设定阈值时， 渐近收敛到ud，误差系统渐近稳定；

误差系统在加入控制器后，其状态误差会在有限时间内逐渐趋于零，也就说明，发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统在有限时间内达到了同步。

9.如权利要求1所述的发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法，其特征是，同步后的发送端与接收端开始执行保密通信；具体包括：发送端的Lorenz混沌系统利用混沌信号掩盖有用信息，对明文进行加密得到密文，并将加密后的密文发送给接收端的Lorenz混沌系统；

接收端的Lorenz混沌系统接收所述密文，对所述密文进行解密处理，并将解密处理后的结果输出，同时接收新的明文，并对新的明文进行加密处理得到新的密文，并将新的密文发送给发送端的Lorenz混沌系统；

如此循环往复，实现发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统之间的保密通信。

10.发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制装置，其特征是，包括：发送端和接收端，

发送端与接收端先执行同步后，再开始执行保密通信；

其中，同步的具体过程包括：

构建发送端的Lorenz混沌系统的数学模型；设定发送端的Lorenz混沌系统的系统初始值；

根据发送端的Lorenz混沌系统的数学模型，构建接收端的Lorenz混沌系统的数学模型；设定接收端的Lorenz混沌系统的系统初始值；

根据发送端的Lorenz混沌系统的数学模型和接收端的Lorenz混沌系统的数学模型，定义发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步误差；

根据发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步误差，得到误差系统；

构建控制器；基于控制器对误差系统进行控制，实现发送端的Lorenz混沌系统与接收端的Lorenz混沌系统的同步。