1.一种医用泌尿外科导尿护理装置，其特征在于，包括护理床，所述护理床包括固定部(1)和转动部(2)，所述固定部(1)与所述转动部(2)转动连接，所述固定部(1)和转动部(2)的下端周向均布设有若干支腿(3)，所述固定部(1)上端滑动设有支撑装置(5)，所述固定部(1)的下端固定连接有固定壳一(4)，所述固定壳一(4)的内部设有导尿装置。2.根据权利要求1所述的一种医用泌尿外科导尿护理装置，其特征在于：所述若干支腿(3)的数量为四个，所述四个支腿(3)两两对称设置在所述固定部(1)和转动部(2)的前后两侧，所述固定部(1)和转动部(2)的支腿(3)之间固定连接有固定支腿(303)，所述四个支腿(3)上分别固定设有固定杆一(301)，所述固定杆一(301)与滑轮二(701)转动连接，左右两侧的所述滑轮二(701)通过滑绳(11)连接，所述滑绳(11)的一端与所述转动部(2)固定连接，所述滑绳(11)远离所述转动部(2)的一端通过通孔(102)连接有滑轮一(7)且与挡板组件固定连接，右侧的所述支腿(3)上端固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)与转动部(2)可拆卸连接，所述连接块(12)上端设有卡槽(1201) ,所述转动部(2)下端前后两侧对称设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)可与卡槽(1201)卡接。3.根据权利要求2所述的一种医用泌尿外科导尿护理装置，其特征在于：所述固定部(1)的上下两端贯通设有安装孔(103)，所述安装孔(103)的左侧在所述固定部(1)的内部设有第一空腔(101)，所述安装孔(103)的右侧在所述固定部(1)的内部设有导向槽(104)，所述固定部(1)的下端设有通孔(102)，所述导向槽(104)、安装孔(103)、第一空腔(101)和通孔(102)依次连通，所述第一空腔(101)的下端靠近所述安装孔(103)的一侧滑动设有滑块一(8)，所述滑块一(8)与弹簧一(9)固定连接，所述弹簧一(9)与固定块(10)固定连接，所述固定块(10)固定设置在所述第一空腔(101)的下端，所述第一空腔(101)的左端前后两侧对称设有固定杆二(302)，所述固定杆二(302)与滑轮一(7)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种医用泌尿外科导尿护理装置，其特征在于：所述固定部(1)内部设有挡板组件，所述挡板组件对应设置在所述导尿装置的上方，所述挡板组件包括挡块(14)，所述挡块(14)的左端下侧与所述滑块一(8)远离所述弹簧一(9)的一端滑动连接，所述挡块(14)的左端上侧与所述滑绳(11)固定连接，所述挡块(14)的右端与所述导向槽(104)滑动连接，所述挡块(14)的上端设有凹槽一(1401)，所述凹槽一(1401)的左右两端之间滑动设有盖板(18)，所述盖板(18)下端固定连接有弹簧二(15)，所述弹簧二(15)与所述凹槽一(1401)的下端固定连接，所述盖板(18)的倾斜端与滚轮(6)滚动连接，所述滚轮(6)对称设置在所述安装孔(103)的上端左右两侧。5.根据权利要求1所述的一种医用泌尿外科导尿护理装置，其特征在于：所述导尿装置包括导尿管(16)，所述导尿管(16)下端连通有伸缩管(17)，所述伸缩管(17)的外端固定连接有控制板(19)，所述伸缩管(17)下端连通有连接管(21)上，所述连接管(21)下端连通有储尿箱(25)，所述储尿箱(25)的左右两端对称设有缓冲壳(22)，所述缓冲壳(22)的内部设有第二空腔(2201)，所述缓冲壳(22)和第二空腔(2201)之间设有循环仓(2204)，所述第二空腔(2201)的侧端下侧设有进液口一(2203)，所述第二空腔(2201)的侧端上侧设有出液口一(2202)，所述第二空腔(2201)通过所述出液口一(2202)和进液口一(2203)与所述循环仓(2204)连通，所述第二空腔(2201)的左右两端之间滑动设有压缩板(24)，所述压缩板(24)的下端固定连接有弹簧三(26)，所述弹簧三(26)固定设置在所述第二空腔(2201)的下端，所述压缩板(24)的上端固定连接有连接杆一(20)，所述连接杆一(20)贯穿所述缓冲壳(22)的上端与所述控制板(19)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种医用泌尿外科导尿护理装置，其特征在于：所述连接管(21)内部设有防倒流装置，所述防倒流装置包括：进液块一(27)，所述进液块一(27)的中部上下贯通设有进液口二(2701)，所述进液块一(27)下端固定连接有进液块二(28)，所述进液块二(28)的上端上下贯通设有进液口三(2802)，所述进液块二(28)的下端设有安装槽(2801)，所述进液口二(2701)与所述进液口三(2802)连通；出液块(29)，所述出液块(29)与所述安装槽(2801)固定连接，所述出液块(29)的上端设有出液口二(2901)，所述出液口二(2901)与所述进液口三(2802)连通，所述出液口二(2901)的左右两侧对称设有限位块一(30)，所述出液块(29)的中部左右两侧对称设有凸块(31)，所述凸块(31)的中部上下贯通设有出液口三(3101)，所述出液块(29)的下端设有出液口四(2902)，所述出液口二(2901)、出液口三(3101)和出液口四(2902)从上到下依次连通；固定壳二(37)，所述固定壳二(37)固定设置在所述出液口二(2901)的内部，所述固定壳二(37)的上端设有堵块(38)，所述堵块(38)可与所述进液口三(2802)配合，所述固定壳二(37)的左右两端对称设有限位块二(3001)，所述固定壳二(37)的下端固定连接有连接杆二(34)，所述连接杆二(34)中部固定连接有滑块二(33)，所述滑块二(33)滑动设置在所述凸块(31)之间；连接壳(32)，所述连接壳(32)固定设置在所述凸块(31)的下端，所述连接壳(32)内部左右两端之间滑动设有滑板(35)，所述滑板(35)与所述连接杆二(34)的下端固定连接，所述滑板(35)和凸块(31)之间固定设有弹簧四(36)，所述弹簧四(36)套设在所述连接杆二(34)的下部。7.根据权利要求5所述的一种医用泌尿外科导尿护理装置，其特征在于：还包括清洁装置，所述清洁装置设置在所述储尿箱(25)内部，所述清洁装置包括：混合壳(61)，所述混合壳(61)固定设置在所述储尿箱(25)内部的上端，所述混合壳(61)的内部设有混合仓(6101)，所述混合壳(61)的下端左右两侧对称设有导流管一(62)，所述混合仓的上端中部上下贯通设有导流孔(6102)，所述导流孔(6102)、混合仓(6101)和导流管一(62)上下连通，所述导流孔(6102)与所述出液口四(2902)连通；两个导流管二(23)，所述两个导流管二(23)对称设置在所述混合壳(61)的上端左右两侧，所述导流管二(23)与所述混合仓(6101)连通，所述导流管二(23)远离所述混合壳(61)的一端与清洁壳(58)内部的清洁仓(5801)连通，所述清洁仓(5801)的左右两端之间滑动设有挤压板(60)，所述挤压板(60)的上端与所述清洁仓(5801)的上端之间固定设有第一电动伸缩杆(59)。8.根据权利要求1所述的一种医用泌尿外科导尿护理装置，其特征在于：所述支撑装置(5)包括：底座(39)，所述底座(39)与所述固定部(1)的上端滑动连接，所述底座(39)的上端设有凹槽二(3901)，所述凹槽二(3901)内部固定设有电机(40)，所述电机(40)与转动轴一(41)固定连接，所述转动轴一(41)与固定销(42)固定连接；壳体二(44)，所述壳体二(44)的内部设有第三空腔(4403)，所述第三空腔(4403)的中部固定设有挡板(45)，所述挡板(45)的中部上下贯通设有开口二(4501)，所述壳体二(44)的上侧左右两端固定设有干燥块(57)，所述壳体二(44)的下侧左右两端对称设有滑口一(4401)，所述壳体二(44)的上端中部上下贯通设有开口一(4402)，所述开口一(4402)、第三空腔(4403)、开口二(4501)和滑口一(4401)依次连通；两个壳体一(43)，所述两个壳体一(13)固定设置在所述底座(39)上端的左右两侧，所述壳体一(43)的内部设有第四空腔(4301)，所述壳体一(43)靠近所述壳体二(44)的一端设有滑口二(4302)，所述第四空腔(4301)下端的左右两侧对称设有伸缩杆(48)，所述伸缩杆(48)的上端固定连接有缓冲板(50)，所述伸缩杆(48)上套设有弹簧五(49)且所述弹簧五(49)固定设置在所述缓冲板(50)的下端和第四空腔(4301)的下端之间，所述缓冲板(50)与所述滑口一(4401)和滑口二(4302)上下滑动连接；转动轴二(46)，所述转动轴二(46)转动设置在所述缓冲板(50)的中部，所述转动轴二(46)的上端周向均布连接有若干叶片(47)，所述转动轴二(46)的下端贯穿所述壳体二(44)的下端进入所述凹槽二(3901)内部且下端设有插口(4601)，所述插口(4601)可与所述固定销(42)配合；两个升降座(51)，所述两个升降座(51)固定设置在所述缓冲板(50)的上端左右两侧，所述升降座(51)贯穿所述壳体一(43)的上端与所述壳体一(43)滑动连接，所述升降座(51)的上端设有凹槽三(5101)，所述凹槽三(5101)内部固定设有弹簧六(52)，所述弹簧六(52)与支撑块(53)连接，所述支撑块(53)与所述凹槽三(5101)上下滑动连接；两个弧块(54)，所述两个弧块(54)分别与所述支撑块(53)固定连接，所述两个弧块(54)相互靠近的一端设有弧形槽(5401)，所述弧形槽(5401)内部设有弹簧七(55)，所述弹簧七(55)与支撑板(56)固定连接，所述支撑板(56)上下贯通间隔均布设有开口三(5601)，所述开口三(5601)与所述开口一(4402)对应设置。9.根据权利要求3所述的一种医用泌尿外科导尿护理装置，其特征在于：还包括：力传感器一：所述转动部(2)的上端设置一测力层，所述测力层内部设置力传感器一，用于检测所述转动部(2)受到的作用力；力传感器二：所述力传感器二设置在所述卡槽(1201)内部，用于检测所述卡槽(1201)与支撑杆(13)沿水平截面方向之间的支撑力；距离传感器：所述距离传感器设置在所述固定块(10)靠近所述滑块一(8)的一端，用于检测所述滑块一(8)和固定块(10)之间的距离；角度传感器一：所述角度传感器二固定设置在所述转动部(2)和固定部(1)转动连接的固定轴上，用于检测所述转动部(2)和固定部(1)之间的角度；角度传感器二：所述角度传感器二固定设置在所述转动部(2)和支撑杆(13)转动连接的固定轴上，用于检测所述转动部(2)和支撑杆(13)之间的角度；报警器，所述报警器设置在所述支腿(3)上；控制器，所述控制器与所述力传感器一、力传感器二、距离传感器、角度传感器一、角度传感器二和报警器电性连接；所述控制器基于所述力传感器一、力传感器二和距离传感器控制所述报警器电性连接；步骤1、控制器根据力传感器一检测出的转动部(2)受到的作用力、角度传感器一检测出的转动部(2)和固定部(1)之间的角度、角度传感器二检测出的转动部(2)和支撑杆(13)之间的角度和距离传感器检测出的滑块一(8)和固定块(10)之间的距离和公式(2)计算出支撑杆(3)沿水平截面方向受到的转动部(2)对其的作用力；F＝[k*|H‑x|*sin(α1+α)+F1]*cosβ      (2)其中，F为支撑杆(3)沿水平截面方向受到的转动部(2)对其的作用力，k为弹簧一(9)的弹性系数，x为距离传感器的检测值，α1为角度传感器一的检测值，α为滑绳(11)与转动部(2)之间的初始角度，F1为力传感器一的检测值，β为角度传感器二的检测值，sin为正弦，cos为余弦；H为弹簧一(9)的原长；步骤2、控制器根据力传感器二检测出的卡槽(1201)与支撑杆(13)沿水平截面方向之间的支撑力和公式(3)计算出支撑杆(13)的变形值，控制器比较计算出的支撑杆(13)的变形值和预设变形值，若计算出的支撑杆(13)的变形值大于预设变形值，控制器控制报警器报警；

其中，θ为支撑杆(13)的变形值，T为支撑杆(13)的可靠系数，B为支撑杆(13)的刚度值，n为支撑杆(13)的数量，L为支撑杆(13)的长度，S为支撑杆(13)的横截面积，F2为力传感器的检测值。10.根据权利要求1所述的一种医用泌尿外科导尿护理装置，其特征在于：所述导尿装置包括导尿管(16)，所述固定部(1)包括：固定箱(701) ，所述固定箱(701)上端设置与所述导尿管(16)下端连接的连接导管(702)；主输送室(708)，设置在所述固定箱(701)内，且位于所述连接导管(702)下端，所述主输送室(708)右侧内壁设置位于所述连接导管(702)正下方的安装凸台，所述安装凸台上安装有第一支撑座(703)；第一储存室(704)，设置在所述主输送室(708)上部左侧，用于储存未使用的储尿壳(705)，所述储尿壳(705)为上端可自动开合的壳体；第一传动室(706)、第二传动室(707)，上下间隔的设置在所述主输送室(708)上部右侧；第一传动组件(709)，设置在所述第一传动室(706)内，所述第一传动组件(709)包括：若干第一固定块(7091)，左右间隔的固定连接在第一传动室(706)上端内壁；第一螺纹套筒(7092)，与所述第一固定块(7091)转动连接；第一螺纹杆(7093)，螺纹连接在所述第一螺纹套筒(7092)内，所述第一螺纹杆(7093)左侧位于所述主输送室(708)内；吸附或夹持组件(7094)，固定连接在所述第一螺纹杆(7093)左侧，用于吸附或夹持储尿壳(705)；第一锥齿轮(7095)，固定连接在所述第一螺纹套筒(7092)上；第二传动组件(710)，设置在所述第二传动室(707)内，所述第二传动组件(710)包括：第二电动伸缩杆(7101)，第二电动伸缩杆(7101)的固定端与所述第二传动室(707)下端内壁转动连接，且所述第二电动伸缩杆(7101)的固定端与第一旋转电机(7102)的输出端固定连接；吸风扇(7103)，固定连接在所述第二电动伸缩杆(7101)的固定端，所述第二传动室(707)与主输送室(708)连通；第二锥齿轮(7104)，固定连接在所述第二电动伸缩杆(7101)的伸缩端，所述第二锥齿轮(7104)与第一锥齿轮(7095)啮合传动；第二储存室(711)、第三传动室(713)，分别设置于主输送室(708)左右侧内壁，且相对设置于第二传动室(707)下方，所述第一储存室(704)和第二储存室(711)右侧均设置储尿壳(705)进出口；第四传动室(714)，设置在所述第三传动室(713)和第二传动室(707)之间，所述第四传动室(714)内设置第四传动组件(715) ，所述第四传动组件(715)包括：第二旋转电机(7151)，所述第二旋转电机(7151)下端的输出端设置传动轴(7152)，所述传动轴(7152)与所述第四传动室(714)转动连接，所述传动轴(7152)沿左右方向水平设置；第三齿轮(7153)，位于第四传动室(714)内，且固定连接在传动轴(7152)上；第三电动伸缩杆(7155)，转动连接在所述固定箱(701)内，且第三电动伸缩杆(7155)的伸缩端伸入所述第四传动室(714)内；第四齿轮(7154)，固定连接在所述第三电动伸缩杆(7155)的伸缩端，所述第四齿轮(7154)与第三齿轮(7153)啮合传动；第三传动组件(716)，设置在所述第三传动室(713)内，所述第三传动组件(716)包括：第二螺纹套筒(7161)，转动连接在所述第三传动室(713)内；第二螺纹杆(7162)，螺纹连接在所述第二螺纹套筒(7161)内，所述第二螺纹杆(7162)左侧位于所述主输送室(708)内、且固定连接有第一推板(7163)，所述第二螺纹套筒(7161)与传动轴(7152)通过第二皮带传动组件传动；第五传动室(717)，设置在所述第二储存室(711)下方，所述第五传动室(717)内左右滑动有第一固定板(718)，所述第一固定板(718)右侧转动连接有第二固定板(719)，所述第二固定板(719)右侧转动连接有第三固定板(720)，所述第一固定板(718)右部、所述第二固定板(719)、第三固定板(720)均位于主输送室(708)内，所述主输送室(708)内、位于第二固定板(719)下端设置支撑块(721)；第一连接弹簧(722)，固定连接在所述第一固定板(718)左侧及第五传动室(717)左侧内壁之间；第二推板(723)，固定连接在所述第一固定板(718)右部下端；第五传动组件(724)，设置在所述主输送室(708)内，且位于支撑块(721)下方，所述第五传动组件(724)包括：左右间隔设置的第一水平转轴(7241)、第二水平转轴(7242)，所述第一水平转轴(7241)、第二水平转轴(7242)均沿前后布置，所述第一水平转轴(7241)、第二水平转轴(7242)均前后间隔固定设置有第五锥齿轮(7243)、第一凸轮(7244)，所述第一水平转轴(7241)上的第一凸轮(7244)用于推动所述第二推板(723) ，所述第二水平转轴(7242)上的第一凸轮(7244)用于推动所述第三固定板(720)；第六传动室(725)，设置在主输送室(708)下端，且位于第一水平转轴(7241)、第二水平转轴(7242)下方，所述第六传动室(725)连接第六传动组件(726)，所述第六传动组件(726)包括：两个第一竖直转轴(7261)，下部分别与所述第六传动室(725)上端转动连接；第三水平转轴(7262)，沿左右方向布置，转动连接在所述第六传动室(725)内，所述第六传动室(725)右侧设置用于驱动所述第三水平转轴(7262)的第三旋转电机(7265)，所述第三水平转轴(7262)通过锥齿轮组(7263)驱动两个第一竖直转轴(7261)旋转；所述第一竖直转轴(7261)上端均设置第六锥齿轮(7264)，所述第六锥齿轮(7264)与对应的第五锥齿轮(7243)啮合传动；第七传动室(727)，设置在所述主输送室(708)下端，所述第七传动室(727)连接有第七传动组件(728)，所述第七传动组件(728)包括：第四水平转轴(7281)，沿左右方向布置，转动连接在所述第七传动室(727)内，所述第四水平转轴(7281)通过第一皮带传动组件(7282)与第三电动伸缩杆(7155)的固定端传动连接；两个左右间隔设置在动力组(729)，所述动力组(729)包括：第五水平转轴(7291)，沿前后方向布置，转动连接在第七传动室(727)内，所述第五水平转轴(7291)上前后间隔布置有第二凸轮(7292)、第七锥齿轮(7293)，所述第四水平转轴(7281)上设置与所述第七锥齿轮(7293)啮合的第八锥齿轮(7294)；支撑杆(7295)，与主输送室(708)下端上下滑动连接，所述第二凸轮(7292)转动用于推动支撑杆(7295)上下移动；储存箱(730)，固定连接在所述主输送室(708)下端内壁的第二支撑座(731)上，所述支撑杆(7295)上端位于所述储存箱(730)内，所述储存箱(730)上端可开合；放置板(732)，固定连接在所述支撑杆(7295)上端，所述支撑杆(7295)上套接有第二连接弹簧(733)，所述第二连接弹簧(733)两端分别与放置板(732)及储存箱(730)下端固定连接。