1.一种适用于多虚拟同步机的频率恢复控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、分别采集本地虚拟同步机及其相邻虚拟同步机相应的状态变量；

S2、对步骤S1中采集到的状态变量进行算法处理，得到所需加入的下一时刻的频率恢复补偿量；

S3、将步骤S2得到的频率恢复补偿量添加至本地虚拟同步机控制策略的有功控制环路中；

所述步骤S1具体包括：

S11、获取本地虚拟同步机输出角频率与额定角频率差值的积分量式中，ΔIi为第i台虚拟同步机的角频率差值积分项；Ki为第i台虚拟同步机的频率恢复积分系数；ωi是第i台虚拟同步机的输出角频率；ω0是额定角频率；

S12、获取本地虚拟同步机当前时刻的频率恢复补偿量ΔCi(k)；

其中，ΔCi(k)是本地虚拟同步机当前时刻的频率恢复补偿量；

S13、通过双向通信获取与本地虚拟同步机相邻的虚拟同步机当前时刻的频率恢复补偿量ΔCix(k)；

其中，ΔCix(k)代表与第i台虚拟同步机相邻的虚拟同步机当前时刻的频率恢复补偿量的值；

所述步骤S2具体包括：

对步骤S11、S12、S13中采集到的状态信息进行本地处理得到本地虚拟同步机下一时刻的频率恢复补偿量，其中处理算法为：式中，kC为偏差修正系数；N为与第i台虚拟同步机相邻的虚拟同步机台数，ΔCi(k+1)是计算得到的本地虚拟同步机下一时刻的频率恢复补偿量。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多虚拟同步机的频率恢复控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，加入频率恢复补偿量的本地虚拟同步机的有功控制环路方程为：式中，下标i表示第i台逆变器；Prefi是第i台虚拟同步机的参考功率值；Kωi是第i台虚拟同步机的调频系数；ωi是第i台虚拟同步机的输出角频率；ω0是额定角频率；Pouti是第i台虚拟同步机的输出功率；ΔCi(k+1)是计算得到的第i台虚拟同步机下一时刻的频率恢复补偿量；Ji、Di是第i台虚拟同步机的转动惯量与阻尼系数。