1.一种战区烧伤包扎护理装置,其特征在于,包括:外壳部分(1)、移动清洗部分(2)、衣服脱离机构(3)、冷敷伤口部分(4);
所述的外壳部分(1)内部安装有移动清洗部分(2)、衣服脱离机构(3)、冷敷伤口部分(4);衣服脱离机构(3)安装在移动清洗部分(2)的内部,冷敷伤口部分(4)安装在衣服脱离机构(3)和移动清洗部分(2)的上方,当伤员进入外壳部分(1)内部的时候,通过衣服脱离机构(3)对伤员的衣物进行剪除,进而再通过衣服脱离机构(3)对伤口进行冲洗,再次通过移动清洗部分(2)对伤员进行包扎,如果当伤员腹部有烫伤的时候,通过冷敷伤口部分(4)对伤员进行腹部包扎,最后由冷敷伤口部分(4)对伤员的伤口进行冷敷;
所述的移动清洗部分(2)包括:滑动夹子机构(21)、移动喷洗机构(22);
所述的滑动夹子机构(21)有两个,两个滑动夹子机构(21)分别位于支撑板(104)的首尾两端;移动喷洗机构(22)有四个,其中两个移动喷洗机构(22)分为一组,每组移动喷洗机构(22)分别位于支撑板(104)的一侧;通过滑动夹子机构(21)将伤员的衣服拽起来,方便将衣物划开,防止加重伤员烧伤程度;通过移动喷洗机构(22)对伤员的伤口进行冲洗,减轻伤员烫伤程度;
所述的衣服脱离机构(3)包括:转动伸缩机构(31)、伸缩刀片机构(32)、固定刀片(33)、包裹夹具(34);
所述的伸缩刀片机构(32)和固定刀片(33)有多个,伸缩刀片机构(32)和固定刀片(33)分别安装在转动伸缩机构(31)上,通过转动伸缩机构(31)调整不同的角度和长度,从而带动伸缩刀片机构(32)和固定刀片(33)移动,方便对伤员衣物进行剪切去除;包裹夹具(34)有四个,四个包裹夹具(34)分别安装在伤员四肢的侧面,通过包裹夹具(34)对伤员四肢上已经处理好的烧伤伤口进行包扎;
所述的冷敷伤口部分(4)包括:升降移动结构、转动升降结构、转动夹取结构;
所述的升降移动结构的下端安装有转动升降结构和转动夹取结构,通过升降移动结构
对伤员进行冷敷,同时移动走转动升降结构和转动夹取结构,防止转动升降结构和转动夹取结构妨碍升降移动结构工作,通过转动升降结构带动转动夹取结构调整高度,使转动夹取结构更好的贴近伤员,同时通过转动夹取结构对伤员的伤口进行处理包扎。
2.根据权利要求1所述的一种战区烧伤包扎护理装置,其特征在于,所述的外壳部分
(1)包括:壳体(101)、存水箱(102)、伺服电缸A(103)、支撑板(104)、滑动板(105)、伺服电缸B(106);
所述的壳体(101)固定安装在地面上,壳体(101)的侧面设有存水箱(102),存水箱(102)内部设有水泵;支撑板(104)位于壳体(101)底部,支撑板(104)的下端面与伺服电缸A(103)的一端固定连接,伺服电缸A(103)的另一端与地面固定连接;伺服电缸B(106)的一端固定安装在支撑板(104)下端面,伺服电缸B(106)的一端与滑动板(105)固定连接,滑动板(105)滑动安装在支撑板(104)的下端面。
3.根据权利要求1所述的一种战区烧伤包扎护理装置,其特征在于,所述的滑动夹子机构(21)包括:移动丝杠装置(2101)、固定块A(2102)、滑动齿条A(2103)、滑动齿条B(2104)、滑动齿条C(2105);
所述的移动丝杠装置(2101)固定安装在壳体(101)内部,移动丝杠装置(2101)的滑块上固定安装有固定块A(2102),固定块A(2102)的上端面固定安装有滑动齿条A(2103),滑动齿条A(2103)的上端面设有滑槽,滑槽中滑动安装有滑动齿条B(2104),滑动齿条B(2104)的一侧设有齿轮,齿轮的轴与上端的电机固定连接,电机固定安装在滑动齿条B(2104)上,齿轮的齿与滑动齿条A(2103)侧面的齿相互啮合,滑动齿条B(2104)的上端面设有滑槽,滑槽中滑动安装有滑动齿条C(2105),滑动齿条C(2105)的一侧设有齿轮,齿轮的轴与上端的电机固定连接,电机固定安装在滑动齿条C(2105)上,齿轮的齿与滑动齿条B(2104)侧面的齿相互啮合,滑动齿条C(2105)的一端固定安装有固定夹子(2106)。
4.根据权利要求1所述的一种战区烧伤包扎护理装置,其特征在于,所述的移动喷洗机构(22)包括:支撑块(2201)、伺服电机A(2202)、空心丝杠(2203)、滑动块(2204)、支撑架A(2205)、圆锥齿轮A(2206)、圆锥齿轮B(2207)、伸缩滑动管(2208)、支撑架B(2209)、固定架子(2210)、蓬头(2211);
所述的支撑块(2201)固定安装在壳体(101)内部;伺服电机A(2202)固定安装在支撑块(2201)的侧面,支撑块(2201)的电机轴与空心丝杠(2203)固定连接;空心丝杠(2203)转动安装在支撑块(2201)上;滑动块(2204)滑动安装在空心丝杠(2203)上,滑动块(2204)上的螺纹与滑动块(2204)上的螺纹孔相互配合;滑动块(2204)的上端面固定安装有支撑架A(2205),支撑架A(2205)的上端面转动安装有圆锥齿轮A(2206),圆锥齿轮A(2206)的轴与支撑架A(2205)上端的电机轴固定连接,电机固定安装在支撑架A(2205)上,圆锥齿轮A(2206)的齿与圆锥齿轮B(2207)的齿相互配合,圆锥齿轮B(2207)的轴转动安装在伸缩滑动管(2208)内部,圆锥齿轮B(2207)的轴上设有滑块,滑块与伸缩滑动管(2208)内部的滑轨滑动连接;支撑架B(2209)的一端与支撑架A(2205)固定连接,支撑架B(2209)的另一端与伸缩滑动管(2208)固定连接;固定架子(2210)的一端安装在伸缩滑动管(2208)的一端,固定架子(2210)的另一端与蓬头(2211)转动连接,固定架子(2210)的侧面固定安装有电机,电机的电机轴与蓬头(2211)固定连接;蓬头(2211)的后端的进水口与水管接通,水管与存水箱(102)的出水口固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种战区烧伤包扎护理装置,其特征在于,所述的转动伸缩机构(31)包括:支板(3101)、转动滑动装置(3102)、滑动伸缩装置(3103)、伺服电机B(3104);
所述的支板(3101)固定安装在壳体(101)内部,转动滑动装置(3102)滑动安装在支板(3101)内部;伺服电机B(3104)固定安装在转动滑动装置(3102)的上端面,伺服电机B(3104)的电机轴与滑动伸缩装置(3103)内部的滑块固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种战区烧伤包扎护理装置,其特征在于,所述的伸缩刀片机构(32)包括:限位轨道(3201)、滑动刀片(3202)、转动齿轮(3203)、转动齿轮(3203);
所述的限位轨道(3201)固定安装在滑动伸缩装置(3103)的前端面,限位轨道(3201)的内部设有滑轨,滑轨中滑动安装有滑动刀片(3202),滑动刀片(3202)的侧面设有齿,滑动刀片(3202)的齿与转动齿轮(3203)的齿相互配合,转动齿轮(3203)的轴与限位轨道(3201)内固定安装的电机轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种战区烧伤包扎护理装置,其特征在于,所述的包裹夹具
(34)包括:滑动丝杠装置(3401)、固定滑块(3402)、自动夹具(3403);
所述的滑动丝杠装置(3401)安装在支撑板(104)的上端面,通过滑动丝杠装置(3401)工作带动固定滑块(3402)滑动;自动夹具(3403)有两个,两个自动夹具(3403)转动安装在固定滑块(3402)上。
8.根据权利要求1所述的一种战区烧伤包扎护理装置,其特征在于,所述的冷敷伤口部分(4)的升降移动结构包括:伺服电缸C(401)、制冷板(402)、固定齿条A(403)、圆柱齿轮A(404)、固定齿条B(405);
所述的伺服电缸C(401)的一端固定安装在壳体(101)内部,伺服电缸C(401)的另一端与制冷板(402)的上端固定连接;制冷板(402)的上端面安装有控制器,制冷板(402)的下端面设有人形槽,制冷板(402)的侧面与固定齿条A(403)固定连接,固定齿条A(403)滑动安装在壳体(101)内部,固定齿条A(403)的齿与圆柱齿轮A(404)的齿相互啮合;圆柱齿轮A(404)转动安装在壳体(101)内部,圆柱齿轮A(404)的轴与壳体(101)内部固定安装的电机的轴固定连接;固定齿条B(405)滑动安装在壳体(101)内部,固定齿条B(405)的齿与圆柱齿轮A(404)的齿相互啮合,固定齿条B(405)的下端面与固定支架(406)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种战区烧伤包扎护理装置,其特征在于,所述的冷敷伤口部分(4)的转动升降结构包括:固定支架(406)、转动轴(407)、连杆(408)、圆柱齿轮B(409)、圆柱齿轮C(410)、滑动柱(411)、固定块B(412)、存胶水箱(413);
所述的转动轴(407)转动安装在固定支架(406)上,转动轴(407)的两端分别与连杆(408)的一端固定连接,连杆(408)的另一端与滑动柱(411)固定连接,滑动柱(411)滑动安装在固定支架(406)下端面的滑槽中,滑动柱(411)的下端固定连接有固定块B(412),固定块B(412)的一端面上固定安装有存胶水箱(413),存胶水箱(413)内部设有水泵,水泵与水管固定连接;圆柱齿轮B(409)转动安装在固定支架(406)上,圆柱齿轮B(409)与转动轴(407)固定连接,圆柱齿轮B(409)的齿与圆柱齿轮C(410)的齿相互啮合,圆柱齿轮C(410)转动安装在固定支架(406)上,圆柱齿轮C(410)的轴与固定安装在固定支架(406)上电机的轴固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种战区烧伤包扎护理装置,其特征在于,所述的冷敷伤口
部分(4)的转动夹取结构包括伺服电机C(414)、转动不规则齿轮(415)、半圆形滑轨(416)、滑动齿条D(417)、圆柱齿轮D(418)、滚动胶卷(419)、固定夹(420);
所述的伺服电机C(414)固定安装在固定块B(412)上,伺服电机C(414)的电机轴与其中一个转动不规则齿轮(415)的轴固定连接,转动不规则齿轮(415)与半圆形滑轨(416)固定连接;滑动齿条D(417)滑动安装在半圆形滑轨(416)内部;圆柱齿轮D(418)转动安装在半圆形滑轨(416)上,圆柱齿轮D(418)的齿与滑动齿条D(417)的齿相互啮合,圆柱齿轮D(418)的轴与半圆形滑轨(416)上固定安装的电机的电机轴固定连接;滚动胶卷(419)固定安装在滑动齿条D(417)上;固定夹(420)固定安装在半圆形滑轨(416)上。