1.一种用于地质深层钻进防渗设备的钻进机构总成，所述钻进防渗设备具有行走装置（1）、回转平台（2），所述回转平台（2）支撑在所述行走装置（1）上，所述回转平台（2）上设置有控制室（3），所述控制室（3）的后方设置有动力箱（4），其特征在于：所述控制室（3）的前方设置有钻进机构总成（5），所述钻进机构总成（5）上固定有防渗铺设装置（6），所述钻进机构总成（5）通过铰接安装座（501）固定在回转平台（2）的前方，所述钻进机构总成（5）与所述回转平台（2）之间铰接有第一倾转油缸（502），所述第一倾转油缸（502）驱动所述钻进机构总成（5）旋转以调整钻进角度。

2.如权利要求1所述的一种用于地质深层钻进防渗设备的钻进机构总成，其特征在于：所述钻进机构总成（5）包括支撑筒（7）、支撑架（8）和钻进系统（9），所述支撑筒（7）与所述铰接安装座（501）和所述第一倾转油缸（502）铰接，所述支撑架（8）可在所述支撑筒（7）内滑动，所述钻进系统（9）设置在所述支撑架（8）上。

3.如权利要求2所述的一种用于地质深层钻进防渗设备的钻进机构总成，其特征在于：所述支撑筒（7）具有支撑框（701）、上支撑轮（702）和下支撑轮（703），所述支撑框（701）为两端开口的壳体，所述上支撑轮（702）固定在所述支撑框（701）的上内侧面上，所述下支撑轮（703）固定在所述支撑框（701）的下内侧面上，所述支撑框（701）与所述铰接安装座（501）和所述第一倾转油缸（502）铰接。

4.如权利要求3所述的一种用于地质深层钻进防渗设备的钻进机构总成，其特征在于：所述支撑架（8）具有架主体（801）、侧板（802）、轨道（803）、通孔（804）和安装框架（805），所述架主体（801）的两侧固定有侧板（802），所述侧板（802）的外侧设置有轨道（803），在所述架主体（801）上开设有通孔（804），所述轨道（803）支撑在所述上支撑轮（702）和所述下支撑轮（703）之间，所述安装框架（805）固定在所述支撑架（8）的后端，所述架主体（8）的所述侧板（802）的前端上固定有固定板（10），所述固定板（10）的前端固定连接支撑头（11），所述支撑头（11）上支撑有球头（12），所述球头（12）的一侧设置有钻头（13），所述球头（12）的另一侧与驱动轴（14）连接，所述驱动轴（14）穿过所述通孔（804）连接电机（15）的输出轴，所述电机（15）固定在所述安装框架（805）上。

5.如权利要求4所述的一种用于地质深层钻进防渗设备的钻进机构总成，其特征在于：所述支撑架（8）上固定有钻进系统（9），所述钻进系统（9）设置有两个，分别位置于所述驱动轴（14）的两侧，所述钻进系统（9）具有固定架（901），在所述固定架（901）的两端分别固定有主动链轮（902）和从动链轮（903），所述主动链轮（902）和所述从动链轮（903）上绕设有链条（904），所述链条（904）上间隔设置有多个挖斗（905），在所述挖斗（905）之间固定有耙头（906）。

6.如权利要求5所述的一种用于地质深层钻进防渗设备的钻进机构总成，其特征在于：所述支撑框（701）与所述侧板（802）之间连接有移动油缸（16），所述移动油缸（16）用于驱动支撑架（8）在所述支撑筒（7）上移动。

7.如权利要求6所述的一种用于地质深层钻进防渗设备的钻进机构总成，其特征在于：所述固定架（901）的前端与所述侧板（802）铰接，所述固定架（901）的后端与第二倾转油缸（17）铰接，所述第二倾转油缸（17）与所述侧板（802）铰接，所述钻进系统（9）位于两个所述侧板（802）之间。

8.如权利要求3所述的一种用于地质深层钻进防渗设备的钻进机构总成，其特征在于：所述上支撑轮（702）和所述下支撑轮（703）分别设置有多组。

9.如权利要求3所述的一种用于地质深层钻进防渗设备的钻进机构总成，其特征在于：所述防渗铺设装置（6）固定在所述支撑筒（7）上。