1.一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，其特征在于，包括圆柱形货物(1)、固定支腿(3)、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿(3)之间转动连接有用于对圆柱形货物(1)进行起竖的起竖架(2)，所述圆柱形货物(1)固定在起竖架(2)上端；

所述角度测量机构设置在固定支腿(3)上端，用于对圆柱形货物(1)和起竖架(2)起竖的角度进行实时测量；

所述调整机构设置在角度测量机构上，用于在安装时使角度测量机构与起竖架(2)的回转轴同轴；

所述角度测量机构包括支撑架(15)，所述支撑架(15)竖直设置在固定支腿(3)上端，所述支撑架(15)上端水平开设有安装口(9)，所述安装口(9)内壁上可拆卸安装有轴角编码器，所述轴角编码器输入端的转轴通过联轴器(14)固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)转动连接在远离安装口(9)一侧的支撑架(15)侧壁上，所述传动轴(12)远离联轴器(14)的一端穿过支撑架(15)侧壁水平固定连接有转动支撑杆(11)，所述转动支撑杆(11)远离传动轴(12)的一端固定连接有U字型活动臂(5)，所述U字型活动臂(5)远离转动支撑杆(11)的一端绕过固定支腿(3)上端的固定架通过法兰固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)远离U字型活动臂(5)的一端水平固定连接在起竖架(2)侧壁上；

所述调整机构包括工艺轴(16)和调整底座(6)，所述传动轴(12)与工艺轴(16)采用圆钢一体加工而成，所述传动轴(12)与工艺轴(16)同轴，所述调整底座(6)固定连接在固定支腿(3)上端，所述支撑架(15)下端固定连接有调整垫(13)，所述调整垫(13)设置在调整底座(6)内部，所述调整垫(13)侧壁上通过螺纹竖直转动连接有用于对调整垫(13)进行竖直方向位置调节的垂向调整顶丝(17)，所述垂向调整顶丝(17)下端穿过调整垫(13)通过滑块水平滑动连接在调整底座(6)底部的滑槽内，所述调整底座(6)侧壁上通过螺纹转动连接有用于对调整垫(13)进行水平方向调节的水平调整顶丝(18)，所述水平调整顶丝(18)靠近调整垫(13)的一端紧贴在调整垫(13)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，其特征在于，所述圆柱形货物(1)侧壁上的眼板(19)之间的间距为1.05米，所述起竖架(2)上的眼板(19)之间的间距为3.6米。

3.根据权利要求1所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，其特征在于，所述转动支撑杆(11)侧壁上套有限位挡块(8)，所述限位挡块(8)内壁上端和下端均固定连接有弹性支撑块(10)，所述弹性支撑块(10)紧贴在转动支撑杆(11)侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，其特征在于，所述弹性支撑块(10)采用海棉或泡沫制造。

5.根据权利要求1所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，其特征在于，所述调整底座(6)侧壁上固定连接有用于对轴角编码器进行保护的防护罩(7)，所述防护罩(7)上端为圆拱形。

6.根据权利要求1所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，其特征在于，所述垂向调整顶丝(17)和水平调整顶丝(18)侧壁上刻有便于工作人员转动垂向调整顶丝(17)和水平调整顶丝(18)的摩擦凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑单元，其特征在于，所述固定杆(4)和U字型活动臂(5)均采用无缝方管钢制作。