1.一种无死角扫地机器人，包括壳体(1)、驱动轮(2)、万向轮(3)、扫刷(4)和电机(5)，所述壳体(1)的底部吸尘口两侧设有驱动轮(2)，所述壳体(1)前进方向底部表面设有万向轮(3)，所述电机(5)的传动轴固定套接扫刷(4)的中心孔并安装在壳体(1)的底部，所述万向轮(3)与两个驱动轮(2)构成行走机构，所述万向轮(3)用以转换方向，所述扫刷(4)与电机(5)构成清扫机构，清扫机构设两组且分设于壳体(1)的左右两侧，在两个驱动轮(2)之间设有吸风口，其特征在于：所述壳体(1)的下表面且位于两个电机(5)的位置均开设有斜置的滑动槽(14)，所述电机(5)可以在滑动槽(14)的内腔滑动，所述滑动槽(14)内设有磁性件Ⅰ(13)和磁性件Ⅱ(11)，所述磁性件Ⅱ(11)的一端与磁性件Ⅰ(13)的一端不连接，所述磁性件Ⅱ(11)的另一端固定连接于电机(5)的一侧，所述壳体(1)的外周侧设有距离传感器，所述距离传感器用以检测扫地机器人与墙体的距离，在达到额定距离时，通过扫地机器人的PLC控制器向磁性件Ⅰ(13)通入电，使得磁性件Ⅰ(13)产生磁性吸引或排斥磁性件Ⅱ(11)以带动电机(5)移动。

2.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于：所述电机(5)的一侧固定连接有压气装置(10)，所述压气装置(10)具有弹性且为中空气囊，所述压气装置(10)的右侧固定卡接有气腔(8)，所述气腔(8)上表面固定卡接排气管(7)的一端，所述排气管(7)的另一端固定连接有圆柱容器(6)，所述圆柱容器(6)位于壳体(1)的内腔，所述气腔(8)与圆柱容器(6)的内腔通过排气管(7)相连通，所述气腔(8)的外部一侧设有进气管(9)，所述进气管(9)与排气管(7)内分别设有单向阀，所述进气管(9)内单向阀控制空气由外部向气腔(8)内进气，所述排气管(7)内单向阀控制空气由气腔(8)向圆柱容器(6)内排气，所述圆柱容器(6)内装有液体空气清新剂，且圆柱容器(6)上盖开设有若干出气孔。

3.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于：所述磁性件Ⅰ(13)与磁性件Ⅱ(11)端部之间设有缓冲垫(12)，所述缓冲垫(12)的一侧固定连接于磁性件Ⅰ(13)的一端，缓冲垫(12)的另一侧与磁性件Ⅱ(11)的一端不连接，所述缓冲垫(12)的内部设有隔音棉。

4.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于：所述磁性件Ⅱ(11)另一端设置为与电机(5)外表面相适配的U形。

5.根据权利要求2所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于：所述压气装置(10)正下方壳体(1)的下表面开设有用于两个电机(5)移动的导向槽，两个所述扫刷(4)缩回时，边缘相对相切转动。

6.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于：所述磁性件Ⅱ(11)为通电产生磁性的电磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于：所述磁性件Ⅱ(11)、磁性件Ⅰ(13)和电机(5)串联接入桥式整流电路中，所述磁性件Ⅰ(13)串联接入电源端所在干路，所述磁性件Ⅱ(11)和电机(5)串联接入整流二极管端所在支路。