1.一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，包括：支撑模架(1)，用于对副车架进行支撑和限位；

外张式夹紧机构(2)，用于对副车架进行位置固定；

厚度调节机构(3)，设置于支撑模架(1)的底部，外张式夹紧机构(2)设置于厚度调节机构(3)的输出端；

第一工位偏移机构(4)，支撑模架(1)设置于第一工位偏移机构(4)的输出端，第一工位偏移机构(4)用于驱动支撑模架(1)进行左右移动；

第二工位偏移机构(5)，第一工位偏移机构(4)设置于第二工位偏移机构(5)的输出端，第二工位偏移机构(5)用于驱动第一工位偏移机构(4)进行前后移动；

衬套压装机构(6)，设置于支撑模架(1)的旁侧，并且衬套压装机构(6)的输出端朝向支撑模架(1)的工作面。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，支撑模架(1)包括：

底板(1a)，底板(1a)的顶部设有环绕座(1a1)和底撑块(1a2)，底板(1a)上设有矩形开口，厚度调节机构(3)设置于底板(1a)的底部，外张式夹紧机构(2)设置于厚度调节机构(3)的输出端，并且外张式夹紧机构(2)处于矩形开口处；

底架(1b)，底板(1a)设置于底架(1b)的顶部，底架(1b)设置于第一工位偏移机构(4)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，外张式夹紧机构(2)包括：

支撑架(2a)，设置于厚度调节机构(3)的输出端并处于底板(1a)的矩形开口处；

第一压紧组件(2b)和第二压紧组件(2c)，对称设置于支撑架(2a)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，第一压紧组件(2b)和第二压紧组件(2c)的结构一致，第一压紧组件(2b)包括：压紧杆(2b1)，支撑架(2a)的顶部设有铰接座(2a1)，压紧杆(2b1)的一端与铰接座(2a1)铰接；

橡胶片(2b2)，设置于压紧杆(2b1)的另一端；

第一气缸(2b3)，第一气缸(2b3)的固定端与支撑架(2a)的顶部铰接，第一气缸(2b3)的输出端与压紧杆(2b1)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，厚度调节机构(3)包括：

纵移板(3a)，支撑架(2a)设置于纵移板(3a)的顶部，纵移板(3a)的底部设有第一螺纹杆(3a1)和导向杆(3a2)；

固定架(3b)，设置于底架(1b)的底部，第一螺纹杆(3a1)和导向杆(3a2)均贯穿固定架(3b)；

纵移驱动组件(3c)，设置于固定架(3b)的底部，纵移驱动组件(3c)的输出端与第一螺纹杆(3a1)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，纵移驱动组件(3c)包括：

第一伺服电机(3c1)，设置于固定架(3b)的底部；

皮带轮(3c2)，设置于第一伺服电机(3c1)的输出端；

螺母(3c3)，套设于第一螺纹杆(3a1)上并与其螺纹连接，螺母(3c3)与固定架(3b)可转动连接，皮带轮(3c2)和螺母(3c3)之间通过皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，第一工位偏移机构(4)包括：

第一底座(4a)，第一底座(4a)的顶部设有滑轨；

第二螺纹杆(4b)，设置于第一底座(4a)上并与其可转动连接；

第一工作块(4c)，套设于第二螺纹杆(4b)上并与其螺纹连接，第一工作块(4c)与滑轨滑动连接，支撑模架(1)设置于第一工作块(4c)的顶部；

第二伺服电机(4d)，设置于第一底座(4a)上，第二伺服电机(4d)的输出端与第二螺纹杆(4b)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，第二工位偏移机构(5)包括：

直线驱动器(5a)和滑台(5b)，分别设置于第一工位偏移机构(4)的两端，第一工位偏移机构(4)的两端分别与直线驱动器(5a)和滑台(5b)的工作端连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，直线驱动器(5a)包括：

第二底座(5a1)，第二底座(5a1)上设有滑轨；

第二工作块(5a2)，设置于第二底座(5a1)上，并且第二工作块(5a2)与滑轨滑动连接，第一工位偏移机构(4)的一端与第二工作块(5a2)连接；

第二气缸(5a3)，设置于第二底座(5a1)上，第二气缸(5a3)的输出端与第二工作块(5a2)连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于装配汽车副车架的衬套压装装置，其特征在于，滑台(5b)包括：

第三底座(5b1)；

限位杆(5b2)，有两根，两个限位杆(5b2)均设置于第三底座(5b1)上；

第三工作块(5b3)，分别套设于两根限位杆(5b2)上，第三工作块(5b3)与限位杆(5b2)滑动连接。