1.一种货车防侧翻装置，其特征在于：包括固定支撑系统和传感器控制系统；所述的固定支撑系统包括均分为两组且设置在两侧的多个固定支撑单元；所述的固定支撑单元包括传动主轴、支撑组件和周向限位组件；所述传动主轴的两端与两个固定支架一分别构成转动副；支撑组件和周向限位组件均设有两个；所述的支撑组件包括电动推杆组件、电动缸和电动缸脚支撑；所述的电动推杆组件包括电动推杆、球铰链和支承板；电动推杆的活动杆与电动缸的缸体通过球铰链连接，电动推杆的外壳与支承板固定；电动缸的缸体与传动主轴固定；电动缸的活动杆与电动缸脚支撑固定；两个支撑组件的支承板与两个固定支架一分别固定；所述的周向限位组件包括双向驱动棘轮、棘爪、弹簧、棘爪转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、轴承座和驱动电机；所述的锥齿轮一固定在驱动电机的输出轴上，固定在棘爪转轴上的锥齿轮二与锥齿轮一啮合；棘爪转轴通过轴承支承在轴承座上；所述的棘爪与棘爪转轴构成滑动副；棘爪头部嵌入双向驱动棘轮的齿内，尾部与棘爪转轴通过弹簧连接；所述的双向驱动棘轮固定在传动主轴上；两个周向限位组件的驱动电机的壳体与两个支撑组件的支承板分别固定；两个周向限位组件的轴承座与两个固定支架一分别固定；所述的传感器控制系统包括压力传感器和倾角传感器；所述的压力传感器设有四个；压力传感器和倾角传感器的信号输出端均与控制器连接，电动缸、电动推杆和驱动电机均由控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种货车防侧翻装置，其特征在于：每一侧设置两个固定支撑单元，固定支撑系统由四个固定支撑单元组成。3.根据权利要求1所述的一种货车防侧翻装置，其特征在于：两个固定支架一之间设有固定支架二，传动主轴的中部通过轴承支承在固定支架二上。4.根据权利要求1所述的一种货车防侧翻装置，其特征在于：固定支撑单元中两个支撑组件设置在两个固定支架一之间，传动主轴伸出两个固定支架一外的两端端部各设有一个周向限位组件。5.根据权利要求1所述的一种货车防侧翻装置，其特征在于：所述的球铰链设置在电动缸缸体开设的球铰链楔形槽内。6.根据权利要求1所述的一种货车防侧翻装置，其特征在于：所述电动缸的缸体开设有花键孔，与传动主轴上的花键连接。7.根据权利要求1所述的一种货车防侧翻装置，其特征在于：所述电动推杆的外壳开设的通孔与支承板开设的通孔通过螺栓和螺母连接。8.根据权利要求1所述的一种货车防侧翻装置，其特征在于：所述驱动电机的壳体与支承板通过连接板固定。9.根据权利要求1所述的一种货车防侧翻装置，其特征在于：所述棘爪的尾部端面也与棘爪转轴通过一根弹簧连接。10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种货车防侧翻装置的防侧翻方法，其特征在于：该方法具体如下：将倾角传感器和各固定支撑单元的固定支架一与货车车身固定，在货车两侧每侧的两个车轮轮毂内各固定一个压力传感器，控制器连接车载中控；当单侧车轮轮毂内的压力传感器未检测到压力信号且倾角传感器检测到车身倾斜角度超过预设值时，控制器控制车身倾斜一侧的各固定支撑单元对货车车身进行支撑，固定支撑单元对货车车身进行支撑的过程具体为：控制器控制两个支撑组件中电动推杆的活动杆同时推出，将两个支撑组件的电

动缸同步向货车车身外侧推出，并带动传动主轴和两个周向限位组件的双向驱动棘轮一起向外转动；电动推杆的活动杆完全推出后，控制器控制两个支撑组件中电动缸的活动杆同时推出，同步带动两个支撑组件的电动缸脚支撑推出与地面接触，对货车车身进行支撑；电动缸的活动杆完全推出后，控制器控制其中一个周向限位组件的驱动电机工作，驱动电机的动力通过锥齿轮一和锥齿轮二传给棘爪转轴，驱动棘爪转轴转动180°，此时两个周向限位组件的棘爪方向相反，两个周向限位组件的双向驱动棘轮朝内转动和朝外转动均受限，实现传动主轴的周向限位；在货车车身被恢复至水平状态后，两侧车轮轮毂内的压力传感器均检测到压力信号且倾角传感器检测到车身倾角未超过预设值，控制器控制两个支撑组件中电动缸的活动杆同时缩回，并在电动缸的活动杆完全缩回后控制另一个周向限位组件的驱动电机工作，实现该周向限位组件的棘爪转轴转动180°，然后控制器控制两个支撑组件中电动推杆的活动杆同时缩回，将两个支撑组件的电动缸向内拉回；电动推杆的活动杆完全缩回后，控制器再次控制两个周向限位组件的驱动电机工作，使两个周向限位组件的棘爪转轴再次转动180°。