1.一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，包括：机架（1），控制系统（2），用于自动上料的送料装置（3），用于输送中药材的1#输送装置（4）和2#输送装置（5），用于破碎中药材表皮的1#表皮破碎装置（6）和2#表皮破碎装置（7），用于剥离中药材表皮的

1#表皮剥离装置（8）和2#表皮剥离装置（9），测量装置（10），出料斗（11），以及感应开关（12）；所述送料装置（3）、测量装置（10）、1#输送装置（4）、1#表皮破碎装置（6）、2#表皮破碎装置（7）、1#表皮剥离装置（8）、2#表皮剥离装置（9）、2#输送装置（5）、出料斗（11）依次水平横向排布安装在机架（1）上；

所述1#表皮破碎装置（6）包括：竖直安装在机架（1）上的1#支架（601）、2#支架（602）、3#支架（603），水平安装在1#支架（601）上的4#支架（604），上破碎机构（605），下破碎机构（606），用于带动上破碎机构（605）和下破碎机构（606）上下运动的上下直线驱动机构（607），1#导轨机构（608），水平安装在1#支架（601）上的1#伺服电机（609），通过轴承（610）水平安装在1#支架（601）上的主动轴（611），与主动轴（611）配合的主动轮（612），通过轴承（610）水平安装在1#支架（601）上的从动轴（613），与从动轴（613）配合的从动轮（614），仿形刀片（615），套筒（616），万向节（617），以及联轴器（618）；

所述1#表皮剥离装置（8）包括：竖直安装在机架（1）上的5#支架（801）、6#支架（802），水平安装在5#支架（801）和6#支架（802）上的7#支架（803），竖直安装在7#支架（803）上的1#电动推杆（804），竖直安装在5#支架（801）上的2#导轨机构（805），竖直安装在6#支架（802）上的3#导轨机构（806），上剥离刀架（807），下剥离刀架（808），两个剥离刀片（809），1#连杆（810），2#连杆（811），3#连杆（812），4#连杆（813），5#连杆（814），以及6#连杆（815）；

所述上剥离刀架（807）和下剥离刀架（808）是相同的U形结构，以水平面呈上下对称分布；两个剥离刀片（809）分别安装在上剥离刀架（807）、下剥离刀架（808）上，以水平面呈上下对称分布；

所述1#电动推杆（804）的端轴与1#连杆（810）固定连接，1#连杆（810）左端与2#连杆（811）上端相铰接，2#连杆（811）下端与上剥离刀架（807）相铰接，1#连杆（810）右端与3#连杆（812）上端相铰接，3#连杆（812）下端与4#连杆（813）右端相铰接，4#连杆（813）左端与5#连杆（814）下端相铰接，5#连杆（814）上端与6#连杆（815）下端相铰接，6#连杆（815）上端与下剥离刀架（808）相铰接，4#连杆（813）的中间与机架（1）相铰接；

所述1#电动推杆（804）的端轴向下运动时，推动上剥离刀架（807）向下运动，推动下剥离刀架（808）向上运动，用于减小两个剥离刀片（809）中间的间隙；1#电动推杆（804）的端轴向上运动时，推动上剥离刀架（807）向上运动，推动下剥离刀架（808）向下运动，用于增大两个剥离刀片（809）中间的间隙。

2.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，上破碎机构（605）和下破碎机构（606）结构相同，以水平面呈上下对称分布；

上破碎机构（605）包括：中间安装了多个仿形刀片（615）和多个套筒（616）的上刀轴（6051），U形结构的上刀轴机架（6052）；下破碎机构（606）包括：中间安装了多个仿形刀片（615）和多个套筒（616）的下刀轴（6061），U形结构的下刀轴机架（6062）；所述上刀轴（6051）通过轴承（610）水平安装在上刀轴机架（6052）上；所述下刀轴（6061）通过轴承（610）水平安装在下刀轴机架（6062）上；

1#伺服电机（609）通过联轴器（618）与主动轴（611）相连接，用于带动主动轴（611）和主动轮（612）转动；所述主动轮（612）与从动轮（614）相啮合，用于带动从动轮（614）和从动轴（613）转动；所述主动轴（611）的右端通过万向节（617）与上刀轴（6051）的左端相连接，用于带动上刀轴（6051）转动；所述从动轴（613）的右端通过万向节（617）与下刀轴（6061）的左端相连接，用于带动下刀轴（6061）转动；

上下直线驱动机构（607）包括：竖直安装在2#支架（602）上的驱动底座（6071），竖直安装在驱动底座（6071）上的直线驱动导轨（6072），与直线驱动导轨（6072）配合的驱动上滑块（6073）和驱动下滑块（6074），竖直安装在驱动底座（6071）上端的驱动伺服电机（6075），与驱动伺服电机（6075）的端轴相连接的丝杆（6076），与丝杆（6076）相配合的上丝杆螺母（6077）和下丝杆螺母（6078），以及上滑座（6079）和下滑座（60710）；

所述上丝杆螺母（6077）和下丝杆螺母（6078）的螺纹方向相反；驱动伺服电机（6075）的端轴转动带动丝杆（6076）转动，进而带动上丝杆螺母（6077）和下丝杆螺母（6078）进行反向的上下直线运动；

所述上丝杆螺母（6077）固定在上滑座（6079）的上端面，用于带动上滑座（6079）上下直线运动；所述下丝杆螺母（6078）固定在下滑座（60710）的上端面，用于带动下滑座（60710）上下直线运动；所述上滑座（6079）的左端面与驱动上滑块（6073）固定，上滑座（6079）的右端面与上刀轴机架（6052）的左端面固定，用于带动上刀轴机架（6052）上下直线运动；所述下滑座（60710）的左端面与驱动下滑块（6074）固定，下滑座（60710）的右端面与下刀轴机架（6062）的左端面固定，用于带动下刀轴机架（6062）上下直线运动。

3.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，1#输送装置（4）和

2#输送装置（5）结构相同；1#表皮破碎装置（6）和2#表皮破碎装置（7）结构相同，轴向互为垂直分布；1#表皮剥离装置（8）和2#表皮剥离装置（9）结构相同，轴向互为垂直分布。

4.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，1#输送装置（4）包括：竖直安装在机架（1）上的8#支架（401）、9#支架（402），水平安装在8#支架（401）和9#支架（402）上的10#支架（403），水平安装在8#支架（401）上的2#伺服电机（404），通过轴承（610）水平安装在8#支架（401）上的1#转轴（405），与1#转轴（405）配合的1#齿轮（406），通过轴承（610）水平安装在8#支架（401）上的2#转轴（407），与2#转轴（407）配合的2#齿轮（408），上输送机架（409），通过轴承（610）水平安装在上输送机架（409）上的上输送辊筒（410），下输送机架（411），通过轴承（610）水平安装在下输送机架（411）上的下输送辊筒（412），以及弹簧预紧机构（413）；

所述上输送机架（409）和下输送机架（411）是相同的U形结构，以水平面呈上下对称分布；

所述2#伺服电机（404）通过联轴器（618）与1#转轴（405）相连接，用于带动1#转轴（405）和1#齿轮（406）转动；所述1#齿轮（406）与2#齿轮（408）相啮合，用于带动2#齿轮（408）和2#转轴（407）转动；所述1#转轴（405）的右端通过万向节（617）与上输送辊筒（410）的左端轴相连接，用于带动上输送辊筒（410）转动；所述2#转轴（407）的右端通过万向节（617）与下输送辊筒（412）的左端轴相连接，用于带动下输送辊筒（412）转动；上输送机架（409）通过弹簧预紧机构（413）安装在10#支架（403）上，下输送机架（411）通过弹簧预紧机构（413）安装在机架（1）上，用于提供一定的输送压紧力。

5.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，送料装置（3）包括：入料斗（301），竖直安装在机架（1）上的11#支架（302）、12#支架（303），水平安装在11#支架（302）和12#支架（303）上的13#支架（304），水平安装在13#支架（304）上的2#电动推杆（305），与2#电动推杆（305）相连接的送料推板（306），以及用于配合送料推板（306）导向的圆柱导轨机构（307）。

6.根据权利要求1所述柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，控制系统（2）包括：操作面板（201），信号接收器（202），处理器（203），控制器（204）；

控制系统（2）还包括一种控制方法：测量装置（10）、感应开关（12）都与信号接收器（202）电性连接，用于接收柱状中药材的加工数量信息和外形尺寸数据；1#伺服电机（609）、

1#电动推杆（804）都与控制器（204）电性连接；控制器（204）根据柱状中药材的加工数量信息控制1#伺服电机（609）的启停；控制器（204）根据柱状中药材的外形尺寸数据控制1#电动推杆（804）的启停，从而调节两个剥离刀片（809）中间的间隙，达到柱状中药材表皮仿形剥离的目的。