1.一种工业机器人气动机械手，其特征在于：包括，快接端(100)，所述快接端(100)包括工具盘(101)、延伸轴(105)和第一端盘(106)，所述延伸轴(105)设置于所述工具盘(101)一侧，所述第一端盘(106设置于延伸轴(105)端部，所述快接端(100)上从第一端盘(106)一侧设置有插槽(107)，所述插槽(107)延伸至延伸轴(105)中；

气动爪(200)，所述气动爪(200)包括气缸(201)、夹爪(202)和连接轴(203)，所述夹爪(202)和连接轴(203)分别设置于所述气缸(201)的两端，所述连接轴(203)与所述插槽(107)连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人气动机械手，其特征在于：所述第一端盘(106)上设置有第三导向槽(106a)，所述第三导向槽(106a)底部设置有限位槽(106b)。

3.根据权利要求1或2所述的工业机器人气动机械手，其特征在于：所述第一端盘(106)一侧还设置有推紧件(108)，所述推紧件(108)包括第二端盘(108a)、导向轴(108b)和端板(108c)，所述端板(108c)通过导向轴(108b)与所述第二端盘(108a)连接。

所述导向轴(108b)设置于所述第三导向槽(106a)中，所述端板(108c)设置于所述限位槽(106b)中，所述端板(108c)通过第一弹簧(108d)与所述限位槽(106b)底部连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人气动机械手，其特征在于：所述插槽(107)中设置于环槽(107a)，所述插槽(107)从端部沿径向设置有径向槽(107b)，所述径向槽(107b)与所述环槽(107a)相通；

所述快接端(100)中还设置有通气道(107d)与所述环槽(107a)相通。

5.根据权利要求4所述的工业机器人气动机械手，其特征在于：所述环槽(107a)中靠近径向槽(107b)一侧设置有卡槽(107c)，所述卡槽(107c)与所述径向槽(107b)错开设置。

6.根据权利要求5所述的工业机器人气动机械手，其特征在于：所述环槽(107a)中设置有环板(107e)，所述环板(107e)通过第二弹簧(107f)与所述环槽(107a)一侧连接；

所述环板(107e)一侧设置有密封圈。

7.根据权利要求4～6任一所述的工业机器人气动机械手，其特征在于：所述连接轴(203)端部外侧设置有弧形卡块(204)。

8.根据权利要求7所述的工业机器人气动机械手，其特征在于：还包括固定端(300)，所述固定端(300)包括固定盘(301)、连接件(302)和锁紧件(303)，所述连接件(302)和锁紧件(303)嵌于所述固定盘(301)中；

所述固定盘(301)一侧中心处设置有第一导向槽(301a)，所述第一导向槽(301a)底部设置有第一放置槽(301b)；

所述第一放置槽(301b)尺寸大于所述第一导向槽(301a)。

9.根据权利要求8所述的工业机器人气动机械手，其特征在于：所述连接件(302)包括第一齿轮盘(302a)和中间轴(302b)，所述第一齿轮盘(302a)设置于所述中间轴(302b)一端；

所述中间轴(302b)设置于所述第一导向槽(301a)中，所述第一齿轮盘(302a)设置于所述第一放置槽(301b)中。

10.根据权利要求8或9所述的工业机器人气动机械手，其特征在于：所述中间轴(302b)另一端设置有插接轴(302c)，所述插接轴(302c)圆周面上设置有旋进槽(302d)。