1.一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘，其特征在于，包括车架(4)、带动车架(4)运动的履带机构(1)、带动车架(4)转向的转向机构(2)以及用于实现车架(4)调平的调平机构(3)，所述车架(4)与调平机构(3)的一端之间连接有铰链机构(5)，所述转向机构(2)连接于相邻调平机构(3)之间，所述调平机构(3)的另一端与所述履带机构(1)转动连接；

所述铰链机构(5)包括球头(51)、连接件(53)以及至少两组夹紧件(52)，所述夹紧件(52)通过连接件(53)紧固连接且夹紧件(52)之间形成有与球头(51)转动连接的转动腔，所述夹紧件(52)的上端与车架(4)连接；

所述调平机构(3)包括调平油缸(34)、第一筒(31)及第二筒(35)，所述第一筒(31)安装于履带机构(1)，所述第一筒(31)与第二筒(35)活动连接，所述调平油缸(34)的一端为与第一筒(31)固定连接的固定端，调平油缸(34)的另一端为通过球铰链(36)与第二筒(35)连接的输出端，所述铰链机构(5)安装于第二筒(35)上部；

所述转向机构(2)包括第二固定架(21)、转向油缸(22)、固定套(23)及连接杆(24)，所述第二固定架(21)连接于两组相邻支撑板(18)之间，所述转向油缸(22)安装于第二固定架(21)，所述转向油缸(22)设有与固定套(23)连接的输出轴，所述固定套(23)套于第一筒(31)外周，所述连接杆(24)的两端分别与两组固定套(23)连接；

所述调平机构(3)、履带机构(1)均为四组，所述车架为由若干支撑杆顺次连接形成的框形结构，调平油缸(34)设于行驶方向前端两个调平机构(3)之间，连接杆(24)为两组，两组连接杆(24)分别连接于左侧两组调平机构(3)、右侧两组调平机构(3)之间，且同一连接杆(24)与固定套(23)的两个连接点一个连接点位于框形结构内侧、另一个连接点位于框形结构外侧。

2.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘，其特征在于，所述履带机构(1)包括承重轮(12)、张紧轮(11)、第一固定架(13)、履带(17)、支撑板(18)、驱动轮(165)及驱动机构(16)，所述驱动轮(165)连接于驱动机构(16)的输出端，所述承重轮(12)、张紧轮(11)、驱动轮(165)均转动安装于第一固定架(13)且所述承重轮(12)、张紧轮(11)、驱动轮(165)通过履带(17)连接，所述支撑板(18)连接于驱动机构(16)和调平机构(3)之间。

3.根据权利要求2所述的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘，其特征在于，所述驱动机构(16)包括驱动马达(161)和转轴(168)，所述转轴(168)固定连接于驱动马达(161)的输出端，所述驱动轮(165)与转轴(168)固定连接。

4.根据权利要求2所述的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘，其特征在于，所述履带机构(1)为三角履带机构，所述张紧轮(11)为两组，所述履带(17)缠绕于驱动轮(165)及两组张紧轮(11)外周且所述履带(17)呈三角形。

5.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘，其特征在于，所述调平油缸(34)包括缸体(341)、滑动连接于缸体(341)内部的活塞杆(343)以及封闭于缸体(341)端部的密封圈(346)，所述缸体(341)固定安装。

6.一种农用机械，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求5任一项所述的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘。