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专利号: 2021106068900
申请人: 安徽工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种悬式绝缘子作业更换工具包,其特征在于:包括悬式绝缘子夹紧装置、悬式绝缘子卸载装置、悬式绝缘子旋转装置、悬式绝缘子调整推销装置、悬式绝缘子压销装置;

所述悬式绝缘子夹紧装置,用于对绝缘子铁帽进行夹紧并承受绝缘子串的拉力,完成对绝缘子串的夹紧任务;

所述悬式绝缘子卸载装置,用于对所述悬式绝缘子夹紧装置施加拉力,完成对绝缘子串的卸载任务;

所述悬式绝缘子旋转装置,用于对绝缘子裙边进行夹紧,完成悬式绝缘子片的销口找正的任务;

所述悬式绝缘子调整推销装置,用于对悬式绝缘子的轴线进行调整,以完成推出W型铁销的任务;

所述悬式绝缘子压销装置,连接在悬式绝缘子卸载装置上,用于完成悬式绝缘子压销的任务。

2.根据权利要求1所述的一种悬式绝缘子作业更换工具包,其特征在于:所述悬式绝缘子卸载装置包括卸载装置横向移动组件、卸载装置减速传动组件、卸载装置本体、连接吊钩及连接挂槽,所述卸载装置减速传动组件通过所述卸载装置横向移动组件与所述连接吊钩连接,所述卸载装置横向移动组件、所述卸载装置减速传动组件、所述连接挂槽均设置在所述卸载装置本体上,所述卸载装置本体通过所述连接挂槽分别与所述悬式绝缘子调整推销装置、所述悬式绝缘子压销装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬式绝缘子作业更换工具包,其特征在于:所述卸载装置横向移动组件包括第一导向外壳、第二导向外壳、双向丝杆轴、两个丝杆螺母;所述卸载装置减速传动组件包括卸载装置步进电机、齿轮减速箱、两个传动齿轮;所述第一导向外壳设置在所述卸载装置主体的一侧,所述第二导向外壳设置在所述齿轮减速箱上,所述双向丝杆轴的两端与两个丝杆螺母转动连接,两个连接吊钩设置在所述丝杆螺母上;所述卸载装置步进电机与所述齿轮减速箱均设置在所述卸载装置主体上,一个传动齿轮设置在所述双向丝杆轴上,另一个传动齿轮与所述卸载装置步进电机的输出轴连接,两个传动齿轮啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种悬式绝缘子作业更换工具包,其特征在于:所述悬式绝缘子夹紧装置包括夹紧装置横向移动组件、夹紧组件、连接钩环和夹紧装置主体,所述夹紧装置横向移动组件、所述夹紧组件及所述连接钩环均设置在所述夹紧装置主体上,所述夹紧装置横向移动组件设置在所述夹紧装置主体上端面,所述夹紧组件对称设置在所述夹紧装置主体下端面,所述连接钩环对称设置在夹紧装置主体两侧。

5.根据权利要求4所述的一种悬式绝缘子作业更换工具包,其特征在于:所述夹紧装置横向移动组件包括夹紧装置步进电机、正向梯形丝杠、反向梯形丝杠、两个滑块连接杆;所述夹紧组件包括两个夹紧滑块、内腔;所述夹紧装置步进电机通过联轴器分别与所述正向梯形丝杠、所述反向梯形丝杠连接,所述夹紧装置步进电机、所述正向梯形丝杠、所述反向梯形丝杠均与所述夹紧装置主体连接,两个滑块连接杆分别通过两个梯形丝杠螺母与所述正向梯形丝杠、所述反向梯形丝杠连接,两个夹紧滑块对称设置在两个滑块连接杆上;所述内腔设置在所述夹紧装置主体与所述夹紧滑块上,包括两个对称设置的夹紧滑块更换内腔与一个夹紧装置主体内腔,两个对称设置的夹紧滑块更换内腔与一个夹紧装置主体内腔组合成整圆包络。

6.根据权利要求4所述的一种悬式绝缘子作业更换工具包,其特征在于:所述悬式绝缘子旋转装置包括旋转运动组件、电动夹爪组件及旋转装置主体,所述旋转运动组件设置在所述旋转装置主体上;所述电动夹爪组件设置在所述旋转运动组件上,所述电动夹爪组件夹持悬式绝缘子片的裙边,所述旋转运动组件带动所述电动夹爪组件转动。

7.根据权利要求6所述的一种悬式绝缘子作业更换工具包,其特征在于:所述悬式绝缘子调整推销装置包括轴线调整组件、推销组件、伸缩组件和支撑底座,所述轴线调整组件和所述伸缩组件均设置在所述支撑底座上;所述推销组件设置在所述伸缩组件上,所述连接挂槽包括调整推销装置挂槽,所述轴线调整组件通过所述调整推销装置挂槽与并排设置的两个所述卸载装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种悬式绝缘子作业更换工具包,其特征在于:所述轴线调整组件包括两个定位夹爪支撑杆、两个定位夹爪、双向丝杆、夹紧定位电机、两个丝杆螺母滑块、两个轴线调整电动杆;所述伸缩组件包括转轴转接法兰、伸缩电推杆、直线导轨、直线导轨滑块、转轴轴承座;所述推销组件包括推销电机、推销丝杆轴、推销舌、推销固定底座、推销导向基座;所述定位夹爪设置在所述定位夹爪支撑杆上,所述夹紧定位电机设置在所述支撑底座上,其输出轴与所述双向丝杆连接,所述定位夹爪支撑杆通过所述丝杆螺母滑块与所述双向丝杆连接,两个所述轴线调整电动杆设置在所述支撑底座两端,与所述推销装置挂槽连接;所述转轴转接法兰通过转轴与所述转轴轴承座连接,所述转轴轴承座设置在其中一个所述丝杆螺母滑块上,所述直线导轨设置在所述推销导向基座上,所述直线导轨滑块设置在其中一个所述定位夹爪支撑杆上,所述直线导轨与所述直线导轨滑块滑动连接,所述伸缩电推杆的固定端与所述转轴转接法兰连接,伸出端与所述推销固定底座铰接;

所述推销电机设置在所述推销固定底座上,所述推销固定底座与所述推销导向基座连接其输出轴通过同步带及同步带轮与所述推销丝杆轴连接,所述推销丝杆轴贯穿所述推销固定底座并与其转动连接,所述推销舌与所述推销丝杆轴螺纹连接,并位于所述推销导向基座内部设置的导向槽中。

9.根据权利要求7所述的一种悬式绝缘子作业更换工具包,其特征在于:所述悬式绝缘子压销装置包括压销装置主体支撑杆、压销组件、两个销轴锁紧组件,所述压销组件设置在所述压销装置主体支撑杆中间位置,两个所述销轴锁紧组件对称设置在所述主体支撑杆的两侧位置,所述连接挂槽还包括压销装置挂槽,两个所述销轴锁紧组件均通过压销装置挂槽分别与并排设置的两个所述卸载装置连接。

10.根据权利要求9所述的一种悬式绝缘子作业更换工具包,其特征在于:所述压销组件包括压销装置步进电机、压销支架、丝杆轴、压销块;所述销轴锁紧组件包括滑槽连杆、销轴导轨支架、销轴、锁紧舵机;所述压销装置步进电机设置在所述压销支架上,所述压销支架与设置在所述压销装置主体支撑杆上,所述压销块通过丝杆轴螺母与所述丝杆轴螺纹连接,所述压销装置步进电机通过同步带及同步带轮与所述丝杆轴连接;所述锁紧舵机设置在所述销轴导轨支架上,所述销轴导轨支架设置在所述压销装置主体支撑杆上,所述销轴导轨支架内部设置有销孔,所述销轴位于所述销孔的内部,所述滑槽连杆的一端与所述锁紧舵机输出轴连接,另一端与所述销轴内端连接,所述锁紧舵机带动所述滑槽连杆,以带动所述销轴在所述销孔内部伸缩,所述销轴导轨支架与所述压销装置挂槽通过所述销轴实现连接。