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专利号: 2021106179886
申请人: 江西理工大学南昌校区
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-08-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种喷雾消毒无人机,其特征在于:包括机箱,所述机箱的左侧壁和右侧壁分别设置有一个或多个固定架,所述固定架中均设置有车轮,所述机箱通过所述车轮进行移动,每个所述固定架的外侧壁均固定设置有安装支架,所述安装支架中均设置有螺旋桨和马达,所述螺旋桨在所述马达的驱动下进行转动,以带动所述机箱起飞,所述机箱的上表面固定设置有储水箱,所述储水箱用于装填消毒液,所述机箱内部设置有微控制单元,所述马达与所述微控制单元电连接,所述机箱的下方设置有喷头和喷头移动装置,所述储水箱通过输送管与所述喷头相连通,所述储水箱内的消毒液通过所述喷头向外喷洒,所述喷头移动装置包括第一支撑板、第二支撑板以及活动杆;所述第一支撑板的上表面设置有第一锂电池、第一驱动电机、第一延伸部和第二延伸部,所述第一驱动电机分别与所述第一锂电池和所述微控制单元电连接,所述第一延伸部中沿竖直方向设置有第一通孔,所述第一通孔中活动设置有第一连接柱,所述第一连接柱的上端与所述第二支撑板固定连接,所述第一连接柱的侧壁沿竖直方向设置有第一齿条。

2.根据权利要求1所述的喷雾消毒无人机,其特征在于,所述第一延伸部和第二延伸部之间设置有第一传动轴,所述第一传动轴的一端与所述第一延伸部活动连接,且所述第一传动轴上位于所述第一通孔内的位置设置有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动,所述第一传动轴的另一端与所述第二延伸部活动连接,所述第二延伸部中沿竖直方向设置有第二通孔,所述第二通孔中活动设置有第二连接柱,所述第二连接柱的上端与所述第二支撑板固定连接,所述第二连接柱的侧壁沿竖直方向设置有第二齿条,所述第一传动轴上位于为所述第二通孔的位置设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动。

3.根据权利要求2所述的喷雾消毒无人机,其特征在于,所述第一驱动电机的输出轴端部设置有第一驱动齿轮,所述第一驱动齿轮与所述第一传动轴上设置的第一传动齿轮啮合传动,所述第一支撑板在所述第一驱动电机的驱动下,沿所述第一连接柱和第二连接柱向上或向下移动。

4.根据权利要求3所述的喷雾消毒无人机,其特征在于,所述第二支撑板与所述活动杆活动连接,所述第二支撑板上设置有第二驱动电机,所述第二驱动电机分别与所述第一锂电池和所述微控制单元电连接,所述第二驱动电机下端的输出轴端部设置有第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮位于所述第二支撑板上的定位通孔中,所述定位通孔中设置有与所述第二驱动齿轮相啮合传动的第二传动齿轮,所述第二传动齿轮中设置有第二传动轴,所述第二传动轴由所述第二传动齿轮的上表面向上延伸形成,所述第二传动轴的上端设置有第三传动齿轮,所述第三传动齿轮与所述活动杆侧壁设置的第三齿条啮合传动,所述活动杆在所述第二驱动电机的驱动下向前或向后移动。

5.根据权利要求1‑4中任一所述的喷雾消毒无人机,其特征在于,所述机箱内的底部设置有第三驱动电机、第二锂电池以及固定板,所述第三驱动电机的输出轴端部设置有第三驱动齿轮,所述固定板上设置有固定凸部,所述固定凸部中活动设置有第三传动轴,所述第三传动轴上设置有第四传动齿轮,所述第四传动齿轮与所述第三驱动齿轮啮合传动,所述第三传动轴的两端分别设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述机箱下方设置有挂杆装置。

6.根据权利要求5所述的喷雾消毒无人机,其特征在于,所述挂杆装置包括第一挂杆和第二挂杆,所述活动杆通过第一连接支架与所述第一挂杆固定连接,且所述活动杆通过第二连接支架与所述第二挂杆固定连接,所述第一挂杆和第二挂杆通过一个或多个固定杆相连。

7.根据权利要求6所述的喷雾消毒无人机,其特征在于,所述挂杆装置还包括第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆位于所述第二固定杆的左侧,且所述第一固定杆的前端和后端分别与所述机箱的内侧壁固定连接,所述第一固定杆的下表面沿长度方向固定设置有第一导柱,所述第一挂杆套设在所述第一导柱上且可沿所述第一导柱移动;

所述第二固定杆的前端和后端分别与所述机箱的内侧壁固定连接,所述第二固定杆的下表面沿长度方向固定设置有第二导柱,所述第二挂杆套设在所述第二导柱上且可沿所述第二导柱移动。

8.根据权利要求7所述的喷雾消毒无人机,其特征在于,所述第一固定杆的上表面向上延伸设置有第一连接凸部,所述第三传动轴的一端位于所述第一连接凸部的第一连接孔中,所述第一连接凸部的外侧壁向外延伸设置有第一固定凸部,所述第一固定凸部中设置有第一固定孔,所述第一固定孔中设置有第一固定轴,所述第一固定轴的上端和下端分别设置有第三锥齿轮和第五传动轮,所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动,所述第五传动齿轮与所述第一挂杆侧壁设置的第四齿条啮合传动。

9.根据权利要求7所述的喷雾消毒无人机,其特征在于,所述第二固定杆的上表面向上延伸设置有第二连接凸部,所述第三传动轴的另一端位于所述第二连接凸部的第二连接孔中,所述第二连接凸部的外侧壁向外延伸设置有第二固定凸部,所述第二固定凸部中设置有第二固定孔,所述第二固定孔中设置有第二固定轴,所述第二固定轴的上端和下端分别设置有第四锥齿轮和第六传动轮,所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动,所述第六传动齿轮与所述第二挂杆侧壁设置的第五齿条啮合传动。

10.根据权利要求1所述的喷雾消毒无人机,其特征在于,所述活动杆的下表面沿其长度方向设置有滑动凹槽,所述滑动凹槽的形状为倒凸字形,所述第二支撑板的一侧固定设置有滑动凸部,所述滑动凸部的形状为凸字形,所述滑动凸部滑动连接在所述滑动凹槽中,所述喷头的一端设置有连接管,所述连接管通过所述输送管与所述储水箱相连通。