1.一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其特征在于：步骤一、将关节式坐标测量机安装在能够作升降和回转运动的辅助平台上；

步骤二、在关节式坐标测量机的测量范围内设置标准杆；

步骤三、关节式坐标测量机使用多个不同的姿态测量标准杆的长度，得到测量数据集L；测量数据集L中包括关节式坐标测量机测量标准杆得到的多个测量长度值；

步骤四、辅助平台多次带动关节式坐标测量机进行升降运动或回转运动或升降回转复合运动；关节式坐标测量机每次运动后均重新获取测量数据集L；所述的辅助平台包括基座（1）、升降机构（2）、升降台（3）和回转平台（5）；升降台（3）通过升降机构（2）安装在基座（1）上；回转平台（5）转动连接在升降台（3）上，并由动力元件驱动旋转；标定过程中，关节式坐标测量机安装在回转平台（5）上；

步骤五、根据步骤三和四测得的多个测量数据集L和标准杆的实际长度值ls，调整关节式坐标测量机的各个结构参数，完成关节式坐标测量机的标定。

2.根据权利要求1所述的一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其特征在于：步骤四的具体过程如下：

4‑1.辅助平台多次带动关节式坐标测量机转动预设角度；每次转动预设角度后均执行步骤三，获得标准杆在关节式坐标测量机周向不同位置时对应的测量数据集L；

4‑2.辅助平台多次带动关节式坐标测量机向上或向下移动；关节式坐标测量机每次向上或向下运动后，均执行步骤4‑2，获得标准杆相对于关节式坐标测量机处于不同高度时的多个测量数据集L。

3.根据权利要求1所述的一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其特征在于：所述的辅助平台上回转运动的轴线与关节式坐标测量机的底座轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其特征在于：步骤二中，标准杆安装平面高于辅助平台的底部。

5.根据权利要求1所述的一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其特征在于：步骤三中，关节式坐标测量机的每个姿态均重复测量多次。

6.根据权利要求1所述的一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其特征在于：所述的升降机构（2）采用剪叉结构，其包括第一导轨（6）、下滑块（7）、下连接板（8）、上连接板（9）、丝杠电机（10）、外支撑板（11）和内支撑板（12）；第一导轨（6）固定在基座（1）的顶面；第二导轨固定在升降台（3）的底面；第一导轨（6）上滑动连接有下滑块（7）；第二导轨上滑动连接有上滑块；上连接板（9）与上滑块固定；下连接板（8）与下滑块固定；基座（1）与升降台（3）之间设置有交叉杆组；交叉杆组包括中部铰接在一起的外支撑板（11）和内支撑板（12）；丝杠电机（10）安装在基座（1）上；外支撑板（11）的一端和升降台（3）铰接，另一端与下连接板（8）铰接；内支撑板（12）的一端与上连接板（9）铰接，另一端与基座（1）铰接；下连接板（8）上固定有螺母块（16）；丝杠电机（10）的输出丝杆与螺母块（16）构成螺旋副。

7.根据权利要求1所述的一种基于自我换位的关节式坐标测量机标定方法，其特征在于：所述的回转平台（5）由蜗轮蜗杆旋转机构（4）驱动旋转；所述的蜗轮蜗杆旋转机构（4）包括蜗轮（20）、蜗杆（21）和回转驱动电机（22）；回转驱动电机（22）安装在升降台（3 ）上；蜗杆（21）支承在升降台（3）上，且一端与回转驱动电机（22）的输出轴固定；蜗轮（20）与回转平台（5）固定；蜗轮（20）与蜗杆（21）啮合。