1.一种带专用伺服芯片的机器人，包括有转动皮带(1)，其特征在于：所述转动皮带(1)的内部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的两侧设置有传动轮(16)，所述传动轮(16)的外表面中心处固定设置有轴承，所述轴承的外圈表面固定设置有电动伸缩板(17)，所述电动伸缩板(17)远离所述传动轮(16)的一端固定设置有辅助轮(13)，所述辅助轮(13)与所述传动轮(16)的外表面固定套有履带(12)，所述转动皮带(1)为两条，两条所述转动皮带(1)的中心处设置有伸缩板(9)，所述伸缩板(9)的上表面中心处固定设置有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的上端固定设置有红外线传感器(7)，所述伸缩板(9)的四个侧面中心处固定设置有高清摄像头(15)，所述高清摄像头(15)、所述红外线传感器(7)与机器人的内置芯片信号相连，所述机器人的内置芯片与所述驱动组件(4)信号相连；

所述驱动组件(4)侧表面的两端设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外端与所述传动轮(16)相连接，所述连接杆(3)与所述驱动组件(4)的连接处固定设置有垫板(2)，所述驱动组件(4)通过联轴器与所述连接杆(3)相连接；

所述驱动组件(4)的外表面活动设置有若干移动轮(18)，所述转动皮带(1)通过移动轮(18)与所述驱动组件(4)相连接；

所述辅助轮(13)的中心处固定设置有固定柱(14)，所述电动伸缩板(17)与所述辅助轮(13)之间通过轴承相连接；

所述伸缩板(9)的两侧表面固定设置有轨道(10)，所述轨道(10)的内部内嵌设置有电动轮(5)，所述电动轮(5)活动设置在所述驱动组件(4)的上表面；

当障碍物的高度大于电动伸缩杆(8)的高度时，则会重新规划路线，当障碍物的高度低于电动伸缩杆(8)的高度时，则控制电动伸缩杆(8)缩短，将传动轮(16)与辅助轮(13)靠近，因履带(12)为弹性履带(12)，因此传动轮(16)与辅助轮(13)靠近时，履带(12)会一直贴在传动轮(16)与辅助轮(13)的表面，随后辅助轮(13)触碰到障碍物后则会爬到其表面，随后伸长电动伸缩板(17)，将辅助轮(13)运送到障碍物的上表面，随后传动轮(16)依靠驱动组件(4)和电动伸缩板(17)缩短时的拉扯，同样能上到障碍物的上表面，这样即可完成攀爬的工作，而通过高清摄像头(15)的作用，将所有拍摄下来的画面进行传递即可。

2.根据权利要求1所述的一种带专用伺服芯片的机器人，其特征在于：所述履带(12)的外表面设置有一体成型的防滑纹(11)，所述防滑纹(11)为凹凸条相结合，所述履带(12)所组成的环形侧表面固定设置有防护板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种带专用伺服芯片的机器人，其特征在于：所述传动轮(16)的直径大于所述辅助轮(13)的直径。