1.一种撞锤系统，其特征在于，包括提升装置、固定装置和撞锤，所述提升装置用于吊起撞锤，所述固定装置包括方向修正筒，初始状态下，撞锤位于方向修正筒内；所述撞锤上安装有用于测量撞锤偏移方向和角度的陀螺仪（20），所述方向修正筒用于根据撞锤偏移方向和角度修正撞锤的角度；

所述方向修正筒由多个电磁铁组成，所述多个电磁铁（5）依次沿周向排列成一个圆筒，每个电磁铁（5）均与电源连接，所述电源由控制装置控制，所述控制装置用于根据撞锤偏移方向和角度控制电源向哪个电磁铁供电以及供电电流大小。

2.根据权利要求1所述的一种撞锤系统，其特征在于，所述撞锤包括可拆卸连接的撞锤加重装置（4）和锤头（3）。

3.根据权利要求2所述的一种撞锤系统，其特征在于，所述撞锤加重装置（4）内设置有空腔（18），所述陀螺仪（20）设置在空腔（18）中。

4.根据权利要求1所述的一种撞锤系统，其特征在于，所述提升装置包括两根支撑立柱（8）、两个卷扬机（2）、两个第一轴轮（1）和两个第二轴轮（9），所述两根支撑立柱（8）相对竖直设置，两个支撑立柱（8）上端分别安装有安装板和第一轴轮（1），安装板上设置有两个分别与两个第一轴轮（1）配合的第二轴轮（9），卷扬机（2）上的钢绞线（22）依次缠绕在卷扬机（8）、第一轴轮（1）、第二轴轮（9），最后牵引撞锤。

5.根据权利要求4所述的一种撞锤系统，其特征在于，两个第二轴轮（9）之间相隔间距小于撞锤的直径。

6.基于权利要求1所述的撞锤系统的冲击试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、确定好混凝土试块（6）的位置，将混凝土试块（6）安装在底座上，并固定；

步骤2、控制提升装置，通将撞锤拉到指定高度；

步骤3、使撞锤自由落体，此时陀螺仪实时测量撞锤偏移方向和角度，并传递至控制装置，通过控制装置计算出撞锤偏移的方向和角度，并将偏移方向对立面的电磁铁（5）通电，将偏移的铁质撞锤通过吸力拉回原定的下落路线，当撞锤偏移的方向和角度为0时，给电磁铁（5）断电；

步骤4、撞锤落在混凝土试块（6）上，观察混凝土试块（6）的破坏情况并记录，完成一次冲击试验。

7.根据权利要求6所述的冲击试验方法，其特征在于，所述步骤3中，通过方向修正筒使撞锤达到平衡状态。