1.一种基于双曲正切函数下垂的新能源变流器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、设系统中变流器台数为N，N台变流器容量相同且输出并联在一起共同接入电网，将其中任意一台变流器标记为变流器#i，即i∈[1，N]，N≥2；

步骤2、采样变流器#i的三相输出相电压Uoai，UobiUoci和变流器#i的变流器侧电感电流IL1ai，IL1bi，IL1ci；

步骤3、根据步骤2中得到的变流器#i的三相输出相电压Uoai，Uobi，Uoci、变流器#i的变流器侧电流IL1ai，IL1bi，IL1ci，计算得出变流器#i输出有功功率Poi和变流器#i输出无功功率Qoi，并分别经过低通滤波器滤除高频谐波，得到变流器#i输出平均有功功率 和变流器#i输出平均无功功率变流器#i输出平均有功功率 和变流器#i输出平均无功功率 的计算公式分别为：其中GLF(s)为低通滤波器的传递函数，s为拉普拉斯算子；

步骤4、设有功功率的指令为Prefi，将有功功率的指令Prefi与步骤3中得到的变流器#i输出平均有功功率 作差后得到功率偏差ΔPoi，再经过有功外环控制得到变流器#i角频率指令ωrefi，变流器#i角频率指令ωrefi经积分运算得到变流器#i的相角指令θrefi；所述积分运算的计算公式为：式中，ω0为变流器#i输出电压的额定角频率，ωΔ为变流器#i输出额定容量有功功率时其角频率允许的稳态偏差，tanh为双曲正切函数，λ为变流器#i的有功功率调整系数，π为圆周率，PNi为变流器#i的额定功率；

步骤5、根据步骤3中得到的变流器#i输出平均无功功率 经过无功外环控制算法得到变流器#i的d轴电压闭环指令Udrefi，其计算式为：其中，U0为变流器#i额定输出相电压幅值，ni为变流器#i的无功功率下垂系数；

步骤6、根据步骤2中得到的变流器#i的三相输出相电压Uoai，Uobi，Uoci、变流器#i的变流器侧电流IL1ai，IL1bi，IL1ci和步骤4得出的变流器#i的相角指令θrefi，经同步旋转坐标变换后分别得到变流器#i的输出相电压dq轴分量Uodi，Uoqi和变流器#i的变流器侧电感电流dq轴分量IL1di，IL1qi，其中d轴为有功轴，q轴为无功轴；

步骤7、设变流器#iq轴的电压闭环指令Uqrefi＝0，将该变流器#i的q轴电压闭环指令Uqrefi与步骤6中得到的变流器#i的输出相电压q轴分量Uoqi，经过q轴电压闭环控制，得到变流器#iq轴变流器侧电感电流闭环指令IL1qrefi；将步骤5中得到的变流器#i的d轴电压闭环指令Udrefi与步骤6中得到的变流#i的输出相电压d轴分量Uodi，经过d轴电压闭环控制，得到变流器#i的d轴变流器侧电感电流闭环指令IL1drefi；

d轴电压闭环控制方程和q轴电压闭环控制方程分别为：

IL1drefi＝(Udrefi‑Uodi)GV(s)

IL1qrefi＝(Uqrefi‑Uoqi)GV(s)

其中，GV(s)为输出相电压闭环比例积分调节器，其表达式为：

GV(s)＝kpv+kiv/s

kpv为输出相电压闭环比例调节器系数，kiv为输出相电压闭环积分调节器系数；

步骤8，将步骤7中得到的变流器#i的d轴变流器侧电感电流闭环指令IL1drefi与步骤6中得到的变流器#i的d轴变流器侧电感电流分量IL1di，经过d轴变流器侧电感电流闭环控制得到变流器#i的d轴输出信号Uidi；将步骤7中得到的变流器#i的q轴变流器侧电感电流闭环指令IL1qrefi与步骤6中得到的变流器#i的q轴变流器侧电感电流分量IL1qi，经过q轴变流器侧电感电流闭环控制得到q轴输出信号Uiqi；

d轴变流器侧电感电流闭环控制方程和q轴变流器侧电感电流闭环控制方程分别为：Uidi＝(IL1drefi‑IL1di)GI(s)

Uiqi＝(IL1qrefi‑IL1qi)GI(s)

其中，GI(s)为变流器侧电感电流闭环比例积分调节器，其表达式为：GI(s)＝kpi+kii/s

kpi为变流器侧电感电流闭环比例调节器系数，kii为变流器侧电感电流闭环积分调节器系数；

步骤9、将变流器#i的d轴电压闭环指令Udrefi和变流器#i的q轴电压闭环指令Uqrefi作为电压指令前馈，分别加上变流器#i的d轴输出信号Uidi和变流器#i的q轴输出信号Uiqi，得到dq坐标系下的调制波Umdi，Umqi；

Umdi＝Uidi+Udrefi

Umqi＝Uiqi+Uqrefi

步骤10、将步骤9中得到的dq坐标系下的调制波Umdi，Umqi和步骤4得出的变流器#i的相角指令θrefi，变换得到abc静止坐标系下的调制波Umai，Umbi，Umci，经调制后作为IGBT/MOSFET组成的三相桥式功率电路的驱动信号；

2.根据权利要求1所述的一种基于双曲正切函数下垂的新能源变流器控制方法，其特征在于，权利要求1步骤4所述的有功外环控制采用双曲正切函数下垂控制算法，具体实现方式包括以下两种：(1)通过双曲正切函数实现，其表达式为：

式中，e为自然对数的底数；

(2)通过泰勒级数展开形式实现，其表达式为：