1.一种电梯健康状态在线监测方法，所述方法包括：(1)获取电梯运行状态下轿厢所处的位置，所述轿厢位置根据安装在电梯轿厢顶部的激光测距传感器测量而得；

(2)获取电梯运行状态下轿厢的加速度，所述轿厢加速度根据安装在电梯轿厢顶部的三轴陀螺仪传感器测量而得；

(3)获取电梯运行状态下轿厢的倾角，所述轿厢倾角根据安装在电梯轿厢顶部的倾角传感器测量而得；

(4)获取电梯轿厢在运行过程中的噪声值，所述噪声值根据安装在轿厢顶部的噪声传感器测量而得；

(5)获取电梯运行状态下曳引机抱闸的温度，所述抱闸温度根据安装在电梯曳引机抱闸侧的温度传感器测量而得。

2.根据权利要求1所述的轿厢位置，其特征在于：轿厢位置指轿厢顶到井道顶面的距离。

3.根据权利要求1所述的轿厢加速度，其特征在于：轿厢加速度包含三个方向的加速度，分别是轿厢运行方向、进入轿门方向及其垂直方向。

4.根据权利要求1所述的轿厢倾角，其特征在于：轿厢倾角指轿厢顶面相对于水平面倾斜的角度，包含两个方向的倾角，分别是进入轿门方向及其垂直方向。

5.根据权利要求1所述的噪声值，其特征在于：噪声值指轿厢在井道内运行过程中的声音分贝数，主要来自于电梯导轨与导靴(导轮)摩擦噪声和一些共振噪声。

6.根据权利要求1所述的抱闸温度，其特征在于：抱闸温度指贴在闸瓦外侧温度传感器所测数值，包含左右两个闸瓦的温度，为方便比较，还需要测量环境温度，两个闸瓦处以及环境使用三个相同传感器测量。

7.一种电梯健康状态监测装置，其特征在于，所述装置包括：(1)距离测量模块，用于监测电梯轿厢所处位置，安装在电梯轿顶，主要由激光传感器构成，测量值为电梯轿顶距离井道顶面的距离；

(2)加速度测量模块，用于测量轿厢运行过程中的加速度，安装在轿顶，主要由三轴陀螺仪构成，测量值为电梯轿厢运动方向，轿门方向及其垂直方向三个方向的加速度值；

(3)倾角测量模块，用于测量轿厢运行过程中的倾角，安装在轿顶，主要由倾角传感器构成，测量值为电梯轿门方向及其垂直方向与水平面的夹角；

(4)噪声测量模块，用于测量轿厢在井道运行过程中的噪声值，安装在轿顶，主要由噪声传感器构成，测量值为电梯轿厢在井道运行时的声音分贝值；

(5)温度测量模块，用于测量电梯运行状态下曳引机抱闸温度和环境温度。

8.一种电梯健康状态监测和预警系统，其特征在于，包括：数据处理模块、通讯模块、云端数据库、后台分析程序以及客户端；

所述数据处理模块用于预处理权利要求7所述的距离测量模块、加速度测量模块、倾角测量模块、噪声测量模块以及温度测量模块所采集到的数据，将其转化成需求的格式，并根据设定的条件判断是否需要上传云端数据库；

所述通讯模块用于连接权利要求7所述的距离测量模块、加速度测量模块、倾角测量模块、噪声测量模块以及温度测量模块，并采集数据通过4G/5G网络发送到云端数据库；

所述云端数据库用于存储所管辖电梯的历史健康状态数据，包括电梯编号、名称、地址、安装时间、维保记录以及权利要求1所述的轿厢位置、轿厢加速度、轿厢倾角、噪声和抱闸温度的历史数据；

所述后台分析程序用于分析所述云端数据库存储的数据，根据设定的阈值以及条件判断电梯是否存在异常，发现异常则向客户单发送预警消息；

所述客户端用于根据设定的条件查询电梯的历史信息，并能以图形形式展示电梯的历史健康状，此外还具备接收所述后台程序发送的预警消息的功能。