1.一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置,其特征在于,包括:
夹紧装置(1),所述夹紧装置(1)包括夹紧座(1a)和驱动组件(1b),夹紧座(1a)具有两个,两个夹紧座(1a)为圆形结构,驱动组件(1b)用于驱动两个夹紧座(1a)分别从刀具的两端对于刀具进行夹紧;
工作台(2),所述工作台(2)位于夹紧装置(1)的上方,工作台(2)用于承载刀具,工作台(2)可对刀具的中心轴位置进行水平调整,使刀具的中心轴与夹紧座(1a)的轴线位于同一水平线,便于夹紧装置(1)对于刀具夹紧;
检测装置(3),所述检测装置(3)包括支架(3a)、第一检测组件(3b)、第二检测组件(3c)、第三检测组件(3d)和旋转组件(3e);
支架(3a)位于夹紧装置(1)的旁侧,支架(3a)用于承载第一检测组件(3b)和第二检测组件(3c);
第一检测组件(3b)和第二检测组件(3c)位于支架(3a)上,第一检测组件(3b)用于对刀具的同轴度进行检测;第二检测组件(3c)用于对刀具的切削边角进行检测;
第三检测组件(3d)位于夹紧装置(1)上,第三检测组件(3d)用于对刀具的磨损程度进行检测;
旋转组件(3e)位于夹紧装置(1)上,旋转组件(3e)用于对夹紧座(1a)进行旋转,通过旋转方便第一检测组件(3b)和第二检测组件(3c)对于刀具进行检测;
回收装置(4),所述回收装置(4)位于夹紧装置(1)的下方,回收装置(4)用于对检测完的刀具进行分类回收;
所述第一检测组件(3b)包括直线驱动器(3b1)、探针(3b2)、推板(3b3)、第二显示屏(3b4)、两个导向柱(3b5)和两个弹簧一(3b6),直线驱动器(3b1)呈竖直状态位于支架(3a)的顶部,两个导向柱(3b5)分别位于直线驱动器(3b1)的两侧,两个导向柱(3b5)均呈竖直状态贯穿通过支架(3a)的顶部,两个导向柱(3b5)与支架(3a)的顶板滑动连接,两个导向柱(3b5)的顶端均设有限位块(3b7),两个弹簧一(3b6)分别套设于两个导向柱(3b5)的限位块(3b7)和支架(3a)的顶部之间,推板(3b3)固定连接于两个导向柱(3b5)的底端,直线驱动器(3b1)的输出轴与推板(3b3)固定连接,第二显示屏(3b4)位于推板(3b3)的下方,探针(3b2)位于第二显示屏(3b4)的下方;
所述第二检测组件(3c)包括高清摄像头(3c1)和两个照明设备(3c2),高清摄像头(3c1)位于第一检测组件(3b)的旁侧,且高清摄像头(3c1)位于支架(3a)的顶部内壁上,两个照明设备(3c2)分别位于高清摄像头(3c1)的两侧,高清摄像头(3c1)用于对刀具的切削边角进行拍摄,照明设备(3c2)用于提供高清摄像头(3c1)的拍摄的照明亮度;
所述第三检测组件(3d)包括两个位移传感器(3d1),两个位移传感器(3d1)分别位于两个滑台(1b7)的顶端内壁上,两个位移传感器(3d1)用于记录两个滑台(1b7)的行程距离,从而得出刀具的长度。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置,其特征在于,所述工作台(2)包括立板(2a)、第一显示屏(2b)、两个支撑台(2c)、两个马达(2d)和两个螺纹杆(2e),立板(2a)呈竖直状态位于回收装置(4)的顶端,立板(2a)上设有槽口向下的两个滑槽一(2a1),两个支撑台(2c)呈水平状态位于立板(2a)上,第一显示屏(2b)位于立板(2a)的顶端,两个支撑台(2c)靠近立板(2a)的一侧均设有滑条一(2c1),且滑条一(2c1)与滑槽一(2a1)相互匹配,两个支撑台(2c)均与立板(2a)滑动连接,两个支撑台(2c)远离立板(2a)的一端均设有两个呈水平状态放置的辊轴(2c2),两个辊轴(2c2)互相平行,两个辊轴(2c2)的中心轴均与刀具的中心轴平行,两个螺纹杆(2e)呈竖直状态分别位于两个支撑台(2c)靠近立板(2a)的一端,两个螺纹杆(2e)分别贯穿通两个支撑台(2c)且与其螺纹配合,两个马达(2d)分别位于两个螺纹杆(2e)的顶端,两个马达(2d)的输出轴分别与两个螺纹杆(2e)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置,其特征在于,所述驱动组件(1b)包括第一电机(1b1)、底座(1b2)、丝杆(1b5)、导柱(1b4)、两个安装板(1b6)和两个滑台(1b7),底座(1b2)为长方形结构,底座(1b2)的中央设有方槽(1b3),方槽(1b3)与回收装置(4)相互匹配,两个安装板(1b6)呈竖直状态位于底座(1b2)宽度方向上的两端,丝杆(1b5)和导柱(1b4)均呈水平状态位于两个安装板(1b6)之间,丝杆(1b5)的两端为相反方向的螺纹,丝杆(1b5)和导柱(1b4)相互平行,第一电机(1b1)位于其中一个安装板(1b6)远离丝杆(1b5)一侧的侧壁上,第一电机(1b1)的输出轴贯穿通过安装板(1b6)与丝杆(1b5)固定连接,两个滑台(1b7)呈镜像对称状态套设于丝杆(1b5)和导柱(1b4)上,两个滑台(1b7)均与丝杆(1b5)螺纹配合,两个夹紧座(1a)分别位于两个滑台(1b7)的顶部,两个夹紧座(1a)均与滑台(1b7)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置,其特征在于,所述旋转组件(3e)包括第二电机(3e1)、联轴器(3e2)和旋转轴(3e3),所述第二电机(3e1)位于驱动组件(1b)其中一个安装板(1b6)的外侧壁上,旋转轴(3e3)呈水平状态位于安装板(1b6)和其中一个滑台(1b7)之间,旋转轴(3e3)为伸缩结构,旋转轴(3e3)的两端分别与其中一个滑台(1b7)上的夹紧座(1a)和第二电机(3e1)的输出轴固定连接,联轴器(3e2)套设于旋转轴(3e3)和第二电机(3e1)的输出轴之间。
5.根据权利要求3所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置,其特征在于,所述回收装置(4)包括收料台(4a)、位移组件(4b)和收料盒(4c),收料台(4a)为梯形斜坡状的结构,收料台(4a)固定连接于驱动组件(1b)的底座(1b2)上,收料台(4a)的中央设有与驱动组件(1b)的方槽(1b3)相互匹配落料槽(4a1),落料槽(4a1)的顶端内壁上轴接有挡板(4a2),挡板(4a2)的底部与落料槽(4a1)轴接挡板(4a2)一侧的内壁之间轴接有一个电动伸缩杆(4a3),电动伸缩干用于驱动挡板(4a2),位移组件(4b)位于收料台斜坡较低一端的旁侧,工作台(2)位于位移组件(4b)上,位移组件(4b)用于驱动工作台(2)进行平移,便于刀具落料至收料台(4a)。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置,其特征在于,所述位移组件(4b)包括连接杆(4b1)、电磁弹簧(4b2)、固定板(4b3)和安装架(4b4),安装架(4b4)呈竖直状态位于收料台斜坡较低一端(4a)的旁侧,固定板(4b3)呈竖直状态位于安装架(4b4)的顶部,连接杆(4b1)呈水平状态套设于固定板(4b3)上,连接杆(4b1)远离固定板(4b3)的一端与工作台(2)固定连接,连接杆(4b1)上套设有电磁弹簧(4b2),电磁弹簧(4b2)的两端分别于工作台(2)和固定板(4b3)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置,其特征在于,所述收料盒(4c)位于驱动组件(1b)底部,收料盒(4c)内设有隔板(4c1),通过隔板(4c1)收料盒(4c)分为报废槽(4c2)和回收槽(4c3),报废槽(4c2)的槽口与收料台(4a)的落料槽(4a1)的下方,回收槽(4c3)的槽口位于收料台(4a)斜坡方向的下方。