1.一种可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其特征在于，其包括回转定位体、外圈按压筒、定位壳安装盖、第一复位弹簧、旋转阶梯筒、控轴移动筒、上壳体、弹簧支架、下壳体和第二复位弹簧，所述上壳体上端与所述定位壳安装盖固定相连，其下端与所述下壳体上端固定相连，所述回转定位体经所述外圈按压筒与定位壳安装盖内孔同轴间隙配合，并经所述第一复位弹簧与控轴移动筒上端接触，所述旋转阶梯筒上端与所述外圈按压筒下端接触，其下端与所述控轴移动筒上部接触，所述控轴移动筒中部经所述弹簧支架和第二复位弹簧与所述下壳体内壁底端接触，其底端与所控制的杆或轴相连，所述回转定位体包括外压柱、半通筒和第一固定滑块，所述外压柱与所述外圈按压筒的内孔间隙配合，所述半通筒连接在所述外压柱的下端，其底端分布有施压阶梯齿柱，所述第一固定滑块固定连接在所述半通筒的上端并与所述旋转阶梯筒的壁上滑道滑动连接；

所述外圈按压筒包括外圈按压筒本体、第二固定滑块和第一齿柱，所述第二固定滑块固定连接在所述外圈按压筒本体圆柱表面的上半端并与所述定位壳安装盖的内壁滑道滑动连接，所述第一齿柱固定连接在所述外圈按压筒本体圆柱表面的下半端并与所述旋转阶梯筒的齿柱相互啮合连接；

所述定位壳安装盖的底端设有第二齿柱，中间设有通孔，两端设有两个轴线与所述定位壳安装盖轴线平行的端面盲孔，两个端面盲孔圆心的连线上设有两个内壁滑道相对分布在所述通孔的内壁上；

所述旋转阶梯筒的中间设有筒孔，上端设有第三齿柱且在相邻所述第三齿柱之间设有小型凹槽，其中上端设有壁上滑道，其底端设有旋转阶梯齿柱且按一定周向角度和轴向距离分布；

所述控轴移动筒接近顶端外壁上设有一个固定受压块，下端连接有杆或轴。

2.根据权利要求1所述的可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其特征在于，所述下壳体上端面设有两个对称的盲孔，内孔下端设有一个凹孔并与所述第二复位弹簧下端接触；所述上壳体的中间设有壳孔，上端面设有两个对称的上盲孔，下端面设有两个对称的下盲孔，其上端面通过上盲孔与所述定位壳安装盖的端面盲孔相连接，其下端面通过下盲孔与所述下壳体上端面的盲孔相连接。

3.根据权利要求1所述的可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其特征在于，所述第一固定滑块与所述壁上滑道滑动连接的同时，保证所述回转定位体沿轴向向下运动相应距离，使得所述施压阶梯齿柱的齿尖接触所述固定受压块的上端斜面的中间部位；所述第二固定滑块与所述内壁滑道滑动连接的同时，保证所述外圈按压筒沿轴向向下运动相应距离，使得所述第一齿柱的齿尖接触所述第三齿柱的斜面的中间部位。

4.根据权利要求1所述的可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其特征在于，所述回转定位体、外圈按压筒、定位壳安装盖、第一复位弹簧、旋转阶梯筒、控轴移动筒、上壳体、弹簧支架、下壳体和第二复位弹簧均同轴布置。

5.根据权利要求1所述的可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其特征在于，所述第一固定滑块设有两个且间隔180°分布，所述第二固定滑块设有两个且间隔180°分布，所述第一齿柱设有4个且沿圆周方向均匀分布，所述第二齿柱设有相同大小的8个且沿圆周方向均匀分布，所述第三齿柱设有8个且沿圆周方向均匀分布，所述壁上滑道设有2个且间隔180°分布。

6.根据权利要求1所述的可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其特征在于，所述旋转阶梯齿柱的斜面与所述固定受压块的上端斜面角度和方向均相同，所述第三齿柱的斜面与所述第二齿柱的斜面角度和方向均相同。

7.根据权利要求1所述的可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其特征在于，所述控轴移动筒顶端面为一个凹面，所述弹簧支架的底面为一个凹面并与所述第二复位弹簧上端接触。

8.根据权利要求1所述的可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其特征在于，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧结构相同，所述第二复位弹簧尺寸较大。

9.根据权利要求2所述的可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其特征在于，两个所述上盲孔圆心的连线与两个所述下盲孔圆心的连线成一定夹角。