1.一种自动修正加工误差的铣削装置，其特征在于，包括有：

透明底板（1），设置在待加工工件的表面；

自动检测装置（2），设置在透明底板（1）的前端，用于检测待加工路径；

位移调整机构（3），设置在透明底板（1）上，用于和自动检测装置（2）配合，控制加工刀具进行误差调整，使得切屑加工更加精准；

铣削机构（4），设置在位移调整机构（3）的输出端上，透明底板（1）上设有用于避让铣削机构（4）输出端的加工避让槽（8），用于对透明底板（1）下方的待加工工件进行切屑加工；

辅助控制机构（5），设有两组，两组辅助控制机构（5）分别设置在透明底板（1）的两侧，用于在进行工件加工时，对手持设备进行操作的工作人员起到辅助控制作用；

控制器（6），设置在透明底板（1）上，自动检测装置（2）、位移调整机构（3）、铣削机构（4）和辅助控制机构（5）均与控制器（6）电连接，用于自动控制设备进行误差修正操作，并且能根据操作人员设置控制辅助控制机构（5）的辅助行进距离；

手动控制把手（7），设置在透明底板（1）的后端，便于人工手持手动控制把手（7）推动设备前进；

位移调整机构（3）包括有偏转调节组件、水平推送组件、横向位移组件和竖直位移组件，偏转调节组件安装在透明底板（1）上，水平推送组件水平设置在偏转调节组件的顶端，水平推送组件的输出端与偏转调节组件的输出端传动连接，横向位移组件水平固定安装在偏转调节组件的输出端上，竖直位移组件竖直固定安装在水平推送组件的输出端上，铣削机构（4）竖直安装在竖直位移组件的输出端上；

偏转调节组件包括有安装架（9）、第二旋转驱动器（10）、减速器（11）和旋转安装杆，安装架（9）竖直安装在透明底板（1）顶端，安装架（9）位于加工避让槽（8）靠近手动控制把手（7）的一侧，第二旋转驱动器（10）和减速器（11）均安装在安装架（9）靠近手动控制把手（7）的一侧，第二旋转驱动器（10）的输出端与减速器（11）的输入端传动连接，减速器（11）的输出端与旋转安装杆传动连接，旋转安装杆远离减速器（11）的一端与横向位移组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动修正加工误差的铣削装置，其特征在于，旋转安装杆包括有伸缩杆（12）和伸缩套筒（13），伸缩杆（12）和伸缩套筒（13）均水平设置，伸缩杆（12）和伸缩套筒（13）同轴设置，减速器（11）的输出端与伸缩杆（12）的一端传动连接，伸缩套筒（13）套设在伸缩杆（12）上，伸缩套筒（13）远离伸缩杆（12）的一端与横向位移组件固定连接，水平推送组件的输出端与伸缩套筒（13）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动修正加工误差的铣削装置，其特征在于，水平推送组件包括有直线驱动器（14）、推送板（15）、套环（16）和限位环（17），直线驱动器（14）水平固定安装在安装架（9）的顶端，推送板（15）竖直设置在伸缩套筒（13）上方，直线驱动器（14）的输出端与推送板（15）固定连接，套环（16）能够转动的套设在伸缩套筒（13）上，限位环（17）设置在套环（16）的两侧，限位环（17）与伸缩套筒（13）固定连接，推送板（15）的底端与套环（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动修正加工误差的铣削装置，其特征在于，辅助控制机构（5）包括有小型转台（18）、电动伸缩推杆（19）、辅助测距轮（20）和抵触驱动组件，小型转台（18）水平安装在透明底板（1）顶端一侧，电动伸缩推杆（19）竖直固定安装在小型转台（18）的输出端上，抵触驱动组件水平设置在电动伸缩推杆（19）的顶端，辅助测距轮（20）竖直设置在抵触驱动组件的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种自动修正加工误差的铣削装置，其特征在于，抵触驱动组件包括有第三旋转驱动器（21）、螺纹杆（22）、水平安装板（23）和滑动连接板（24），水平安装板（23）固定安装在电动伸缩推杆（19）的顶端，第三旋转驱动器（21）水平设置在水平安装板（23）靠近电动伸缩推杆（19）的一端，螺纹杆（22）水平轴接在水平安装板（23）上，螺纹杆（22）和水平安装板（23）的长度方向一致，滑动连接板（24）竖直滑动设置在水平安装板（23）上，滑动连接板（24）的顶端与螺纹杆（22）螺纹连接，滑动连接板（24）的底端与辅助测距轮（20）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动修正加工误差的铣削装置，其特征在于，透明底板（1）的顶端远离手动控制把手（7）的一侧还设有配重块（25）。

7.根据权利要求1所述的一种自动修正加工误差的铣削装置，其特征在于，自动检测装置（2）包括有安装板（26）和工业摄像头（27），安装板（26）固定安装在透明底板（1）远离手动控制把手（7）的一端，工业摄像头（27）竖直固定安装在安装板（26）上，工业摄像头（27）的输出端竖直向下设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动修正加工误差的铣削装置，其特征在于，铣削机构（4）包括有第一旋转驱动器（28）和铣削刀具（29），第一旋转驱动器（28）和铣削刀具（29）均竖直设置在位移调整机构（3）的输出端上，第一旋转驱动器（28）的与位移调整机构（3）的输出端固定连接，铣削刀具（29）位于第一旋转驱动器（28）的下方，铣削刀具（29）的顶端与第一旋转驱动器（28）的输出端固定连接。