1.热固化轮胎成型机，其特征在于：包括卧式成型罐（1），位于卧式成型罐（1）设有罐门（9）的一端还设有上下料装置，所述卧式成型罐（1）内、靠近罐门（9）的一端同轴心固定连接有成型内罐（3），所述卧室成型罐（1）内、远离罐门（9）是一端设有加热装置，所述成型内罐（3）内的底部设有用于固定轮胎的轮胎固定装置，所述轮胎固定装置沿着成型内罐（3）内底部平行于轴心设置的轨道（11）移动，所述成型内罐（3）的管表面均匀包覆有冷却盘管（19），所述冷却盘管（19）的两端伸出卧式成型罐（1）后通过循环管（7）分别与循环泵（8）和冷却水箱（6）循环连通；还包括与卧式成型罐（1）内连通的空气压缩机（4），所述成型内罐（3）面向罐门（9）的一端为敞口，所述成型内罐（3）面向加热装置的一端固定设有锥形孔板B（41），所述罐门（9）的内侧端面通过固定杆（39）固定连接有锥形孔板A（30），所述锥形孔板A（30）和锥形孔板B（41）沿着面向加热装置的方向直径减小，所述锥形孔板A（30）的外侧壁与成型内罐（3）的敞口端卡紧密封，所述锥形孔板A（30）的小径端密封固定连接有端板，所述端板中心设有透气孔（40），当罐门（9）与卧式成型罐（1）密封固定的时候，所述端板伸入成型内罐（3），所述卧式成型罐（1）内经过加热装置加热的空气从成型内罐（3）面向罐门（9）的一端进入成型内罐（3）内、并通过锥形孔板B（41）离开成型内罐（3），所述上下料装置包括端部设有轮胎夹取装置（13）的机器人手（2）。

2.如权利要求1所述的热固化轮胎成型机，其特征在于：所述加热装置沿着面向罐门（9）一侧的方向依次包括固定连接于卧式成型罐（1）远离罐门（9）一端的成型罐端板内壁的风机（17）、固定于卧式成型罐（1）内壁的挡风板（18）和多个电加热棒（16），所述风机（17）和挡风板（18）均与卧式成型罐（1）同轴心设置，所述电加热棒（16）以卧式成型罐（1）的轴心为中心、沿着卧式成型罐（1）的内壁均匀分布于锥形孔板B（41）的外侧。

3.如权利要求2所述的热固化轮胎成型机，其特征在于：所述风机（17）与固定于卧式成型罐（1）远离罐门（9）一端的成型罐端板的轴向调节装置（12）固定，所述轴向调节装置（12）为液压缸，所述风机（17）与液压缸的液压杆固定连接。

4.如权利要求2所述的热固化轮胎成型机，其特征在于：所述电加热棒（16）面向卧式成型罐（1）内壁的一端对应位于挡风板（18）与卧式成型罐（1）内壁之间，所述电加热棒（16）面向卧式成型罐（1）轴心的一端与卧式成型罐（1）轴心处的距离小于等于挡风板（18）的半径。

5.如权利要求2所述的热固化轮胎成型机，其特征在于：所述锥形孔板B（41）面向挡风板（18）的一端对应位于挡风板（18）的范围内。

6.如权利要求1所述的热固化轮胎成型机，其特征在于：所述轮胎固定装置包括基板（10），所述基板（10）的上方设有沿着导向杆（26）上下活动的升降板（21），所述导向杆（26）固定于基板（10）顶面的四角处，所述升降板（21）对应于导向杆（26）位置处设有导向套管（36），所述导向杆（26）的顶端向上穿过导向套管（36），所述升降板（21）的顶面设有沿着升降板（21）顶面平移的轮胎夹紧模具，所述基板（10）的底部设有与轨道（11）匹配的滚轮（28），所述基板（10）通过滚轮（28）沿着轨道（11）移动，所述基板（10）的底面还固定连接有驱动装置A（20）和驱动装置B（27），所述驱动装置A（20）同时驱动升降装置带动升降板（21）上下活动和轮胎夹紧模具的张开和夹紧，所述驱动装置B（27）通过传动装置（29）至少驱动一个滚轮（28）。

7.如权利要求6所述的热固化轮胎成型机，其特征在于：所述升降装置包括立式螺杆（22）所述立式螺杆（22）的底端与驱动装置A（20）输出轴传动连接，所述立式螺杆（22）的顶端向上穿过升降板（21）所设的螺纹孔，所述升降板（21）的下方的立式螺杆（22）同轴心固定连接有轴杆（23），所述轴杆（23）的顶面同轴心固定连接有转盘（32），所述轮胎夹紧模具包括多个以立式螺杆（22）为中心均匀分布设置的模具单元（14），所述升降板（21）与转盘（32）之间设有连接杆（24），所述模具单元（14）分别通过连接杆（24）与转盘（32）连接，所述连接杆（24）远离立式螺杆（22）的一端通过立轴（25）向上穿过升降板（21）所设的条形通孔（33）与模具单元（14）底部固定，所述条形通孔（33）沿着对应模具单元（14）的移动方向设置，所述连接杆（24）面向立式螺杆（22）的一端通过立轴向下穿过转盘（32）对应所设的弧形通孔（34）；当立式螺杆（22）在驱动装置A（20）的驱动下使升降板（21）向上移动至最大行程处的时候，所述立式螺杆（22）同时带动转盘（32）转动至连接杆（24）面向立式螺杆（22）一侧的立轴（25）沿弧形通孔（34）移动至靠近立式螺杆（22）的一端，从而使连接杆（24）通过远离立式螺杆（22）一侧的立轴（25）带动模具单元（14）沿着对应的条形通孔（33）移动至各模具单元（14）组合成完整的轮胎夹紧模具；当立式螺杆（22）在驱动装置A（20）的驱动下使升降板（21）向下移动至最大行程处的时候，所述立式螺杆（22）同时带动转盘（32）转动至连接杆（24）面向立式螺杆（22）一侧的立轴（25）沿弧形通孔（34）移动至远离立式螺杆（22）的一端，从而使连接杆（24）通过远离立式螺杆（22）一侧的立轴（25）带动模具单元（14）沿着对应的条形通孔（33）移动至模具单元（14）分开。

8.如权利要求7所述的热固化轮胎成型机，其特征在于：所述升降板（21）的底部、对应位于转盘（32）的外侧固定连接有与转盘（32）同轴心设置的弧形立板（35），所述弧形立板（35）对应于连接杆（24）位置处分别设有与连接杆（24）宽度匹配的限位槽（37）。

9.如权利要求1所述的热固化轮胎成型机，其特征在于：所述空气压缩机（4）的出气端通过气管（5）与卧式成型罐（1）内连通，所述气管（5）并联设有多个，各气管（5）与卧式成型罐（1）的连通口沿着卧式成型罐（1）的轴线方向均匀分布。

10.如权利要求1所述的热固化轮胎成型机，其特征在于：所述成型内罐（3）通过支撑杆（31）与卧式成型罐（1）的内壁同轴心固定连接，所述支撑杆（31）设有多组，各组支撑杆（31）沿着卧式成型罐（1）的轴心均匀分布，同一组内的支撑杆（31）沿着轴线方向均匀分布。