1.一种双有源桥变换器全功率范围内效率与动态性能的多目标优化控制方法，其中本方法所涉及的双有源桥变换器包含原边侧支撑电容 、副边侧支撑电容 、原边侧全桥电路、副边侧全桥电路、高频变压器T、外接辅助电感L组成；其中，原边侧全桥电路包括开关管、、 、 ，副边侧全桥电路包括开关管 、、 、 ，变压器原副边匝比为n，开关频率为f；

其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：步骤1：采集变换器的输入电压值 、输出电压值 和负载电流值 ，并根据电压电流值计算电压转换比 ；

步骤2：根据步骤1采集到的电压电流信息和PI控制器输出的虚拟电压分量 ，由动态性能优化单元输出虚拟参考传输功率标幺值 ，其表达式为：步骤3：在效率优化单元中，根据步骤1所得的电压传输比k与步骤2所得的虚拟参考传输功率标幺值 ，在保证所有开关管实现零电压开通的条件下，依据KKT条件法，以电流应力为优化目标，分别对低功率段和高功率段进行优化，最后得出优化移相角 、 、 与电压转换比k和传输功率标幺值 的关系式，当 ，即变换器工作于低功率段时：

当 ，即变换器工作于高功率段时：步骤4：基于三重移相控制，根据步骤3优化计算出的移相角经控制电路产生PWM信号，作用于开关管，实现双有源桥变换器全功率范围内效率与动态性能的多目标优化。