1.一种2轴的齿轮端面齿牙倒角的廓型控制与编程方法，其特征在于，包括以下部分：齿轮端面齿牙倒角廓型的控制点、倒角铣刀位置姿态、倒角铣刀的运动轨迹计算和倒角铣削的数控编程；其具体步骤包括：步骤1，齿轮回转轴与机床旋转轴A重合，与机床移动轴X重合，齿轮随A轴转动，铣刀回转轴轴线位于XOY平面，铣刀随X轴移动，通过铣刀夹具机械装置，调整铣刀姿态和铣刀在Z轴方向和Y轴方向的位置；步骤2，在齿轮端面齿牙上选取4个点Q1、Q2、Q3和Q4作为齿轮端面齿牙倒角的廓型控制点，Q1位于齿轮端面齿牙的齿根中间位置，Q1点的X轴坐标记为X1；Q3点为从Q1位置出发，绕X轴逆时针旋转一定角度t，到Q1所在齿牙的齿根齿槽交界位置的齿槽一侧，且沿X轴负方向移动到X3坐标位置；Q4点为从Q1位置出发，绕X轴顺时针旋转一定角度t，到Q1所在齿牙的齿根齿槽交界位置的齿槽一侧，且沿X轴负方向移动到X4坐标位置X4＝X3；Q2为从Q1点出发，沿Q1所在齿根圆的半径方向移动到齿轮端面齿牙的齿顶位置，且沿X轴负方向移动到X2坐标位置，Q1、Q3和Q4位于齿轮齿根所在圆柱体上；步骤3，通过倒角铣刀夹具机械的调整，让铣刀刀尖P1到X轴的距离等于Q1点到X轴的距离，让铣刀回转轴线位于XOY平面，让铣刀刀体回转面与XOY平面相交的割线P1P2与YOZ平面的夹角等于线段Q1Q2与YOZ平面的夹角，数控系统的X坐标为铣刀刀尖P1在坐标系中的X轴坐标值；步骤4，旋转A轴，当Q3点位于Y轴正半轴所在XOY平面时，数控系统A轴角度记为A3；旋转A轴，当Q1点位于Y轴正半轴所在XOY平面时，数控系统A轴角度记为A1；旋转A轴，当Q4点位于Y轴正半轴所在XOY平面时，数控系统A轴角度记为A4；将(A3,X3)、(A1,X1)和(A4,X4)当做A‑X平面上的3个坐标点，计算出A‑X平面上这3个点所在圆的半径R和圆心坐标(aA,bX)，aA的计算结果为A1；将齿根圆柱面上倒角廓型曲线Q3Q1Q4描述为A‑X平面上圆心坐标为(aA ,bX)，圆半径为R的圆弧；步骤5，采用A‑X两轴圆弧插补指令，令铣刀刀尖沿Q3Q1Q4轨迹曲线移动，实现Q1所在齿牙端面的倒角，其特征在于：数控系统发出指令，让A轴旋转到A3角度，让X轴移动到X3坐标位置，让Q3点位于XOY平面，让铣刀刀尖P1与Q3点重合；数控系统发出指令，A‑X两轴联动，以点(A3,X3)为起始点，以点(A4,X4)为终点，以点(aA,bX)为圆心，以R为半径，让铣刀刀尖P1从起点Q3(A3,X3)出发、途径Q1(A1,X1)到达终点Q4(A4,X3)，在A‑X平面划一道圆弧；由于铣刀刀体线段P1P2与YOZ平面的夹角等于Q1Q2与YOZ平面的夹角，铣刀刀尖P1在经过Q1点时，铣刀刀体线段P1P2也会经过Q2点，最终铣削加工出一个由廓型控制点Q1、Q2、Q3和Q4所规定的倒角曲面；步骤6，按照步骤5，对齿轮端面的一个齿牙进行倒角；步骤7，齿轮齿数记为N，令A3＝A3+360/N,A1＝A1+360/N,A4＝A4+360/N，aA＝aA+360/N；步骤8，将步骤6和步骤7重复N‑1次，完成对N个齿的铣削倒角。