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专利号: 202110662504X
申请人: 绍兴浩晨自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-05-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种温控器的批量检测包装系统,包括温控器输入传动带(1)、快速质检装置(2)、连续包装机构(3),其特征在于:所述温控器输入传动带(1)、快速质检装置(2)、连续包装机构(3)依次排布设置,所述温控器输入传动带(1)与快速质检装置(2)之间安装有上料抓取机构(4),所述快速质检装置(2)与连续包装机构(3)之间安装有包装抓取机构(5),所述快速质检装置(2)包括转盘质检机构(21)、试电机构(22)、不合格品收集箱(23),所述转盘质检机构(21)包括质检机架(211)、外转盘(214)、转盘旋转驱动组件(216)、自动落料组件(217),所述质检机架(211)上端连接有转盘安装轴(212),所述转盘安装轴(212)外端连接有内盘(213),所述外转盘(214)转动安装在转盘安装轴(212)上并套设在内盘(213)外侧,所述外转盘(214)上安装有四个温控器安装座(215),所述外转盘(214)与转盘旋转驱动组件(216)传动连接,所述转盘旋转驱动组件(216)驱动外转盘(214)旋转,所述自动落料组件(217)安装在内盘(213)和温控器安装座(215)上,沿所述外转盘(214)旋转方向依次设有质检工位(2141)、合格品输出工位(2142)、不合格品输出工位(2143)、残留检测工位(2144),所述试电机构(22)正对质检工位(2141)安装,所述不合格品收集箱(23)设于不合格品输出工位(2143)正下方,所述连续包装机构(3)包括温控器包装条输入传送带(31)、中转换向平台(32)、温控器包装输出传送带(33),所述温控器包装条输入传送带(31)与温控器包装输出传送带(33)呈九十度布置,所述温控器包装条输入传送带(31)、温控器包装输出传送带(33)都与中转换向平台(32)相连,所述中转换向平台(32)上安装有旋转换向输出组件(34),所述温控器安装座(215)上设有温控器安装孔(2151),所述温控器安装孔(2151)与温控器工件的外形尺寸相匹配,所述转盘旋转驱动组件(216)包括传动齿圈(2161)、旋转驱动电机(2162),所述传动齿圈(2161)固定连接在外转盘(214)后端面上,所述旋转驱动电机(2162)安装在质检机架(211)上,所述旋转驱动电机(2162)输出轴上连接有主动齿轮(2163),所述主动齿轮(2163)与传动齿圈(2161)相啮合,所述旋转驱动电机(2162)通过主动齿轮(2163)与传动齿圈(2161)的传动配合来驱动外转盘(214)旋转,所述自动落料组件(217)包括推动落料构件(2171)、凸轮块(2173),每个所述温控器安装座(215)上都安装有一个推动落料构件(2171),每个所述推动落料构件(2171)上都活动安装有一个落料推杆(2172),所述落料推杆(2172)一端能贯穿温控器安装座(215)伸入到温控器安装孔(2151)内,所述凸轮块(2173)安装在内盘(213)上,所述凸轮块(2173)安装在不合格品输出工位(2143)位置,所述凸轮块(2173)上设有凸出部(21731),所述凸出部(21731)朝向落料推杆(2172)运动轨迹线安装,所述推动落料构件(2171)包括推杆安装座(21711)、弹簧(21713),所述推杆安装座(21711)内设有弹簧孔(21712),所述落料推杆(2172)贯穿插装在推杆安装座(21711)上,所述落料推杆(2172)上连接有压套(21721),所述弹簧(21713)一端固定连接在弹簧孔(21712)顶部,另一端连接在压套(21721)上。

2.如权利要求1所述的一种温控器的批量检测包装系统,其特征在于:所述温控器输入传动带(1)上安装有一组温控器输入引导架(11),这组所述温控器输入引导架(11)一端呈喇叭状开口,另一端缩小形成温控器输入通道(12),所述温控器输入引导架(11)的喇叭状开口端迎向工件输入方向,所述温控器输入通道(12)端连接有落料座(13),所述落料座(13)上开设有落位槽(131),所述落位槽(131)与温控器输入通道(12)相连。

3.如权利要求1所述的一种温控器的批量检测包装系统,其特征在于:所述试电机构(22)包括试电机架(221)、试电插头驱动气缸(223),所述试电机架(221)上设有气缸安装座(222),所述试电插头驱动气缸(223)固定安装在气缸安装座(222)上,所述试电插头驱动气缸(223)活塞杆端安装有试电插头(224),每个所述温控器安装座(215)上都设有接电插孔(2152)和指示灯(2153),所述试电插头(224)正对于质检工位(2141)上的温控器安装座(215)安装,所述温控器输入传动带(1)下方安装有残留检测传感器(14),所述残留检测传感器(14)正对于残留检测工位(2144)安装。

4.如权利要求1所述的一种温控器的批量检测包装系统,其特征在于:所述温控器包装条输入传送带(31)、中转换向平台(32)、温控器包装输出传送带(33)等高设置,所述中转换向平台(32)台面上设有换向托盘安装槽(321),所述旋转换向输出组件(34)包括换向托盘(341)、换向驱动电机(342),所述换向托盘(341)转动安装在换向托盘安装槽(321)内,所述换向驱动电机(342)固定安装在中转换向平台(32)下方,所述换向驱动电机(342)输出轴与换向托盘(341)相连,所述换向驱动电机(342)驱动换向托盘(341)旋转换向,所述换向托盘(341)上设有包装条落位槽(3411),所述包装条落位槽(3411)底平面与中转换向平台(32)台面齐平,所述换向托盘(341)侧壁上连接有包装条限位座(343),所述包装条限位座(343)设置在包装条落位槽(3411)的其中一端,所述包装条限位座(343)上开设有推动孔(3431),所述中转换向平台(32)上固定安装有换向输出气缸(35),所述换向输出气缸(35)正对于温控器包装输出传送带(33)方向安装,所述温控器包装条输入传送带(31)、中转换向平台(32)、温控器包装输出传送带(33)三者交界位置安装有换向支撑平台(36),所述换向支撑平台(36)与温控器包装条输入传送带(31)、中转换向平台(32)、温控器包装输出传送带(33)等高设置,所述温控器包装输出传送带(33)边侧安装有包装检测传感器(37)。

5.如权利要求1所述的一种温控器的批量检测包装系统,其特征在于:所述上料抓取机构(4)包括上料抓取机架(41)、第一移动座(43),所述上料抓取机架(41)上端安装有上料横移基座(42),所述上料横移基座(42)上安装有第一移动轨(421),所述第一移动座(43)移动安装在第一移动轨(421)上,所述上料横移基座(42)侧面安装有第一平移气缸(44),所述第一平移气缸(44)活塞杆端与第一移动座(43)相连,通过所述第一平移气缸(44)能驱动第一移动座(43)进行平移运动,所述第一移动座(43)上安装有第一升降气缸(45),所述第一升降气缸(45)朝下垂直安装,所述第一升降气缸(45)活塞杆端连接有第一抓取气爪(46)。

6.如权利要求1所述的一种温控器的批量检测包装系统,其特征在于:所述包装抓取机构(5)包括包装抓取机架(51)、第二移动座(53)、第二平移气缸(54),所述包装抓取机架(51)上端安装有包装横移基座(52),所述包装横移基座(52)上安装有两根平行设置的第二移动轨(521),所述第二移动座(53)移动安装在两根第二移动轨(521)上,所述第二平移气缸(54)固定安装在包装横移基座(52)侧壁上,所述第二平移气缸(54)活塞杆端与第二移动座(53)相连,通过所述第二平移气缸(54)能驱动第二移动座(53)进行平移运动,所述第二移动座(53)上活动安装有换位抓取组件(55),所述包装横移基座(52)上开设有换位组件运动槽(522),所述换位组件运动槽(522)设于换位抓取组件(55)运动轨迹线上。

7.如权利要求6所述的一种温控器的批量检测包装系统,其特征在于:所述换位抓取组件(55)包括换位转盘(551)、换位旋转电机(552)、第二升降气缸(554),所述换位转盘(551)转动安装在第二移动座(53)正面,所述换位旋转电机(552)固定安装在第二移动座(53)背面,所述换位旋转电机(552)输出轴端与换位转盘(551)相连,所述换位旋转电机(552)能驱动换位转盘(551)转动,所述换位转盘(551)上连接有气缸安装板(553),所述第二升降气缸(554)固定安装在气缸安装板(553)上,所述第二升降气缸(554)活塞杆端连接有第二抓取气爪(555)。