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专利号: 2021106639466
申请人: 西南交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种跨海大桥空间风速风向测试系统,包括控制台(1)、无人机(2)和超声波风速风向仪(3),其特征在于:所述无人机(2)的旋翼直径与旋翼中心距之比不小于1.2,无人机(2)通过减震器(4)连接有伸缩连接杆(5),伸缩连接杆(5)上连接有若干超声波风速风向仪(3),并通过伸缩连接杆(5)的伸展将各超声波风速风向仪(3)稳定的释放到位于测量区域内不同高度的各测量点位;

所述无人机(2)上还固定设置有数据传送装置(6),并通过所述数据传送装置(6)将探测到的风速风向参数和无人机(2)的实时位置参数整合后发送给控制台(1);

所述控制台(1)用于接收数据传送装置(6)反馈的位置参数和风速风向参数,并根据要求调整无人机(2)的阵列排布以获取多个不同点位的风速风向参数。

2.根据权利要求1所述的跨海大桥空间风速风向测试系统,其特征在于:所述伸缩连接杆(5)包括若干级伸缩杆(51);每级伸缩杆(51)均上均设置有两端开口的伸缩腔(52),伸缩杆(51)的两侧分别设置有内限位环(53)和外限位环(54),相邻两级伸缩杆(51)中的下级伸缩杆滑动插入到上级伸缩杆的伸缩腔内,并通过下级伸缩杆的外限位环(54)与上级伸缩杆的内限位环(53)配合实现相邻两级伸缩杆(51)的稳定连接。

3.根据权利要求2所述的跨海大桥空间风速风向测试系统,其特征在于:上级伸缩杆的所述伸缩腔(52)与下级伸缩杆的外限位环(54)之间还设置有相互配合的旋转限位槽(55)和旋转限位块(56)。

4.根据权利要求2所述的跨海大桥空间风速风向测试系统,其特征在于:所述伸缩杆(51)上还套置有连接卡扣(7),连接卡扣(7)通过连接套筒(8)连接有固定杆(9),所述超声波风速风向仪(3)与固定杆(9)相连,所述伸缩杆(51)上还设置有用于支撑连接卡扣(7)的支撑环(57)。

5.根据权利要求4所述的跨海大桥空间风速风向测试系统,其特征在于:所述固定杆(9)为L形结构,其两端分别与连接套筒(8)和超声波风速风向仪(3)丝扣相连;所述固定杆(9)为中空结构,伸缩杆(51)和固定杆(9)上对应设置有穿线孔(10)。

6.根据权利要求1所述的跨海大桥空间风速风向测试系统,其特征在于:所述减震器(4)包括壳体(41),所述壳体(41)上设置有缓冲腔(42),缓冲腔(42)的一端设置有连接螺杆(43),缓冲腔(42)内设置有缓冲弹簧(44);所述缓冲腔(42)内还滑动设置有T形压缩杆(45),压缩杆(45)的一端通过壳体(41)底部的伸缩孔(46)伸出到壳体(41)外。

7.根据权利要求1所述的跨海大桥空间风速风向测试系统,其特征在于:所述数据传送装置(6)包括PCB控制板(61),所述PCB控制板(61)的一端设置有若干数据接口(62),数据接口(62)通过连接线分别连接各个超声波风速风向仪(3);所述数据传送装置(6)内还设置有分别与PCB控制板(61)相连的GPS定位模块(63)和无线通信模块(64)。

8.根据权利要求1所述的跨海大桥空间风速风向测试系统,其特征在于:所述控制台(1)包括主控计算机(11)、无人机操作装置(12)和无线通信模块(64),所述无线通信模块(64)通过调制解调器(13)与主控计算机(11)相连;所述主控计算机(11)内置有用于分析无人机定位误差并对风速风向参数进行后期处理的数据分析模块。

9.一种跨海大桥空间风速风向监测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过无人机操作装置控制无人机悬停于工作人员的头顶处,然后将伸缩连接杆和超声波风速风向仪的组合体与无人机相互连接,同时为每个超声波风速风向仪制定唯一编号;

S2、设备组装完成后,通过无人机操作装置控制无人机运动到指定检测点;

S3、无人机运动到步骤S2中的指定检测点后,数据传送装置将GPS定位模块确定的实际位置参数、各个超声波风速风向仪采集的参数和各超声波风速风向仪的编号对应整合后通过无线通信模块传送到控制台;

S4、一个采样点完成采样后,工作人员重复步骤S3完成其他采样点的采样工作,并收集相关数据;

S5、控制台结合实际位置参数及相应的风速风向参数生成跨海大桥所在区域内的风速时程曲线和风向玫瑰图。

10.根据权利要求9所述的跨海大桥空间风速风向监测方法,其特征在于:所述步骤S3还包括定位修正,且其包括以下步骤:

A1、数据分析模块提取接收参数中的实际位置参数 ,并提取与此位置参数对应的设计位置参数 ;

A2、计算实际位置参数与设计位置参数之间的误差率,其计算公式为,其中允许的最大误差率为5%;

A3、数据分析模块自动判定误差率是否超过最大允许值,若超过则输出相应坐标修正值,其中位置坐标的修正参数按以下公式计算 ,工作人员通过无人机操作装置控制无人机进行坐标修正;

若判定坐标正确,则输出相应结果,工作人员进行风速风向参数收集工作。