1.一种用于无人机的多功能自动机械手，其特征在于：包括：无人机(1)；

丝杠传动机构(3)，采用底座(2)固定于所述无人机(1)下方；

角度调节电机(4)，固定在所述丝杠传动机构(3)的输出端，且所述角度调节电机(4)的输出端固定有连接座(5)；

转换控制组件(6)，被配置为至少两组，且对称设置在所述连接座(5)的两侧；以及夹持组件(7)，可转换控制的连接在所述转换控制组件(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多功能自动机械手，其特征在于：所述转换控制组件(6)具有一固定端以及一移动缓冲端；

所述夹持组件(7)、转换控制组件(6)均由控制器进行统一控制；

且所述控制器被配置为：当利用所述夹持组件(7)进行物体夹持时，所述控制器控制所述转换控制组件(6)的固定端与夹持组件(7)相连，当利用所述夹持组件(7)进行支撑无人机降落时，所述控制器控制所述转换控制组件(6)的移动缓冲端与夹持组件(7)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的多功能自动机械手，其特征在于：所述转换控制组件(6)包括：

连接臂(61)，其一端与夹持组件(7)相连，另一端采用架体上下对称的连接有第一锁紧缸(62)和第二锁紧缸(64)；以及缓冲机构(66)，其包括：作为所述转换控制组件(6)的固定端的缓冲筒(661)以及作为所述转换控制组件(6)的移动缓冲端的滑动套筒(664)，所述滑动套筒(664)缓冲滑动设置在所述缓冲筒(661)中；

且，所述第一锁紧缸(62)的输出端设置有第一锁紧套筒(63)，所述第一锁紧套筒(63)套设在所述缓冲筒(661)的外部，所述第二锁紧缸(64)的输出端设置有第二锁紧套筒(65)，所述第二锁紧套筒(65)套设在所述滑动套筒(664)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的多功能自动机械手，其特征在于：所述第一锁紧套筒(63)与第二锁紧套筒的结构相同，均包括：刚性筒体，固定在架体上；

锁紧囊体，内贴于所述刚性筒体的内壁上，且呈环状，所述锁紧囊体与第一锁紧缸(61)/第二锁紧缸(64)的输出端相连；以及增阻垫片，均匀分布在所述锁紧囊体的内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人机的多功能自动机械手，其特征在于：所述缓冲筒(661)的内顶部固定有支撑筒(662)，所述支撑筒(662)的另一端为密封连接部，且采用压缩弹簧(663)与滑动套筒(664)相连，所述滑动套筒(664)滑动设置在所述缓冲筒(661)与支撑筒(662)之间，且与所述支撑筒(662)的密封连接部密封滑动相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的多功能自动机械手，其特征在于：所述滑动套筒(664)伸入至所述缓冲筒(661)的一端内壁固定有连接环(665)，所述连接环(665)采用拉伸弹簧(666)与密封连接部相连；

所述支撑筒(662)还由连接头(667)进行预置缓冲气体。

7.根据权利要求3所述的一种用于无人机的多功能自动机械手，其特征在于：所述夹持组件(7)包括：

伸缩杆一(71)，采用安装架(72)与连接臂(61)相连；

夹持座(73)，固定在所述伸缩杆一(71)的输出端；以及夹爪(74)，被配置为对称设置两个，且所述夹爪(74)的中部与夹持座(73)相铰接，其一端由伸缩杆二(75)所驱动。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的多功能自动机械手，其特征在于：所述夹爪(74)远离伸缩杆二的一端端部还转动设置有导向轮(76)。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人机的多功能自动机械手，其特征在于：所述伸缩杆二(75)由所述控制器进行控制，且利用所述夹持组件(7)进行支撑降落无人机时，所述控制器控制伸缩杆二(75)进行收缩，且驱动夹爪(74)呈八字形。

10.根据权利要求1所述的一种用于无人机的多功能自动机械手，其特征在于：所述丝杠传动机构(3)包括：

安装座(31)，为两组且对称固定在所述底座(2)的下方；

丝杠(32)，转动设置在两组所述安装座(31)之间，且由电机进行驱动转动；以及丝母座(33)，作为所述丝杠传动机构(3)的输出端传动连接在所述丝杠(32)上，且所述丝母座(33)限位滑动设置在滑轨(34)上，所述滑轨(34)固定在两个安装座(31)之间。