1.一种基于视觉的移动分拣机器人，其特征在于，包括卸料机构(1)、上料机构(2)、检测组件(3)、驱动组件(4)以及偏转机构(5)，所述卸料机构(1)安装于输送带(100)的下方并能够借助于驱动组件(4)将输送带(100)上检测不合格的消音器(200)予以剔除，所述上料机构(2)安装于输送带(100)的上方并能够借助于偏转机构(5)、驱动组件(4)将合格的消音器(200)补充至剔除后的输送带(100)上，所述检测组件(3)在驱动组件(4)的作用下移动至消音器(200)一侧并用于对消音器(200)的外观及滤网装配情况进行检测；

所述驱动组件(4)包括底板(41)、侧板(42)、滑移座(43)、基座(44)、拉板(45)、伺服电机(46)以及气缸(47)，所述侧板(42)固定于底板(41)上，所述滑移座(43)滑动连接于侧板(42)上的滑轨一(48)上且滑移座(43)的一侧连接至气缸(47)，气缸(47)安装于侧板(42)上的气缸(47)座上，所述伺服电机(46)的输出端连接至基座(44)，基座(44)的侧面固定有所述的拉板(45)，拉板(45)的前端设有一段倾斜的并与偏转机构(5)相配合的导向面(451)；

所述检测组件(3)包括摄像头(31)以及滤网检测机构(32)，所述摄像头(31)安装于滑移座(43)的前端并位于基座(44)的上方，摄像头(31)的拍摄方向正对着消音器(200)的管口，所述滤网检测机构(32)包括检测杆(321)、压力传感器(322)以及橡胶块(323)，检测杆(321)的一端安装于基座(44)的前端，检测杆(321)的另一端、压力传感器(322)、橡胶块(323)依次连接；

所述卸料机构(1)包括翻转座(11)、底座(12)、支撑件(13)、滑块(14)、拉簧(15)以及连杆(16)，所述翻转座(11)的一端转动连接于支撑件(13)的上端，支撑件(13)的下端固定于底座(12)的一端，所述滑块(14)滑动连接于底座(12)内的滑轨二(17)上，连杆(16)的一端与滑块(14)铰接，连杆(16)的另一端铰接于翻转座(11)另一端底部的铰接座上，滑块(14)的前端通过拉簧(15)与底座(12)的内壁连接，滑块(14)的后端还固定有与拉板(45)相配合的L形拉杆；

所述上料机构(2)包括筒体(21)、中心轴(22)以及隔板(23)，所述筒体(21)水平设置并位于输送带(100)的上方，中心轴(22)的两端转动连接于桶体的端盖(211)上，所述隔板(23)有六个并以中心轴(22)的轴心为圆心周向排列设置于中心轴(22)上，相邻两个隔板(23)及筒体(21)内壁之间构成了一个用于容纳消音器(200)的空间，筒体(21)的上部设有一进料口(24)，筒体(21)的下端设有一卸料口(25)，中心轴(22)的一端连接至偏转机构(5)；

所述偏转机构(5)包括主齿轮(51)、偏转齿轮(52)、摆杆(53)、单向轴承(54)以及导向轮(55)，所述主齿轮(51)安装于中心轴(22)的一端并与偏转齿轮(52)啮合，偏转齿轮(52)的分度圆直径大于主齿轮(51)的分度圆直径，偏转齿轮(52)借助于转轴(56)转动连接于端盖(211)上，转轴(56)的外端还通过所述的单向轴承(54)连接至摆杆(53)，摆杆(53)的下端转动连接有与拉板(45)上的导向面(451)相配合的导向轮(55)；

摆杆(53)顺时针摆动一次，主齿轮(51)逆时针旋转60度。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的移动分拣机器人，其特征在于：所述翻转座(11)的上端面为圆柱面状。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的移动分拣机器人，其特征在于：所述拉杆的下端面紧贴所述滑轨二(17)的上端面。