1.一种全站仪对中误差测定方法，应用于一种全站仪对中误差测定系统，其特征在于，所述全站仪对中误差测定系统包括：全站仪、两个棱镜，以及用于支撑所述全站仪和所述棱镜的脚架；

所述全站仪对中误差测定方法包括以下步骤：S1、使用所述全站仪在一条直线上进行放样，得到A、P和B三个点，记PA、PB的距离分别为S1、S2；

S2、将所述全站仪架设在点P上，将两个所述棱镜架设在点A、B上，并进行对中整平，所述全站仪实际对中的点为P'点；获取观测数据：∠AP'B为α，P'A、P'B的距离分别为S′1、S′2；

S3、基于所述观测数据通过间接平差算法计算得到所述全站仪的对中误差。

2.如权利要求1所述的全站仪对中误差测定方法，其特征在于，步骤S3具体包括：S31、以P为原点，直线APB方向为Y轴，与直线垂直方向为X轴建立平面直角坐标系，则A点坐标为(0，‑S1)，P点坐标(XP，YP)为(0，0)，B点坐标为(0，S2)；

0 0

S32、基于所述观测数据，计算得到P'点概略坐标(X ，Y)，其中故

S33、构建误差方程：

式中b为误差方程系数，

0 0

其中， 和 分别为P'点概略坐标(X ，Y)的改正数；l为误差方程自由项，

S34、根据所述误差方程构建法方程，并计算得到改正数 和以测角中误差为单位权观测值中误差，则权阵 其中σα、σS分别为测角中误差、测距中误差；

S35、根据所述改正数 和 计算得到P'点平差后坐标 其中S36 、根 据所述 P '点 平差后坐 标计算 得到 全站仪的 对中 误差

3.如权利要求1所述的全站仪对中误差测定方法，其特征在于，在步骤S2之后，还包括：保持P点脚架不动，将所述全站仪基座沿固定方向旋转120°，获取第二组观测数据；

将所述全站仪基座沿固定方向继续旋转120°，获取第三组观测数据。

4.如权利要求3所述的全站仪对中误差测定方法，其特征在于，在步骤S3之后，还包括：基于所述第二组观测数据、所述第三组观测数据分别计算得到全站仪的另外两组对中误差，将三组对中误差取平均值，得到最终的对中误差。

5.如权利要求1所述的全站仪对中误差测定方法，其特征在于，步骤S1中，A、P和B为等距放样，PA、PB距离相等，以消除i角误差。

6.如权利要求1所述的全站仪对中误差测定方法，其特征在于，步骤S2中，所述获取观测数据的方法为测回法，以消除2C误差。