1.一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：包括：凿岩机动力部(1)，其至少具有一凿岩机输出部(2)；

延伸管(3)，固定在所述凿岩机动力部(1)的一侧且套设在所述凿岩机输出部(2)的外部；

钎杆(4)，采用缓冲转向组件(5)与凿岩机输出部(2)相连，且所述钎杆(4)滑动穿过所述延伸管(3)，用于凿岩成孔；以及至少一个外锚固组件(8)，固定在所述延伸管(3)远离所述凿岩机动力部(1)的一侧，且所述锚固组件(8)能够在利用钎杆(4)凿岩成孔前，锚固于岩层中。

2.根据权利要求1所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述延伸管(3)的外部圆周阵列设置有三个外锚固组件(8)；

所述外锚固组件(8)包括：

丝杠传送机构(81)，固定在安装盘(83)上，所述安装盘(83)铰接在支腿(84)的一端，所述支腿(84)的另一端固定在所述延伸管(3)的外部；

钻机(82)，固定在所述丝杠传送机构(81)的输出端；以及伸缩驱动杆(85)，其一端与所述安装盘(83)相铰接，另一端铰接在延伸管(3)上；

且所述丝杠传送机构(84)的输出端能够沿所述延伸管(3)的轴向进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述缓冲转向组件(5)包括：

密封滑动仓(51)，限位密封滑动设置在所述延伸管(3)的内部；

限位杆(52)，其一端与密封滑动仓(51)固定相连，另一端滑动穿过滑盘(53)且滑动伸入凿岩机输出部(2)中，且所述滑盘(53)与所述凿岩机输出部(2)固定相连；以及缓冲弹簧，连接在所述滑盘(53)与密封滑动仓(51)之间。

4.根据权利要求3所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述限位杆(52)上固定有两个限位盘，其中一个限位盘固定在限位杆(52)靠近凿岩机输出部的一端，另一个限位盘固定在限位杆(52)的中部。

5.根据权利要求3所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述钎杆(4)包括：圆柱部、凿岩头以及凸条，其中凸条沿圆柱部的轴向方向延伸且固定在圆柱部上，所述凿岩头固定在圆柱部的一端，所述圆柱部的另一端转动设置在密封滑动仓(51)中，且由其中的转向电机所驱动转动。

6.根据权利要求5所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述延伸管(3)的一端设置有扶正组件(6)，所述扶正组件包括：密封头(61)，固定在所述延伸管(3)远离凿岩机动力部(1)的一端；

密封环座(62)，与钎杆(4)密封滑动相连，且与密封头(61)密封转动相连；以及清洁刷(63)，固定在密封头(61)远离延伸管(3)的一端，且所述清洁刷(63)为环状，且刷体部分朝向环状的圆心处布设。

7.根据权利要求6所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述延伸管(3)中嵌入有连接头(7)，所述连接头(7)与外部液压控制器相连，用于向延伸管(3)与密封环座(62)之间形成的填充空间中填充导向液，且各个时段下，所述导向液占填充空间的百分之八十。

8.根据权利要求1所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述凿岩机动力部(1)设置在凿进角度调节机构(9)上，所述凿进角度调节机构(9)包括：铰接球(91)，其一端与所述凿岩机动力部(1)相连，另一端铰接在铰接座(92)中；

减震座(93)，采用多个减震弹簧与所述铰接座(92)相连；以及至少一个复位杆(94)，具有伸缩复位功能，且其一端与铰接座(92)相铰接，另一端铰接至减震座(93)上。

9.根据权利要求8所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述凿进角度调节机构(9)固定在高度调节缸(10)的输出端，所述高度调节缸(10)固定在安装仓(12)上，所述安装仓(12)与凿进角度调节机构(9)之间还设置有导向伸缩杆(11)。

10.根据权利要求9所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述安装仓(12)的下方固定有底座(13)，所述底座(13)中贯穿有锚杆。