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专利号: 202110688019X
申请人: 佛山市邦盛自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2025-03-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种弹簧床垫生产线,其特征在于:所述弹簧床垫生产线具有相互正交的X轴向、Y轴向和Z轴向,设定所述Z轴向为上下方向,所述弹簧床垫生产线包括:沿X轴向延伸的横移导轨架(742),沿横移导轨架(742)依次呈间隔设置的床网定型定位装置(900)、框边定位进料套装装置(600)、床垫夹码装置(800),可滑动安装于横移导轨架(742)上的床网边框工装移动装置(700);

所述床网定型定位装置(900)包括定位固定架体(100)、安装于定位固定架体(100)上的第一定型定位机构和第二定型定位机构,所述第一定型定位机构包括沿X轴向呈间隔相对设置的两个第一定位夹持组件(200)、用于驱动两个第一定位夹持组件(200)在X轴向上相互靠近或者远离的第一夹持驱动组件,所述第二定型定位机构包括沿Y轴向呈间隔相对设置的两个第二定位夹持组件(300)、用于驱动两个第二定位夹持组件(300)在Y轴向上相互靠近或者远离的第二夹持驱动组件,两个第二定位夹持组件(300)分别设置于两个第一定位夹持组件(200)之间的两侧;

所述框边定位进料套装装置(600)包括:边框套装固定架(680)、设置于边框套装固定架上的边框尺寸调整机构和边框存储进料机构,所述边框尺寸调整机构包括第一边框调整组件和第二边框调整组件,所述第一边框调整组件包括沿X轴向呈间隔相对平行设置的两个第一调整横梁(610)、用于驱动两个第一调整横梁(610)在X轴向上相互靠近或者远离的第一调整驱动构件,所述第一调整横梁(610)沿Y轴向延伸,所述第二边框调整组件包括沿Y轴向呈间隔相对平行设置的两个第二调整横梁(620)、用于驱动两个第二调整横梁(620)在Y轴向上相互靠近或者远离的第二调整驱动构件,所述第二调整横梁(620)沿X轴向延伸,两个第一调整横梁(610)与两个第二调整横梁(620)在XY投影面上呈矩形布置形成边框进料区域,所述边框进料区域设置于横移导轨架(742)的上方,边框存储进料机构包括至少四个以上的边框存储进料组件(630),至少四个以上的边框存储进料组件(630)呈矩形分布于所述边框进料区域内,至少四个以上的边框存储进料组件(630)安装于所述第一调整横梁(610)和/或第二调整横梁(620);

所述床垫夹码装置(800)包括床垫夹码安装架(850)、四个床垫夹码机构,所述床垫夹码机构具有相互正交的a轴向、b轴向和c轴向,设定所述c轴向为上下方向,所述床垫夹码机构包括沿a轴向延伸的打钉移动横梁(840)、呈上下间隔设置的两个夹码组件(810)、夹码间距调整驱动组件(820)、设置于两个夹码组件(810)之间的支立簧输送组件(830),所述夹码组件(810)包括打钉枪(811),夹码间距调整驱动组件(820)包括沿上下方向延伸的夹码间距调整安装座(821)、安装于夹码间距调整安装座(821)上的夹码间距调整驱动构件,所述夹码间距调整驱动构件用于使得两个所述打钉枪(811)在上下方向上相互靠近或者靠拢,所述于夹码间距调整安装座(821)可滑动安装于打钉移动横梁(840),在俯视投影面上四个所述打钉移动横梁(840)呈矩形排列设置;

床网边框工装移动装置(700)包括床网边框装夹机构(710)、床网承托机构(720)、二级升降机构(730)、一级升降机构(740),所述床网边框装夹机构(710)包括床网边框定型架(711)、多个沿上下方向延伸的夹具叉(712),多个所述夹具叉(712)在XY投影面上依次呈矩形排列设置于床网边框定型架(711);床网承托机构(720)包括设置于床网边框定型架(711)上侧的床网承托组件,所述床网承托组件位于多个所述夹具叉(712)所围成的区域内,床网承托组件包括床网承托架(721);所述二级升降机构(730)包括设置于床网边框定型架(711)下方的二级升降固定架(731)、安装于二级升降固定架(731)上的二级升降驱动组件和二级升降导向组件,所述床网边框定型架(711)通过二级升降导向组件与二级升降固定架(731)上下滑动连接,所述床网承托架(721)与二级升降固定架(731)相对固定设置,所述二级升降驱动组件与所述床网边框定型架(711)传动连接,所述二级升降驱动组件用于驱动所述床网边框定型架(711)相对于所述床网承托架(721)在上下方向上升降;所述一级升降机构(740)包括设置于二级升降固定架(731)下方的一级升降固定架(741)、安装于一级升降固定架(741)上的一级升降驱动组件、一级升降导向组件,所述二级升降固定架(731)通过一级升降导向组件与一级升降固定架(741)上下滑动连接,所述一级升降驱动组件与所述二级升降固定架(731)传动连接,所述一级升降驱动组件用于驱动所述二级升降固定架(731)相对于所述一级升降固定架(741)在上下方向上升降,所述二级升降固定架(731)与横移导轨架(742)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧床垫生产线,其特征在于:所述边框存储进料组件(630)包括均沿Z轴向延伸设置的第一固定导料板条(631)和第二固定导料板条(632)、安装于第二固定导料板条(632)上的至少两个以上的边框限位构件(640)、安装于第二固定导料板条(632)上的边框挡料压装构件(650),所述第一固定导料板条(631)和第二固定导料板条(632)在所述框进料区域内从内往外设置,所述第一固定导料板条(631)和第二固定导料板条(632)之间形成有沿Z轴向延伸的边框存储下料通道(633),至少两个以上的边框限位构件(640)沿边框存储下料通道(633)延伸的方向呈间隔设置,所述边框限位构件(640)包括与所述边框存储下料通道(633)垂直设置的限位插轴(641)、用于驱动限位插轴(641)沿自身轴线移动的边框限位驱动单元,所述边框限位驱动单元可驱动所述限位插轴(641)横跨所述边框存储下料通道(633)或者脱离所述边框存储下料通道(633),所述边框挡料压装构件(650)包括与边框存储下料通道(633)垂直设置的第一插针(642)、用于驱动第一插针(642)沿Z轴向移动的边框压装驱动单元、以及用于驱动第一插针(642)沿自身轴线移动的边框挡料驱动单元,所述边框挡料驱动单元可驱动第一插针(642)横跨边框存储下料通道(633)或者脱离所述边框存储下料通道(633)。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧床垫生产线,其特征在于:所述框边定位进料套装装置(600)还包括边框整形机构,其包括至少四个以上的边框整形组件(670),至少四个以上的边框整形组件(670)分别设置于相邻两个所述边框存储进料组件(630)之间,至少四个以上的边框整形组件(670)分别安装两个第一调整横梁(610)和两个第二调整横梁(620)上,所述边框整形组件(670)包括沿Z轴向延伸设置的第三固定导料板条(671)、安装于第三固定导料板条(671)上的边框整形限位构件、边框整形压装构件,所述边框整形限位构件包括与最下侧的限位插轴(641)一起处于同一XY平面上的整形插轴(672)、用于驱动整形插轴(672)沿自身轴线移动的边框整形限位驱动单元、用于驱动整形插轴(672)绕自身轴线转动的边框整形旋转驱动单元,在所述边框进料区域内所述整形插轴(672)的轴线呈从内往外横向设置,在所述整形插轴(672)内端的外周壁凸设有整形销体(6721),所述边框整形压装构件包括与边框存储下料通道(633)垂直设置的第二插针(673)、用于驱动第二插针(673)沿Z轴向移动的边框整形压装驱动单元、以及用于驱动第二插针(673)沿自身轴向移动的边框整形挡料驱动单元。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧床垫生产线,其特征在于:所述支立簧输送组件(830)包括设置于两个打钉枪(811)之间的支立簧夹(831)、用于驱动支立簧夹(831)沿b轴向移动的支立簧上料驱动构件、用于驱动支立簧夹(831)沿a轴向移动的支立簧取料驱动构件、设置于打钉枪(811)之间后侧的支立簧放料构件,所述支立簧放料构件包括沿a轴向延伸的支立簧放料辊轴(832)、与支立簧放料辊轴(832)平行设置的支立簧限位板(833),所述支立簧限位板(833)、支立簧放料辊轴(832)的一端均与夹码间距调整安装座(821)连接,所述支立簧取料驱动构件包括与打钉移动横梁(840)滑动连接的支立簧横移座(834)、用于驱动支立簧横移座(834)相对于所述打钉移动横梁(840)在a轴向移动的支立簧横移驱动单元,所述支立簧上料驱动构件包括与支立簧横移座(834)滑动连接的支立簧上料滑动座(835)、用于驱动支立簧上料滑动座(835)相对于所述支立簧横移座(834)在b轴向移动的支立簧上料驱动单元,所述支立簧夹(831)安装于支立簧上料滑动座(835)上。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧床垫生产线,其特征在于:所述夹码组件(810)还包括夹拢部件(812),所述夹拢部件(812)包括与打钉端(8111)在a轴向并排设置的夹拢夹(8121)、用于驱动夹拢夹(8121)沿b轴向移动的夹拢进退驱动构件(8123)、夹拢安装座(8122),所述夹拢进退驱动构件(8123)安装于夹拢安装座(8122)上,所述夹码组件(810)还包括钉枪安装座(813)、安装于钉枪安装座(813)上的打钉进退驱动构件(8131),所述打钉进退驱动构件(8131)用于驱动所述打钉枪(811)沿b轴向移动,在每一对所述夹拢安装座(8122)与钉枪安装座(813)之间连接有提抢驱动构件(814),所述提抢驱动构件(814)用于驱动所述钉枪安装座(813)与夹拢安装座(8122)在上下方向上彼此相对移动。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧床垫生产线,其特征在于:所述床网边框装夹机构(710)还包括设置于床网边框定型架(711)上的第一规格调节组件和第二规格调节组件,所述第一规格调节组件包括沿X轴向呈间隔平行设置的两个第一规格调节梁(713)、用于驱动两个第一规格调节梁(713)在X轴向上相互靠近或者远离的第一规格调节驱动构件,所述第二规格调节组件包括沿Y轴向呈间隔平行设置的两个第二规格调节梁(714)、用于驱动两个第二规格调节梁(714)在Y轴向上相互靠近或者远离的第二规格调节驱动构件,在XY投影面上两个第一规格调节梁(713)与两个第二规格调节梁(714)呈矩形布置,多个所述夹具叉(712)均匀安装于两个第一规格调节梁(713)和两个第二规格调节梁(714)上。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧床垫生产线,其特征在于:所述床网承托组件还包括安装于床网承托架(721)上的输送带构件(722),输送带构件(722)的数量为至少两个以上,至少两个以上所述输送带构件(722)沿Y轴向成间隔设置,所述床网承托组件还包括第三规格调节组件,所述第三规格调节组件设置有沿Y轴向呈间隔平行设置于括床网承托架(721)顶部上的至少两个以上规格调节座(723)、与至少两个以上规格调节座(723)一一传动连接的至少两个以上输送规格调节驱动构件,所述输送规格调节驱动构件用于驱动规格调节座(723)相当于所述床网承托架(721)在Y轴向移动,所述输送带构件(722)一一对应地安装于规格调节座(723)上。