1.一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，包括整机支撑架、刀轴驱动电机(4)、刀轴驱动电机连接轴(23)、刀轴驱动电机连接链轮(34)、导轨导向轮驱动电机(5)、槽导轨(8)、导轨导向轮(10)、导轨导向轮连接轴(11)、导轨导向轮轴承(12)、导轨导向轮轴承端盖(13)、紧固螺栓(14)、导轨导向轮连接链轮(16)、张紧链轮(17)、张紧链轮支架(18)、传动链条(19)、翻抛刀轴连接链轮(20)、翻抛刀轴轴承(21)、翻抛刀轴轴承端盖(22)和翻抛装置，所述整机支撑架包括第一联接管(1‑1)、第二联接管(1‑2)、第三联接管(1‑3)、支撑架侧板(2)、刀轴驱动电机支撑架(6)、导轨导向轮驱动电机支撑架(7)，所述第一联接管(1‑1)、第二联接管(1‑2)、第三联接管(1‑3)的长度相同，且平行相隔一段间隙后两端均连接所述支撑架侧板(2)，从而形成支撑平台，所述导轨导向轮驱动电机支撑架(7)和所述刀轴驱动电机支撑架(6)可拆卸式安装于所述第二联接管(1‑2)、第三联接管(1‑3)之上，并分别位于所述整机支撑架两侧的支撑架侧板(2)内侧，再将导轨导向轮驱动电机(5)与刀轴驱动电机(4)分别固定在所述导轨导向轮驱动电机支撑架(7)和所述刀轴驱动电机支撑架(6)上，所述导轨导向轮(10)与导轨导向轮连接轴(11)通过键连接，导轨导向轮连接轴(11)末端安装导轨导向轮轴承(12)，导轨导向轮轴承(12)由导轨导向轮轴承端盖(13)通过紧固螺栓(14)固定在支撑架侧板(2)外侧壁上，所述槽导轨(8)为两个，平行对称安装于所述整机支撑架两侧，所述导轨导向轮(10)至少为六个，两两对称置于两个所述槽导轨(8)上，所述导轨导向轮连接链轮(16)与其中一个所述导轨导向轮(10)联接，所述导轨导向轮驱动电机(5)通过键槽连接导轨导向传动链轮(38)，导轨导向传动链轮(38)通过传动链条(19)向导轨导向轮连接链轮(16)传递动力，带动导轨导向轮(10)转动，而实现整机支撑架在槽导轨(8)上移动，所述翻抛刀轴轴承端盖(22)为两个，分别对称安装于整机支撑架的两所述支撑架侧板(2)外侧壁上，所述翻抛刀轴轴承端盖(22)上均安装有翻抛刀轴轴承(21)，翻抛刀轴轴承(21)与所述翻抛刀轴连接链轮(20)联接，所述翻抛装置位于所述第一联接管(1‑1)、第二联接管(1‑2)、第三联接管(1‑3)下方，包括翻抛刀轴(24)、翻抛刀轴刀座(25)、翻抛耙组件(26)、仿生刀柄(29)、仿生刀齿组(30)，翻抛刀轴(24)两端均与所述翻抛刀轴轴承(21)连接，从而将整个翻抛装置固定于所述整机支撑架的两所述支撑架侧板(2)之间，所述刀轴驱动电机(4)通过刀轴驱动电机连接轴(23)与刀轴驱动电机连接链轮(34)连接，所述刀轴驱动电机连接链轮(34)与翻抛刀轴连接链轮(20)之间亦连接有传动链条(19)，通过传动链条(19)传递动力，带动翻抛刀轴连接链轮(20)转动，继而依次带动翻抛刀轴轴承(21)、翻抛刀轴(24)转动，从而带动整个翻抛装置转动，翻抛刀轴刀座(25)数量为多个，间隔一定距离并呈双螺旋线分布安装于所述翻抛刀轴(24)上，翻抛刀轴刀座(25)上均安装有仿生刀柄(29)，所述仿生刀柄(29)上安装有两种刀具，一是仿生刀齿组(30)，一是翻抛耙组件(26)，在翻抛刀轴(24)上同一平面上翻抛耙组件(26)与仿生刀齿组(30)协同作用，两种刀具呈

150°分布，所述翻抛耙组件(26)包括耙爪(27)、翻抛耙爪加长臂(28)，翻抛耙爪加长臂(28)一端连接耙爪(27)，另一端连接于所述仿生刀柄(29)，所述仿生刀齿组(30)包括仿生刀齿集成底座(31)、仿生刀加长臂(32)、扭簧(33)和仿生刀(39)，仿生刀加长臂(32)一端连接所述仿生刀齿集成底座(31)一侧，另一端连接于所述仿生刀柄(29)，仿生刀(39)通过所述扭簧(33)连接于所述仿生刀齿集成底座(31)另一侧，利用扭簧(33)的反弹力实现仿生刀(39)的运动，在向下翻抛的过程中，会有一个向后弹回的过程，成功将肥料向后方翻抛。

2.根据权利要求1所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，还包括深松装置，所述深松装置数量为多个，包括深松刀(35)、深松分层板(36)和深松刀加长臂(37)，深松分层板(36)安装在深松刀(35)主臂的两侧，深松刀加长臂(37)一端联接深松刀(35)，另一端可拆式安装固定在第一联接管(1‑1)上。

3.根据权利要求2所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，深松刀(35)刀尖采用三角翼性设计。

4.根据权利要求3所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，深松刀(35)和深松刀加长臂(37)上均开设有多个对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓(14)联接。

5.根据权利要求4所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，翻抛耙爪加长臂(28)和所述仿生刀柄(29)上均开设有多个对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓(14)联接。

6.根据权利要求5所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，仿生刀加长臂(32)开设有多个与所述仿生刀柄(29)上开设的孔对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓(14)联接。

7.根据权利要求6所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，还包括连接方管(3)，所述连接方管(3)联接于所述支撑架侧板(2)之间，位于所述第一联接管(1‑1)正下方，所述深松刀加长臂(37)中端联接于所述连接方管(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，还包括侧壁压紧轮(9)、侧壁压紧轮支架(15)，所述侧壁压紧轮(9)与侧壁压紧轮支架(15)配合安装，侧壁压紧轮支架(15)通过紧固螺栓(14)固定在整机支撑架侧板(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，还包括张紧链轮(17)和张紧链轮支架(18)，在导轨导向轮驱动电机(5)两侧安装张紧链轮(17)，张紧链轮(17)连接在张紧链轮支架(18)上，张紧链轮支架(18)安装在支撑架侧板(2)外侧壁上，通过张紧链轮(17)以达到张紧的作用，为防止链条松弛以及确保链条与链轮的啮合到位。