1.一种汽车线束波纹管自动捆扎机,其特征在于,它包括:压管机构、接管机构、放线机构、夹紧机构、推管机构、机架本体(7);
所述的压管机构包括:支撑侧板、支撑条、固定撑座;机架本体(7)上设有架台(71),架台(71)中部设有架台通口(711);
所述的支撑侧板、支撑条和固定撑座均设有2个;2个支撑条分别装设在2个支撑侧板中;2个支撑侧板相对布置;2个固定撑座分别与2个支撑侧板端部连接,并固定在架台通口(711)处;接管机构、放线机构固定设在压管机构一侧;夹紧机构、推管机构固定在架台通口(711)下部;所述的支撑条包括:第一支撑条(121)、第二支撑条(122);第一支撑条(121)和第二支撑条(122)结构对称,第一支撑条(121)轴接在第一支撑侧板(111)下端;第二支撑条(122)轴接在第二支撑侧板(112)下端;第一支撑条(121)和第二支撑条(122)上均设有扭转弹簧,第一支撑条(121)和第二支撑条(122)分别通过各自构件上设有的扭转弹簧相对翻转后闭合,形成第一支撑侧板(111)和第二支撑侧板(112)下端间的夹缝撑托;计数器(19)通过计数器固定架(191)设在滑动架板(17)一端,计数器固定架(191)下端抵在第一支撑条(121)和第二支撑条(122)上;计数器固定架(191)两边分别与第一支撑侧板(111)和第二支撑侧板(112)间隙配合;所述的压管机构中还包括:固定架板(14)、第一下压气缸(15)、滑动架导轨(16)、滑动架板(17)、第二下压气缸(18)、计数器(19);固定架板(14)固定在第二支撑侧板(112)一端;第一下压气缸(15)通过第一气缸连接块(141)固定在固定架板(14)上;
滑动架导轨(16)设在第二支撑侧板(112)外侧立面上;滑动架板(17)上设有滑块(171),滑块(171)套接在滑动架导轨(16)上,滑动架板(17)通过滑块(171)在滑动架导轨(16)上水平移动;滑动架板(17)上设有第二气缸连接块(172),第二下压气缸(18)通过第二气缸连接块(172)固定在滑动架板(17)上;第一下压气缸(15)、第二下压气缸(18)结构完全相同;第一下压气缸(15)、第二下压气缸(18)中均设有撑条推杆;第一下压气缸(15)、第二下压气缸(18)的两个撑条推杆向下行走推动第一支撑条(121)和第二支撑条(122),打开第一支撑条(121)和第二支撑条(122)闭合的夹缝撑托;所述的接管机构包括:磁耦气缸、圆形气缸、托管皮带(25)、转架垫块(26)、托管转架(27),上述构件均设有2个,且结构对称;
所述的磁耦气缸设有2个,分别为第一磁耦气缸(211)、第二磁耦气缸(212),第一磁耦气缸(211)设在固定架板(14)一侧;第二磁耦气缸(212)设在滑动架板(17)一侧;第一磁耦气缸(211)和第二磁耦气缸(212)平行;第一磁耦气缸(211)和第二磁耦气缸(212)上均设有皮带张紧轮(23);2个皮带张紧轮(23)分别通过第一磁耦气缸(211)和第二磁耦气缸(212)垂直升降;
所述的固定架板(14)和滑动架板(17)上均轴接有多个皮带转轴(24);固定架板(14)上设有的皮带转轴(24)和滑动架板(17)上设有的皮带转轴(24)相对;2个托管皮带(25)分别套接在皮带转轴(24)上,并通过2个皮带张紧轮(23)张紧;
所述的2个托管转架(27)分别设在2个转架垫块(26)中,托管转架(27)能在转架垫块(26)中滑动;2个转架垫块(26)分别固定在固定架板(14)、滑动架板(17)上;
所述的圆形气缸设有2个,2个圆形气缸分别为:第一圆形气缸(221)、第二圆形气缸(222);
第一圆形气缸(221)的一端轴接在一侧的托管转架一端,第一圆形气缸(221)的另一端与固定架板(14)轴接;第二圆形气缸(222)的一端轴接在另一侧的托管转架的一端;第二圆形气缸(222)的另一端轴接在第二气缸连接块(172)一端;
所述的固定架板(14)和滑动架板(17)上分别设有皮带固定杆,两侧的皮带一端固定在皮带固定杆上,两侧的皮带的另一端固定在托管转架一端的横架上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车线束波纹管自动捆扎机,其特征在于:所述的放线机构包括:捆线轴架(31)、放线电机(32)、放线捻轮(33)、割线器(34)、走线架(35)、滑槽气缸(36)、压线气缸(37);
所述的捆线轴架(31)固定在架台(71)上;捆线轴架(31)上端设有捆线线辊(311);放线电机设在捆线轴架一侧的端面上,放线捻轮设有多个,捆线轴架另一侧端面上;放线电机上设有捻线主轮(321);捻线主轮(321)和多组放线捻轮(33)共同捻线;
所述的捆线轴架(31)一侧设有割线器(34);割线器(34)下部还设有线架滑槽(314);走线架(35)、滑槽气缸(36)平行设在捆线轴架(31)一侧,走线架(35)在线架滑槽(314)垂直滑动;滑槽气缸(36)一端通过固定连接架(313)固定在捆线轴架(31)上;滑槽气缸(36)另一端通过连杆(361)与走线架(35)下端连接;走线架(35)上设有走线槽(351),捆线线辊(311)上的捆管线依次从走线孔(312)、放线捻轮(33)、走线槽(351)送至走线架(35)下端。
3.根据权利要求2所述的一种汽车线束波纹管自动捆扎机,其特征在于:所述的夹紧机构包括:C形支撑板(41)、抱夹气缸(42)、抱夹(43)、夹紧皮筋(44),
所述的抱夹(43)为半圆形架,抱夹(43)设有2个,2个抱夹(43)相对组成环形;夹紧皮筋(44)固定在抱夹(43)一端;抱夹(43)另一端固定在抱夹气缸(42)上;抱夹气缸(42)固定在C形支撑板(41)上;压线气缸(37)固定在C形支撑板(41)下端,压线气缸(37)上设有夹线头(371);抱夹(43)张开时,夹紧皮筋(44)垂直;垂直的夹紧皮筋(44)外侧端面与夹线头(371)、走线架(35)设在同一垂直轴线上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车线束波纹管自动捆扎机,其特征在于:所述的推管机构包括:推管机构架(51)、推管气缸(52)、推管插板(53)、旋转气缸(54)、夹爪气缸(55)、夹爪56;推管插板(53)设在推管气缸(52)一端;夹爪56设在夹爪气缸(55)一端,夹爪气缸(55)另一端设在旋转气缸(54)组成拧线机构;推管气缸(52)和旋转气缸(54)固定在推管机构架(51)。