1.一种桑叶联合采摘机，其特征在于，包括：行走装置(100)，所述行走装置(100)后部设置有收纳装置(600)；

操作装置，所述操作装置包括：导向装置(200)、缓冲装置(300)、采摘装置(400)及输送装置(500)，所述输送装置(500)倾斜设置于所述行走装置(100)上，其倾斜向下的一端可相对所述行走装置(100)升降，倾斜向上的一端铰接于所述行走装置(100)顶部，且所述输送装置(500)顶部出口对应所述收纳装置(600)布置；所述采摘装置(400)设于所述输送装置(500)内用于采摘桑叶；所述缓冲装置(300)固定于所述输送装置(500)顶部，且对应布置于所述采摘装置(400)上方；所述导向装置(200)设置于所述行走装置(100)前端；

以及电控装置，所述电控装置与所述采摘装置(400)和所述输送装置(500)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种桑叶联合采摘机，其特征在于，所述行走装置(100)上具有驾驶室，所述驾驶室顶部设置有旋转轴(103)，所述输送装置(500)倾斜向上的一端弯折形成水平段，所述水平段连接在所述旋转轴(103)上，且所述水平段向后延伸至所述收纳装置(600)上方；所述输送装置(500)倾斜向下的一端通过固定于所述行走装置(100)上的液压缸(102)实现升降。

3.根据权利要求2所述的一种桑叶联合采摘机，其特征在于，所述输送装置(500)包括：外框结构(501)、皮带输送机(502)及驱动电机(503)；所述外框结构(501)通过多块铝板组成两个中间具有开口的半箱体结构，每一个半箱体结构内底部均设置一个皮带输送机(502)，所述皮带输送机(502)通过驱动电机(503)带动运转；所述采摘装置(400)数量与所述皮带输送机(502)数量相同、安装于所述半箱体结构内，且位于所述皮带输送机(502)上方，并与所述皮带输送机(502)平行布置，所述驱动电机(503)与所述电控装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种桑叶联合采摘机，其特征在于，所述皮带输送机(502)包括皮带(5021)、转轴(5022)、挡板(5023)及张紧轮(5024)，所述挡板(5023)底部固定于所述半箱体结构内，其两端转动连接有两个所述转轴(5022)，其中一个转轴(5022)与所述驱动电机(503)的输出轴动力连接；另一个所述转轴(5022)上设置有张紧轮(5024)；所述皮带(5021)绕设于两个所述转轴(5022)上，所述皮带(5021)外壁上具有多个用于阻挡桑叶掉落到皮带后继续往下移动的挡片。

5.根据权利要求3所述的一种桑叶联合采摘机，其特征在于，每一个所述采摘装置(400)均包括：刀具(401)、直流电机(402)及刀具支架(403)，所述刀具支架(403)固定于所述半箱体结构内，其上转动连接有两组所述刀具(401)，所述刀具(401)通过所述直流电机(402)带动旋转，所述直流电机(402)电性连接所述电控装置。

6.根据权利要求5所述的一种桑叶联合采摘机，其特征在于，所述刀具(401)包括：刀具轴(4011)、刀片(4012)、固定螺栓(4013)及刀架(4014)；所述刀架(4014)为十字形，其中部沿长度方向设置有所述刀具轴(4011)，所述刀具轴(4011)一端通过联轴器(404)连接所述直流电机(402)，另一端转动支撑于所述刀具支架(403)上，所述刀片(4012)通过所述固定螺栓(4013)固定于所述刀架(4014)上，所述刀片(4012)为边缘具有波浪的橡胶条。

7.根据权利要求3所述的一种桑叶联合采摘机，其特征在于，所述缓冲装置(300)包括：缓冲架及多个滚轮(302)，所述缓冲架固定于所述外框结构(501)顶部，其通过多根角钢(301)形成底部至顶部逐渐缩小、并具有两个对称缓冲槽的框架结构，每一个所述缓冲槽对应一个所述采摘装置(400)；所述框架结构底部一端通过铁板(303)连接，所述框架结构上部中间通过多根钢管(304)连接；所述滚轮(302)沿所述缓冲槽弯折过渡处设置，且多个所述滚轮(302)布置位置朝向桑枝弯折方向逐渐降低。

8.根据权利要求3所述的一种桑叶联合采摘机，其特征在于，所述导向装置(200)通过多根弯管和一个圆弧曲面(201)连接而成，且所述圆弧曲面(201)位于所述行走装置(100)前方，用于将桑树蓬松的、不规则的桑枝挤压聚拢到一起形成堆叠状态。

9.根据权利要求2‑8任一项所述的一种桑叶联合采摘机，其特征在于，所述收纳装置(600)包括：斗形壳体(601)、打包袋输送支撑轴(603)、打包机构(604)；所述斗形壳体(601)固定于所述驾驶室后方，其底部为出桑口(6011)，所述出桑口(6011)下方两侧为通过连接杆固定于所述驾驶室后方的两个打包袋输送支撑轴(603)，打包袋(602)位于两个打包袋输送支撑轴(603)上，且位于所述出桑口(6011)正下方，所述打包袋(602)缠绕于一个打包袋输送支撑轴(603)上；所述打包机构(604)上具有称重装置(6041)，所述打包机构(604)设置在所述打包袋(602)下方，其通过水平气缸(101)与所述行走装置(100)连接，用于称重和阻挡打包袋(602)掉落。

10.根据权利要求9所述的一种桑叶联合采摘机，其特征在于，所述打包机构(604)上具有刀口(6042)，所述刀口(6042)上具有电热丝(60421)，所述电热丝(60421)用于将所述打包袋(602)上的齿状纹路(6021)热熔切断。