1.一种生物实验用智能离心机，其特征在于：包括离心机机体(1)、用于放置实验试管的实验转子(11)、升降限位主件(2)、清理主件(4)和转位放置主件(5)；

所述离心机机体(1)内设有离心腔，离心腔底部的中心侧位置内设有离心电机(12)；

所述转位放置主件(5)设于离心腔底部，并且实验转子(11)放置在转位放置主件(5)顶部；

所述转位放置主件(5)包括夹持机构和转位限制机构，夹持机构和转位限制机构均位于离心电机(12)的离心主轴外围，并且夹持机构设置在转位限制机构的外围位置；

所述转位限制机构包括设置在所述离心主轴上的第一转向限位块(55)；

所述离心腔内设有转位限制套筒(54)，转位限制套筒(54)位于离心主轴外围；

所述转位限制套筒(54)顶部端面内设有用于固定实验转子(11)的螺纹孔；

所述转位限制套筒(54)内圈上设有第二转向限位块(57)，转位限制套筒(54)外圈设置有限位齿(56)；第二转向限位块(57)与离心主轴外壁间的距离小于第一转向限位块(55)的厚度；

所述升降限位主件(2)设于离心腔内，实验转子(11)设置在升降限位主件(2)顶部；

所述清理主件(4)设于升降限位主件(2)中心处；

升降限位主件(2)在竖直方向上升降；

升降限位主件(2)下降时，通过清理主件(4)带动夹持机构，使夹持机构远离转位限制机构，从而使得离心电机(12)能通过转位限制机构带动实验转子(11)转动；

升降限位主件(2)上升时，通过清理主件(4)带动夹持机构，使夹持机构卡住转位限制机构，从而使得转位限制机构不能带动实验转子(11)转动，同时通过清理主件(4)进行清理操作；

所述夹持机构包括设置在离心腔底部内对称的夹持板(52)，一对夹持板(52)分别位于转位限制套筒(54)的两侧；

所述夹持板(52)靠近离心电机(12)侧为半圆状弧形，并且半圆状弧形的内侧弧面上对称设有夹持限位板(58)；夹持限位板(58)与转位限制套筒(54)之间的距离小于限位齿(56)的厚度；

所述离心腔底部内对称设有拉伸弹簧(53)，拉伸弹簧(53)固定连接在夹持板(52)的外侧弧面与离心腔腔壁之间；

所述离心腔内相对于离心主轴对称设有伸缩推动杆(51)，伸缩推动杆(51)上端与清理主件(4)固定连接，下端与离心腔腔壁滑动连接；伸缩推动杆(51)靠近离心电机(12)侧端面为弧面，且伸缩推动杆(51)的弧面部分与夹持板(52)的外侧弧面部分抵接；

所述升降限位主件(2)包括用于支撑实验转子(11)的支撑平台(23)、用于限制升降位置高度的限位放置板(24)、用于升降的螺纹套筒(22)和驱动升降的升降驱动机构(21)；

所述限位放置板(24)的四周与离心腔固定连接，限位放置板(24)中心处为通孔，并且限位放置板(24)底部内设有环形槽；

所述支撑平台(23)位于限位放置板(24)的下侧；

所述升降驱动机构(21)设置在离心腔底部内，用于驱动螺纹套筒(22)升降；

所述升降驱动机构(21)为电机，并且电机轴为螺纹轴，螺纹轴与螺纹套筒(22)之间螺纹配合；

所述清理主件(4)包括设置在支撑平台(23)底部内对称的洁净擦拭块(41)；

所述支撑平台(23)底部内对称设有压缩弹簧(43)，压缩弹簧(43)与洁净擦拭块(41)连接；

所述限位放置板(24)环形槽内对称设有弹力绳(42)；

所述弹力绳(42)远离限位放置板(24)的一端穿过压缩弹簧(43)连接至洁净擦拭块(41)；

所述支撑平台(23)底部设有环状的突出块，并且突出块位于螺纹套筒(22)外围；

所述离心机机体(1)内设有排气主件(3)，所述排气主件(3)内分别设有上下分层式的排气机构；

下层所述排气机构包括设置在离心腔底部的第一阻挡板(31)，第一阻挡板(31)内设有自带扭簧的第一销轴，第一销轴转动设置在离心腔内；

所述离心腔底部内安装有第一蒸发器(32)，且第一蒸发器(32)位于第一阻挡板(31)的下侧位置；

所述离心腔底部内设有与第一蒸发器(32)连接的第一过滤网(33)；

上层所述排气机构包括设置在离心腔内的第二阻挡板(35)，第二阻挡板(35)高于限位放置板(24)的位置，第二阻挡板(35)内设有自带扭簧的第二销轴，第二销轴转动设置在离心腔侧壁，并且高于限位放置板(24)；

所述离心腔侧壁内安装有第二蒸发器(36)，并第二蒸发器(36)位于第二阻挡板(35)的外侧位置；

所述第二阻挡板(35)连接有第二过滤网(37)；

所述离心腔内设有连接绳(34)，连接绳(34)一端连接在第一阻挡板(31)上表面，连接绳(34)另一端与第二阻挡板(35)靠近第二蒸发器(36)侧端面连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物实验用智能离心机，其特征在于：所述洁净擦拭块(41)靠近离心主轴中心侧为弧形。