1.一种山药收获用挖掘装置，包括从动轴(19)，其特征在于：从动轴(19)一端的曲面与定位套(17)的内表面套接，定位套(17)的一侧与定位杆二(29)的一端套接，定位杆二(29)的另一端与定位板二(30)一端的下表面固定连接，定位板二(30)另一端的上表面与弹簧(31)的一端固定连接，弹簧(31)的另一端与限位槽(22)内部的上端套接，限位槽(22)内部的下端与定位板二(30)另一端的一侧套接，限位槽(22)开设在定位框(7)下端的一侧，定位框(7)下端的内侧与限位块(24)的一端固定连接，限位块(24)的另一端与推杆(28)一端的曲面套接，推杆(28)中部的曲面与复位弹簧(27)的内表面套接，复位弹簧(27)的下端与限位环(26)的上表面固定连接，限位环(26)的内表面与推杆(28)下端的曲面固定连接，推杆(28)的下端与凸轮(21)的外表面传动连接，凸轮(21)的内表面在定位套(17)一侧与从动轴(19)的曲面固定连接；

推杆(28)的一端与连接杆(18)一端的下表面固定连接，连接杆(18)的一端与侧铲(6)内侧的下端固定连接，侧铲(6)的一侧与铲刀(16)的一侧固定连接，连接杆(18)一端的曲面与定位槽(23)的内表面套接，定位槽(23)开设在定位框(7)下端的内部，定位框(7)的下端在凸轮(21)的一侧与从动轴(19)的曲面套接，从动轴(19)的一端与侧板(4)的一端套接，侧板(4)的中部开设有限位滑槽(2)，限位滑槽(2)一端的内表面与连接滑竿(5)的一端套接，连接滑竿(5)的另一端与连接板(10)的一端套接，连接板(10)的另一顿与定位杆(9)的一端套接，定位杆(9)的另一端与定位框(7)上端的一侧固定连接，定位框(7)上端的另一侧与限位杆(8)的一端固定连接，限位杆(8)的另一端与连接板(10)另一端的上侧卡接；

侧板(4)的另一端与主动轴(13)的一端套接，主动轴(13)一端的曲面与链轮(25)的内表面固定连接，链轮(25)的外部与链条(12)的一端传动连接，链条(12)的另一端与动力装置(1)的一侧传动连接，动力装置(1)一端的一侧与定位板(14)的一侧固定连接，定位板(14)的上端与定位轴(15)一端的曲面套接，定位轴(15)的一端与推杆电机(11)的一端套接，推杆电机(11)的另一端与连接滑竿(5)的中部套接，定位板(14)的下端与主动轴(13)的曲面套接，主动轴(13)通过链轮与土块传输装置(3)一端的内表面传动连接，土块传输装置(3)另一端的内表面通过链轮与从动轴(19)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种山药收获用挖掘装置，其特征在于：铲刀(16)为梯形，铲刀(16)的一端向下倾斜二十度，铲刀(16)对称分布有十个。

3.根据权利要求1所述的一种山药收获用挖掘装置，其特征在于：定位板二(30)的下表面与刮板(20)的上侧固定连接，刮板(20)的宽度为二厘米。

4.根据权利要求1所述的一种山药收获用挖掘装置，其特征在于：凸轮(21)的外侧均匀分布有三个凸起，凸轮(21)凸起的高度为三厘米。

5.根据权利要求1所述的一种山药收获用挖掘装置，其特征在于：推杆电机(11)为四节推杆，推杆电机(11)完全收缩后侧板(4)的另一端向上倾斜三十五度。

6.根据权利要求1所述的一种山药收获用挖掘装置，其特征在于：定位槽(23)的宽度比连接杆(18)的直径大三毫米，定位槽(23)的长度为四厘米，定位槽(23)对称分布有两组。

7.根据权利要求1所述的一种山药收获用挖掘装置，其特征在于：复位弹簧(27)自然伸展的长度为五厘米，复位弹簧(27)对称分布有两个。

8.根据权利要求1所述的一种山药收获用挖掘装置，其特征在于：侧铲(6)的对称分布有两个并由连接杆(18)固定连接，侧铲(6)的一侧比另一侧窄一厘米。