1.一种超埋深地下管线探测装置，包括探杆（1）、第一发射机（2）和第一接收机（3），所述第一发射机（2）固定于所述探杆（1）的下端，所述第一接收机（3）连接于所述探杆（1）的中上部，其特征在于，还包括：连接件（4），通过转动机构（5）连接于所述探杆（1）上，以使所述连接件（4）绕所述探杆（1）的外周往复转动，所述连接件（4）的下端连接有第二发射机（6），所述第二发射机（6）与所述第一发射机（2）齐平，所述连接件（4）的上部连接有第二接收机（7），所述第二接收机（7）与所述第二发射机（6）相配合；

转向机构（8），连接于所述探杆（1）的下部，以使所述探测装置的转向；

微处理器，分别与所述第一接收机（3）、转动机构（5）、第二接收机（7）和转向机构（8）信号连接，所述转动机构（5）带动所述第二发射机（6）转动的过程中，所述微处理器接收到所述第一接收机（3）和第二接收机（7）接收到的信号相同时，则控制所述转向机构（8）带动所述探测装置转向所述第二发射机（6）目前所处的方位；

电源，分别与所述转动机构（5）、转向机构（8）和微处理器电连接；

所述转动机构（5）包括：

齿环（50），固定套接于所述探杆（1）的外周，所述探杆（1）的外周还具有一圈环形滑槽（51），所述环形滑槽（51）内滑动配合有一第一滑块（52），所述第一滑块（52）上固定有安装座（53），所述安装座（53）上固定有电机（54），所述电机（54）的输出轴竖直设置，所述连接件（4）与所述安装座（53）固连，所述电机（54）与所述微处理器信号连接，与所述电源电连接；

齿轮（55），与所述电机（54）的输出轴轴连接，所述齿轮（55）与所述齿环（50）相啮合；

所述环形滑槽（51）内设有两个压力传感器（59），所述压力传感器（59）用于检测所述第一滑块（52）或第二滑块（57）对其施加的压力值，所述压力传感器（59）与所述微处理器信号连接，当所述微处理器接收到一个所述压力传感器（59）检测到的所述压力值时，则控制所述电机（54）反向转动；

所述连接件（4）包括：

第一连接杆（40），连接于所述转动机构（5）上，所述第一连接杆（40）垂直于所述探杆（1）；

第二连接杆（41），垂直固定于所述第一连接杆（40）的下端，所述第二连接杆（41）的上部固连所述第二接收机（7），所述第二连接杆（41）下端连接有弹性连接机构（42），所述弹性连接机构（42）的下端连接所述第二发射机（6），以使所述第二发射机（6）始终抵接地面。

2.如权利要求1所述的超埋深地下管线探测装置，其特征在于，所述第一滑块（52）的外侧固连有抱环（56），所述抱环（56）绕设于所述探杆（1）的外周，所述抱环（56）内还固定有第二滑块（57），所述第二滑块（57）与所述第一滑块（52）对称设置，所述安装座（53）固定于所述抱环（56）的外周，所述抱环（56）的外周还固定有一配重块（58），所述配重块（58）与所述安装座（53）对称设置。

3.如权利要求1所述的超埋深地下管线探测装置，其特征在于，所述弹性连接机构（42）包括：

支撑杆（420），通过压簧（421）与所述第二连接杆（41）连接，所述第二连接杆（41）的下端具有容纳槽（422），所述压簧（421）的上端固定于所述容纳槽（422）的槽底，所述支撑杆（420）的上端与所述压簧（421）的下端固连，所述支撑杆（420）的下端固连所述第二发射机（6）。

4.如权利要求1所述的超埋深地下管线探测装置，其特征在于，所述转向机构（8）包括转向轮和带动其转向驱动机构，所述转向轮安装于所述探杆（1）的两侧，所述驱动机构与所述微处理器信号连接，与所述电源电连接，所述微处理器通过控制所述驱动机构来带动所述转向轮转动。

5.如权利要求1所述的超埋深地下管线探测装置，其特征在于，所述微处理器还与报警器信号连接，当所述微处理器接收到所述第一接收机（3）和第二接收机（7）接收到的信号相同时，则控制所述报警器报警。