1.一种桥梁斜拉索清理装置，包括清理单元和牵引单元，其特征在于，清理单元包括一个圆筒状的壳体（1），壳体（1）内同轴装有一个转套（2），转套（2）的内壁为大端朝右的锥形且为磨砂材质，外壁为大径在右的三段阶梯形，壳体（1）内壁设有一个环形凸起（3），环形凸起（3）上穿设有多个圆周均布的轴向杆（4），每个轴向杆（4）上均套装有一个第一弹簧（5），第一弹簧（5）对轴向杆（4）向右施力，轴向杆（4）的右端抵住转套（2）最大外径段的左端面，轴向杆（4）的外壁与转套（2）中间阶梯段的外壁接触，多个轴向杆（4）将转套（2）抱持在壳体（1）内；转套（2）外壁固定有一个第一齿轮（6），壳体（1）外壁装有一个第二齿轮（7），第二齿轮（7）切入壳体（1）内与第一齿轮（6）啮合，第二齿轮（7）连接有驱动电机（8），壳体（1）内装有一个位于环形凸起（3）左侧的压力传感器（9），轴向杆（4）向左移动可压下压力传感器（9）；牵引单元包括一个牵引车（10），牵引车（10）上装有卷线轮（11），卷线轮（11）上缠有牵引绳（12），牵引绳（12）连接在壳体（1）外壁，牵引车（10）的驱动轴上装有一个主动带轮（13），卷线轮（11）上同轴固定有一个从动带轮，主动带轮（13）和从动带轮之间连接有皮带（14），从动带轮由两个小端相对的锥形盘（15）组成，两个锥形盘（15）之间安装有第二弹簧（16），每个锥形盘（15）的外侧均安装有一个调节螺母（17），通过调节螺母（17）可调节两个锥形盘（15）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索清理装置，其特征在于，所述的壳体（1）由沿轴线剖开的两个半圆部分组成，两个半圆部分的一侧铰接，另一侧经螺栓拧紧组成一个完整的筒状；所述的转套（2）也由沿轴线剖开的两个半圆部分组成，其中一部分剖切面上设有定位销钉（18），另一部分的剖切面上开有与定位销钉（18）对应的定位孔（19）。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索清理装置，其特征在于，所述的转套（2）内壁的小端装有一圈刷毛（20）。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索清理装置，其特征在于，所述的转套（2）左端侧壁上圆周均布有多个吸水棉辊（21），吸水棉辊（21）与斜拉索外壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索清理装置，其特征在于，所述的壳体（1）内装固定有一个横杆（22），横杆（22）位于转套（2）的下侧，吸水棉辊（21）转动到横杆（22）处时会被横杆（22）挤压。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索清理装置，其特征在于，所述的壳体（1）侧壁上开有一个位于横杆（22）下方的排水孔（23）。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索清理装置，其特征在于，所述的轴向杆（4）的右端安装有第一滚珠（24），轴向杆（4）与转套（2）侧壁接触的位置安装有一个轴套（25）。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索清理装置，其特征在于，所述的壳体（1）的侧壁上圆周均布有多个径向杆（26），每个径向杆（26）的内端均安装有一个第二滚珠（27），每个径向杆（26）上安装有一个第三弹簧（28），在第三弹簧（28）的作用下，多个径向杆（26）的内端抱紧斜拉索。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁斜拉索清理装置，其特征在于，所述的壳体（1）的右端为尖刃状，且壳体（1）的右端口直径小于转套（2）右端的内径。