1.一种硼掺杂超细(Ti,W,Mo,Nb,Ta)(C,N)粉末的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将H3BO3、TiO2、WO3、MoO3、Nb2O5、Ta2O5和炭黑球磨3.5～4.5h混合后，得到混合粉末；

其中，所述混合粉末中，所述H3BO3的重量百分比为0.1～3％；

S2、所述混合粉末经碳热还原氮化反应，得到硼掺杂超细(Ti,W,Mo,Nb,Ta)(C,N)粉末。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤S1中，所述TiO2、所述炭黑、所述WO3、所述MoO3、所述Nb2O5和所述Ta2O5的重量比为10～15:4～8:2～4:1～2:0.8～1.2:1。

3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤S2中，所述碳热还原氮化反应的温度为1300～1800℃，反应时间为1～3h，氮分压为1～3kPa。

4.一种硼掺杂超细(Ti,W,Mo,Nb,Ta)(C,N)粉末，其特征在于，根据权利要求1～3任意一项所述的制备方法制得。

5.根据权利要求4所述的硼掺杂超细(Ti,W,Mo,Nb,Ta)(C,N)粉末，其特征在于，所述硼掺杂超细(Ti,W,Mo,Nb,Ta)(C,N)粉末为超细固溶体粉末。