1.一种气动换位的钢管内外壁清洗机，其特性在于，有一个长度超过所清洗钢管长度的龙门机架，机架下方有2个水箱，钢管清洗工作台放置在水箱上；龙门机架横梁上放置2个动力滑台轨道，每个动力滑台牵引2个喷头及高压软管在钢管上方运动；龙门机架侧面放置

4个拨轮箱，拨轮箱内有一对齿形拨轮与软管外传动环啮合将喷头送进到钢管内，带有传动环的软管缠绕在卷管器上，卷管器安装在龙门架侧面上部；在清洗工作台的正面是链式钢管提升机，将钢管从地面提升至清洗工作台上；清洗工作台内有4个清洗工位，由多组相同的驱动机构组成，驱动机构使钢管在清洗工位间移动及工位上转动的，钢管在清洗工位的横向移动由4个气缸驱动的钢管托臂实现，而钢管的转动是由支撑在钢管下的电动滚筒实现的；

具有将喷头送进钢管内的动力机构，包括套有齿形的传动环的高压软管、拨轮箱和卷管器；若干个传动环套在高压软管上形成圆柱形柔性齿条；拨轮箱内有一对传动齿轮和一对拨轮；通过传动齿轮啮合传动使一对拨轮相向转动，从两侧分别与圆柱形柔性齿条啮合传动；通过步进电机或伺服电机驱动传动齿轮，其每转动一周对应推动一定数量的传动环移动，相应的是一定长度的软管，通过调节电机转速可以调节软管的收放速度；

传动环具有飞碟形结构，具有一个外凸球面和一个内凹的球面，两球面间有梯形边缘，传动环叠在一起后，形成圆柱齿条形状；

由一对滚筒及其可调支架构成了钢管的V型支撑结构，沿钢管长度方向上布置了若干个这样的V型支撑结构，共同构成了钢管的清洗工位；一对滚筒中包括一个动力滚筒和一个无动力滚筒支撑在钢管下面，动力滚筒通电转动可以带动钢管在两个滚筒上方转动；滚筒两端分别安装在两个V型滑块上，V型滑块中心有传动螺纹与丝杆配合，丝杆由两段旋向不同的螺纹构成，当丝杆转动时，丝杆上配合的两个滑块相对运动或相反运动，从而使两个滚筒之间距离增大或减小；两组滚筒间丝杆通过联轴器连接；

在支撑钢管的每一对滚筒的旁边有一个有倾斜表面的托臂，每个托臂的下面都与一个气缸联接；当一个钢管下的托臂同时升起时，将钢管顶起，钢管会沿托臂的倾斜面滚动，4个托臂依次升起即可将钢管从一个清洗工位转换到另一个清洗工位或是将钢管送出工作台。