1.一种超声波传感器，包括传感器本体(1)、安装框(2)与夹持机构(3)，其特征在于：所述传感器本体(1)设置于安装框(2)的内部，且安装框(2)的内表面靠近前后两端的位置均设置有夹持机构(3)；

所述夹持机构(3)包括底板(31)、第一螺纹杆(32)、活动板(33)、齿牙(34)、齿轮(35)、第一滑块(36)、第二滑块(37)以及夹持板(38)，所述底板(31)设置于安装框(2)的内部，且安装框(2)的内表面的两侧与底板(31)的连接处均开设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)的内部滑动连接有第一滑块(36)，且第一滑块(36)与底板(31)固定连接，所述底板(31)的上端外表面靠近中部的位置开设有第二滑槽(311)，且第二滑槽(311)的内表面靠近两侧的位置滑动连接有第二滑块(37)，所述第二滑槽(311)的内表面的一侧设置有轴承(312)，且轴承(312)的内部固定连接有第一螺纹杆(32)，所述第一螺纹杆(32)远离轴承(312)的一端依次贯穿两组第二滑块(37)并与其螺纹连接，且第一螺纹杆(32)外表面靠近两端的位置螺纹旋向相反，所述夹持板(38)与第二滑块(37)一一对应，且夹持板(38)固定连接于第二滑块(37)的上端外表面，所述第一螺纹杆(32)的外表面远离齿轮(35)的一端固定连接有弹簧卷(321)，且弹簧卷(321)的一端与第一螺纹杆(32)固定连接，另一端固定连接有钢丝绳(322)，所述传感器本体(1)设置于若干组夹持板(38)之间；

所述安装框(2)的前端外表面靠近一侧的位置开设有槽口(22)，且槽口(22)的内表面的底端靠近前后两端的位置均开设有第一安装槽(23)，所述第一安装槽(23)的内表面滑动连接有第一安装块(24)，且两组第一安装块(24)之间固定连接有活动板(33)，所述活动板(33)的上端外表面固定连接有若干组齿牙(34)，且齿牙(34)的上端外表面靠近两组夹持机构(3)的位置均啮合有齿轮(35)，所述安装框(2)内表面的底端与齿轮(35)的连接处开设有矩形孔(25)，且矩形孔(25)的内表面活动连接有活动杆(26)，所述齿轮(35)固定连接于活动杆(26)的外表面，所述钢丝绳(322)的一端与弹簧卷(321)固定连接，另一端与活动杆(26)固定连接，所述活动板(33)的前端外表面固定连接有限位板(331)，且限位板(331)的前端外表面靠近两侧的位置开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种超声波传感器，其特征在于：两组所述底板(31)的前端外表面远离限位板(331)的一侧开设有第二螺纹孔(332)，且第二螺纹孔(332)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(333)，所述第二螺纹杆(333)与两组底板(31)均螺纹连接，且第二螺纹杆(333)与安装框(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种超声波传感器，其特征在于：所述夹持板(38)的外表面远离传感器本体(1)的一端固定连接有固定轴(381)，且固定轴(381)的外表面远离夹持板(38)的一端贯穿至安装框(2)的内部并与其活动连接，所述固定轴(381)的外表面远离夹持板(38)的一端固定连接有限位环(382)，所述安装框(2)的内表面与固定轴(381)的连接处开设有转动槽(383)，且转动槽(383)的内表面与限位环(382)的连接处开设有限位槽，所述第二滑块(37)的横截面面积小于第二滑槽(311)的横截面面积。

4.根据权利要求1所述的一种超声波传感器，其特征在于：所述夹持板(38)的内部开设有腔体(384)，且腔体(384)的内部设置有若干组缓冲机构(39)，若干组所述缓冲机构(39)以夹持板(38)的中心为圆心呈环形等距离分布，所述缓冲机构(39)包括固定杆(391)、第一弹簧(393)与连接筒(392)，所述固定杆(391)的一端与腔体(384)固定连接，另一端贯穿至连接筒(392)的内部，所述连接筒(392)活动连接于夹持板(38)的内部，且连接筒(392)的内部设置有第一弹簧(393)，所述第一弹簧(393)的一端与连接筒(392)固定连接，另一端与固定杆(391)固定连接，且固定杆(391)的横截面呈T型，所述连接筒(392)的外表面远离固定杆(391)的一端固定连接有弧形板(394)，且弧形板(394)的外表面远离连接筒(392)的一侧设置有橡胶垫(395)。

5.根据权利要求4所述的一种超声波传感器，其特征在于：相邻两组所述连接筒(392)之间设置有缓冲组件(4)，且缓冲组件(4)包括第二弹簧(41)、气囊(42)以及连接板(43)，每组所述连接筒(392)对应两组连接板(43)，两组所述连接板(43)分别铰接于连接筒(392)的外表面靠近固定杆(391)的一侧，且连接板(43)的另一端与第二弹簧(41)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种超声波传感器，其特征在于：所述第二弹簧(41)的外表面包裹有气囊(42)，且气囊(42)的内表面外表面靠近中部的开设有连接管(44)，且连接管(44)的一端贯穿至气囊(42)的内部，另一端贯穿至夹持板(38)的外表面。