1.一种大范围跨越障碍机器人底盘,包括摆动支架(10)和越障机构(20),其特征在于:
所述摆动支架(10)上连接有越障机构(20),越障机构(20)包括多个相互错位的圆弧板(25);
所述越障机构(20)包括越障盘(21)和圆弧板(25),越障盘(21)上固定连接有多个滑动筒Ⅱ(22),其中一个滑动筒Ⅱ(22)内滑动连接有滑动柱(23),滑动柱(23)上固定连接有圆弧板(25);
所述滑动柱(23)和滑动筒Ⅱ(22)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,滑动柱(23)上固定连接有插入块(24);
所述摆动支架(10)包括摆动侧板(11),摆动侧板(11)设置有两个,两个摆动侧板(11)的上侧之间传动连接有螺纹杆(13),螺纹杆(13)两端的螺纹旋向相反,螺纹杆(13)的两端均通过螺纹连接有螺纹筒(12),两个螺纹筒(12)上均固定连接有连接板(16),两个连接板(16)上均固定连接有滑动筒Ⅰ(14)。
2.根据权利要求1所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘,其特征在于:两个滑动筒Ⅰ(14)之间滑动连接有支撑柱(15),支撑柱(15)和滑动筒Ⅰ(14)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,支撑柱(15)上滑动连接有多个越障盘(21)。
3.根据权利要求2所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘,其特征在于:还包括插定机构(30),插定机构(30)包括伸缩机构Ⅰ(31)和定位插盘(32),伸缩机构Ⅰ(31)的伸缩端转动连接有定位插盘(32),两个摆动侧板(11)上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(31)。
4.根据权利要求3所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘,其特征在于:还包括伸缩支架(40),伸缩支架(40)包括伸缩底板(41),伸缩底板(41)的左右两侧均固定连接有横移电机Ⅰ(43),两个伸缩侧板(42)分别通过螺纹连接在两个横移电机Ⅰ(43)的输出轴上,两个伸缩侧板(42)上均固定连接有驱动机构(50),两个伸缩侧板(42)上均转动连接有摆动支架(10),驱动机构(50)和摆动支架(10)之间传动连接,驱动机构(50)能够驱动摆动支架(10)进行摆动。
5.根据权利要求4所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘,其特征在于:还包括底部支架(60),底部支架(60)上设置有转动机构Ⅰ(70),伸缩底板(41)固定连接在转动机构Ⅰ(70)上,底部支架(60)的左右两侧均设置有转动机构Ⅱ(80),两个转动机构Ⅱ(80)上均固定连接有定位机构(90)。
6.根据权利要求5所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘,其特征在于:所述定位机构(90)包括伸缩机构Ⅱ(91),伸缩机构Ⅱ(91)的伸缩端上固定连接有定位支架(92),两个定位支架(92)上均固定连接有横移电机Ⅱ(93),两个横移电机Ⅱ(93)的输出轴上均通过螺纹连接有横移支架(94),横移支架(94)滑动连接在定位支架(92)上,横移支架(94)上固定连接有两个伸缩机构Ⅲ(95)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种大范围跨越障碍机器人底盘,其特征在于:所述圆弧板(25)的外侧设置有橡胶垫。