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专利号: 2021107581212
申请人: 宿迁学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于压铸模具的下料机械手,包括壳体(1),固定安装在壳体(1)端部的防护壳(2),其特征在于,所述壳体(1)正面的一侧固定安装有第一透明钢化玻璃(3),所述壳体(1)的一端套设有第二活塞,所述壳体(1)表面一侧的四角均开设有矩形槽(4);

四个所述矩形槽(4)的内部设置有同一夹持机构,所述夹持机构由四个蜗轮(5)、四个抓手(6)、一个蜗杆(7)和一个驱动电机(8)组成,所述蜗杆(7)位于壳体(1)的内腔,所述驱动电机(8)固定安装在防护壳(2)的内部;

所述蜗杆(7)的两端分别通过轴承与壳体(1)内腔两端的中部连接,所述蜗杆(7)的一端与驱动电机(8)的输出轴固定连接,所述蜗杆(7)的外表面分别与四个蜗轮(5)的外齿啮合,四个所述蜗轮(5)的中部分别通过转轴与四个矩形槽(4)的内部连接,四个所述抓手(6)的一端分别与四个蜗轮(5)外部的一侧固定连接;

所述壳体(1)顶端的一侧设置有用于存放润滑油的储油机构,所述储油机构由油箱(9)、两个第一活塞(10)、两个矩形架(11)、两个海绵块(12)和油孔(16)组成,所述油箱(9)的内腔设置有用于推动润滑油向油箱(9)两侧移动的补充机构,所述补充机构由调节电机(13)、螺纹杆(14)和矩形板(15)组成;

所述油箱(9)固定安装在壳体(1)顶端的一侧,两个所述第一活塞(10)分别套设在油箱(9)顶端的两侧,两个所述矩形架(11)的一侧分别与油箱(9)两侧的底部固定连接;

两个所述海绵块(12)分别固定安装在两个矩形架(11)的内部,两个所述海绵块(12)的另一端均贯穿并延伸至壳体(1)的内腔,两个所述油孔(16)分别开设在油箱(9)两侧的底部且分别与两个矩形架(11)的内部连通;

所述油箱(9)的正面固定安装有第二透明钢化玻璃,所述螺纹杆(14)的两端分别通过轴承与油箱(9)内腔两侧的顶部连接,所述螺纹杆(14)的一端与调节电机(13)的输出轴固定连接,所述调节电机(13)固定安装在油箱(9)一侧的顶部;

所述蜗杆(7)的中部设置有润滑组件,所述润滑组件由一个主齿轮(20)、一个传动齿轮(21)、一个环形齿环(18)、若干个滚珠(19)、一个环形滑槽(17)、四个条形油刷(27)、若干个阻挡条(28)和一个导向环(29)组成,所述导向环(29)固定安装在壳体(1)内腔的底端,若干个所述阻挡条(28)圆周等间距的设置在壳体(1)内腔的中部,所述传动齿轮(21)的中部设置有用于调节传动比的调节机构,所述调节机构由一个丝杆(22)、一个支撑板(23)、两个圆轴(24)、两个第二齿轮(25)、一个第一齿轮(26)和一个螺母(30)组成;

所述环形滑槽(17)开设在壳体(1)内腔的中部,所述环形齿环(18)设置在环形滑槽(17)的内部,若干个所述滚珠(19)等间距的套设在环形齿环(18)的顶端和底端,若干个所述滚珠(19)的外部均与环形滑槽(17)的内部滑动连接;

所述主齿轮(20)的中部与蜗杆(7)的中部固定连接,所述主齿轮(20)的外齿与传动齿轮(21)的外齿啮合,所述传动齿轮(21)的外齿与环形齿环(18)的内齿啮合;

所述传动齿轮(21)的中部通过轴承与丝杆(22)的一端连接,所述丝杆(22)的另一端穿过壳体(1)与防护壳(2)的一侧螺纹连接,所述螺母(30)设置在防护壳(2)的外部且螺母(30)的内部与丝杆(22)的外部螺纹连接;

所述丝杆(22)的中部固定连接有支撑板(23),所述支撑板(23)顶端的两侧分别与两个圆轴(24)的底端固定连接,两个所述圆轴(24)的顶端分别通过轴承与两个第二齿轮(25)底端的中部连接,两个所述第二齿轮(25)的外齿均与第一齿轮(26)的外齿啮合,所述第一齿轮(26)的中部通过轴承与丝杆(22)的中部连接;

所述驱动电机(8)通过外接开关与外接电源电性连接,所述调节电机(13)通过外接开关与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸模具的下料机械手,其特征在于,所述螺纹杆(14)外表面的两侧均开设有螺纹,且螺纹杆(14)外表面两侧螺纹的旋转方向相反,所述螺纹杆(14)外部的两侧分别与两个矩形板(15)的顶部螺纹连接,两个所述矩形板(15)的外部分别与油箱(9)的内腔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于压铸模具的下料机械手,其特征在于,所述第二齿轮(25)和第一齿轮(26)的齿牙数均小于传动齿轮(21)的齿牙数。