1.一种深度探测非开挖深埋地下管线的方法，其特征在于，步骤如下：S1：将检测桩和接地桩插设在目标管线附近，然后对插设好的检测桩和接地桩表面进行清理；

S2：将两个检测夹分别夹持在检测桩和接地桩上，连通电流并观测其电阻；

S3：重复S1和S2，直至找到电阻相对较小的多个地点位置；

S4：开启发射器和接收器，对各种工作频率进行接收并进行调节，从而选出最佳探测频率；

S5：对多个地点进行检测和标记，并记录数据Et、Eb和x，并根据公式计算数值D，公式如下：

D＝xEt/(Eb‑Et)；

其中：x为接收器内部上下两线圈之间的距离值，Et和Eb分别为上下线圈产生的感应电动势数据值，D为目标管线埋深的深度值；

S6：将测得的多组数据进行加权平均，计算目标管线埋设的深度。

2.根据权利要求1所述的一种深度探测非开挖深埋地下管线的方法，其特征在于，所述接地桩与目标管线的走向呈90°设置。

3.根据权利要求1所述的一种深度探测非开挖深埋地下管线的方法，其特征在于，所述发射器的发射频率和接收器的接收频率保持一致。

4.一种深度探测非开挖深埋地下管线装置，包括探测机本体(1)，其特征在于，所述探测机本体(1)的下端四角处均固定连接有滚轮(2)，所述探测机本体(1)的下端设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内滑动连接有升降板(4)，所述凹槽(3)内设有用于对升降板(4)进行升降的升降机构(5)，所述升降板(4)的下方设有两个清理轮(6)，所述升降板(4)内设有用于对两个清理轮(6)进行驱动的驱动机构(7)，所述探测机本体(1)内设有回型空腔(8)，所述回型空腔(8)内的四角处均滑动连接有锥形插板(9)，所述回型空腔(8)内设有用于对锥形插板(9)进行调节的调节机构(10)，四块所述锥形插板(9)的下端均滑动贯穿探测机本体(1)设置。

5.根据权利要求4所述的一种深度探测非开挖深埋地下管线装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括两个设置在凹槽(3)内侧壁上的升降槽(11)，两个所述升降槽(11)内均转动连接有第一螺纹杆(12)，其中一个所述升降槽(11)内固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的驱动轴与第一螺纹杆(12)同轴固定连接，两个所述第一螺纹杆(12)之间通过第一传动机构(14)传动连接，两根第一螺纹杆(12)外均螺纹套设有螺纹块(15)，两块所述螺纹块(15)均与升降板(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种深度探测非开挖深埋地下管线装置，其特征在于，所述第一传动机构(14)包括两个第一皮带轮(16)，两个所述第一皮带轮(16)之间通过第一皮带传动连接，两个所述第一皮带轮(16)分别与两根第一螺纹杆(12)同轴固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种深度探测非开挖深埋地下管线装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括设置在升降板(4)下端的驱动槽(17)，所述驱动槽(17)内转动连接有转动板(18)，所述驱动槽(17)内顶部固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的驱动轴与转动板(18)同轴固定连接，所述转动板(18)的下端设有调节槽(20)，所述调节槽(20)内转动连接有双向螺纹杆(21)，所述双向螺纹杆(21)外螺纹套设有两块调节块(22)，两块所述调节块(22)均与调节槽(20)内侧壁滑动连接，两个所述调节块(22)内均嵌设有第三电机(23)，两个所述第三电机(23)的驱动轴均转动贯穿调节块(22)并分别与两个清理轮(6)同轴固定连接，所述调节槽(20)内固定连接有第四电机(24)，所述第四电机(24)的驱动轴与双向螺纹杆(21)之间通过锥齿轮组(25)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种深度探测非开挖深埋地下管线装置，其特征在于，所述锥齿轮组(25)包括两个相互啮合的第一锥齿轮(26)和第二锥齿轮(27)，所述第一锥齿轮(26)第四电机(24)的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮(27)与双向螺纹杆(21)同轴固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种深度探测非开挖深埋地下管线装置，其特征在于，所述调节机构(10)包括四根分别与四块锥形插板(9)上端螺纹连接的第二螺纹杆(28)，所述第二螺纹杆(28)的上端均与回型空腔(8)内侧壁转动连接，所述回型空腔(8)内顶部固定连接有第五电机(30)，所述第五电机(30)的驱动轴与其中一根第二螺纹杆(28)同轴固定连接，四根所述第二螺纹杆(28)之间通过第二传动机构(31)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种深度探测非开挖深埋地下管线装置，其特征在于，所述第二传动机构(31)包括四个第二皮带轮(29)，四个所述第二皮带轮(29)之间通过第二皮带传动连接，四个所述第二皮带轮(29)分别与四根第二螺纹杆(28)同轴固定连接。