1.一种旋转往复摩擦磨损试验装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有夹持试件的上夹具，所述上夹具与升降机构之间设置有称重传感器，所述上夹具的下方设置有试验台，所述试验台的上端安装有直线滑台模组，所述直线滑台模组上设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有下夹具；所述称重传感器与控制器电连接；

所述直线滑台模组包括水平的工作台，所述工作台的上端设置有安装台，且安装台与工作台之间通过导轨滑块机构连接，所述安装台的下端通过螺杆螺母驱动机构与工作台连接，所述螺杆螺母驱动机构与导轨滑块机构平行，所述驱动机构安装在安装台上，所述安装台上设置有遮光板，所述工作台上设置有限位开关，所述遮光板与限位开关配合对导轨滑块机构进行限位；

还包括加热装置，所述加热装置包括加热线圈，所述下夹具设置在加热线圈内，所述下夹具安装在夹具支撑柱上，所述夹具支撑柱安装在驱动机构上，所述加热线圈外设置有隔热罩，所述隔热罩安装在竖直的可调支架上，所述隔热罩上开设有供红外光发射器发射红外光的开口，所述加热线圈和红外光发射器与高频感应加热机电连接，所述加热线圈的下方设置有散热装置；夹具支撑柱的侧面设置有若干紫铜针柱散热片，所述夹具支撑柱与驱动机构之间设置有水冷散热板；

所述驱动机构包括直线驱动机构和旋转驱动机构，所述直线驱动机构与导轨滑块机构垂直，所述直线驱动机包括安装在安装台上的电机固定板，所述电机固定板的上端设置有电机板，所述电机板的上端设置有音圈电机和支撑块，所述音圈电机的端部固定在L形的推靠块上，所述音圈电机的转轴上设置有推块；

所述支撑块的上端设置有水平的滑轨，所述支撑块的上端设置有往复试验台，所述往复试验台的下端设置有滑槽，所述滑槽扣合在滑轨上滑动连接，所述推块的上端设置有L形的限位部，所述限位部与往复试验台的端部限位配合；所述支撑块的侧面设置有检测往复试样台位移的激光位移传感器，所述激光位移传感器和音圈电机均与控制器电连接；

所述旋转驱动机构包括转盘，所述转盘的下端通过交叉滚子轴承和安装在销盘座上，所述销盘座安装在安装台上；所述工作台上设置有通孔，所述转盘的下端通过驱动轴与联轴器连接，所述联轴器与旋转电机连接，所述转盘贯穿销盘座和工作台，且驱动轴通过角接触球轴承与销盘座连接，所述旋转电机安装在工作台的下端，所述旋转电机与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的旋转往复摩擦磨损试验装置，其特征在于，所述升降机构包括两根竖直的第一螺杆，所述第一螺杆的两端通过轴承座安装在外壳体内，其中一根所述第一螺杆的一端与升降电机的转轴连接，两根所述第一螺杆上均设置有同步带轮，两根所述第一螺杆之间通过同步带连接，所述同步带上设置有涨紧轮，两根所述第一螺杆上均螺纹连接有第一滑块，所述上夹具安装在加载台上，所述加载台的两端固定在第一滑块上，所述升降电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的旋转往复摩擦磨损试验装置，其特征在于，所述加载台的两端通过竖直的第一直线移动模组与第一滑块连接，所述第一直线移动模组与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的旋转往复摩擦磨损试验装置，其特征在于，所述上夹具包括上试样台，所述上试样台通过称重传感器与加载台连接，所述上试样台的下端通过水平的直线交叉滚子滑台与夹具台连接，且直线交叉滚子滑台的下端卡设在夹具台上端的卡槽内，所述夹具台的侧面通过摩擦力传感器与挡板连接，所述上试样台的侧面设置有竖直的第二直线移动模组，所述第二直线移动模组安装在测力固定板上；所述夹具台的下端设置有安装上试件的导向轴座，所述摩擦力传感器、直线交叉滚子滑台和第二直线移动模组均与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的旋转往复摩擦磨损试验装置，其特征在于，所述导向轴座的下端设置有延长杆。

6.根据权利要求1所述的旋转往复摩擦磨损试验装置，其特征在于，所述隔热罩内设置有水平的陶瓷纤维隔热板，且陶瓷纤维隔热板设置在加热线圈和散热装置之间。